一种模拟轻型飞机的伺服控制摇杆操纵装置的制作方法

1.本实用新型涉及飞机模拟器训练仿真技术领域，特别是涉及一种模拟轻型飞机的伺服控制摇杆操纵装置。


背景技术：

2.目前在模拟飞行器领域，特别是小型飞机模拟飞行器领域，大部分停留在游戏型操控层面，由于小型飞机大部分采用机械传动方式操纵，在飞机起降、空中加减速、空中转弯等，操纵的力度感都是在不断变化着的，要想顺利迅速达到真机驾驶水平，就要求在地面模拟训练的过程中，更加贴近空中真实情况，这就给模拟器的操控机构设计提出了新的课题，作为飞行模拟仓主要操控机构——摇杆操纵机构，是首先要改进的机构之一。
3.由于不同型号的飞行模拟仓内部的摇杆操纵机构与感应元件的连接位置均不相同，且不同人员在进行飞行模拟时，手臂握持操纵杆的姿势不一，难以使操纵杆位于一个令人舒适握持的长度区间，这就需要操纵机构满足感应部件具备可调节安装位置，操纵杆可伸缩等要求，为此我们提出一种模拟轻型飞机的伺服控制摇杆操纵装置。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种模拟轻型飞机的伺服控制摇杆操纵装置，解决了由于不同人员在进行飞行模拟时，手臂握持操纵杆的姿势不一，难以使操纵杆位于一个令人舒适握持的长度区间的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种模拟轻型飞机的伺服控制摇杆操纵装置，包括基座，所述基座的上表面转动连接有第一螺杆和第二螺杆，所述第一螺杆和第二螺杆的外侧壁分别固定连接有第一从动齿轮和第二从动齿轮，所述基座顶部开设有电机开槽，所述电机开槽内的底面上固定连接有升降电机，所述升降电机的电机轴固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与第一从动齿轮和第二从动齿轮均相互啮合，所述第一螺杆外侧套设有移置块，所述移置块的外侧壁固定连接有从动球套，所述从动球套内部设有从动球头，所述从动球头的一端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定连接有感应杆，所述感应杆的一端设有重力感应元件，所述第二螺杆的外侧套设有操杆底座，所述操杆底座的上表面固定连接有操杆球套，所述操杆球套的内部设有操杆球头，所述操杆球头的上表面固定连接有操纵杆，所述操纵杆的外侧壁固定连接有联动杆，所述联动杆的一端与感应杆固定连接。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述基座的上表面固定连接有横移电机，且基座底部开设有齿轮开槽，所述横移电机的一端贯穿基座顶部并固定连接有横移齿轮，所述横移齿轮位于齿轮开槽的内部，所述基座的下表面滑动连接有安装滑轨，所述安装滑轨的内侧壁上开设有配合齿槽，所述配合齿槽和横移齿轮相啮合。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述基座的上表面固定连接有固定杆，且固定杆设有四个，所述操杆底座套设在固定杆的外侧。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述基座的上表面固定连接有限位导轨，且限位导轨设有两个，所述移置块位于限位导轨的内部。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装滑轨的内侧壁上开设有t型滑槽，所述基座的外侧壁固定连接有t型滑块，所述t型滑块位于t型滑槽的内部。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装滑轨上开设有安装孔，且安装孔开设有四个。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伸缩杆的外侧套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与从动球头和感应杆固定连接。
12.与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：
13.1、通过设置升降电机，能够控制操纵机构进行升降，升降电机启动后，主动齿轮随电机轴同步转动，通过第一从动齿轮和第二从动齿轮的啮合传动分别带动第一螺杆和第二螺杆转动，使移置块和操杆底座上升或下降，进而控制操纵杆与感应杆同步升降，适应不同人员能够舒适握持操纵杆，以达到最佳飞行模拟效果。
14.2、通过设置横移电机，能够控制基座进行横向滑动，横移电机启动后，横移齿轮随电机轴同步转动，通过横移齿轮与安装滑轨一侧开设的配合齿槽啮合传动，以及t型滑块在t型滑槽内部的滑动配合，使基座在安装滑轨上方进行横向滑动，进而使感应杆能够与模拟仓内部的重力感应元件进行连接，适应不同型号模拟仓的安装规格。
附图说明
15.图1为本实用新型的立体结构示意图；
16.图2为本实用新型的侧剖视图；
17.图3为本实用新型的图2中a处的结构放大图；
18.图4为本实用新型的后视图。
19.其中：1、基座；2、操杆底座；3、固定杆；4、操杆球头；5、操杆球套；6、操纵杆；7、联动杆；8、重力感应元件；9、感应杆；10、从动球套；11、移置块；12、限位导轨；13、第一螺杆；14、t型滑块；15、安装滑轨；16、t型滑槽；17、安装孔；18、齿轮开槽；19、横移齿轮；20、横移电机；21、主动齿轮；22、升降电机；23、电机开槽；24、配合齿槽；25、第一从动齿轮；26、第二螺杆；27、第二从动齿轮；28、从动球头；29、伸缩杆；30、弹簧。
具体实施方式
20.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
21.实施例：
22.如图1
‑
图4所示，一种模拟轻型飞机的伺服控制摇杆操纵装置，包括基座1，基座1的上表面转动连接有第一螺杆13和第二螺杆26，第一螺杆13和第二螺杆26的外侧壁分别固
定连接有第一从动齿轮25和第二从动齿轮27，基座1顶部开设有电机开槽23，电机开槽23内的底面上固定连接有升降电机22，升降电机22的电机轴固定连接有主动齿轮21，主动齿轮21与第一从动齿轮25和第二从动齿轮27均相互啮合，第一螺杆13外侧套设有移置块11，移置块11的外侧壁固定连接有从动球套10，从动球套10内部设有从动球头28，从动球头28的一端固定连接有伸缩杆29，伸缩杆29的一端固定连接有感应杆9，感应杆9的一端设有重力感应元件8，第二螺杆26的外侧套设有操杆底座2，操杆底座2的上表面固定连接有操杆球套5，操杆球套5的内部设有操杆球头4，操杆球头4的上表面固定连接有操纵杆6，操纵杆6的外侧壁固定连接有联动杆7，联动杆7的一端与感应杆9固定连接；
23.该装置使用时，在需要调节操纵杆6顶端高度的情况下，启动升降电机22，主动齿轮21随电机轴同步转动，通过第一从动齿轮25和第二从动齿轮27的啮合传动分别带动第一螺杆13和第二螺杆26转动，使移置块11和操杆底座2上升或下降，进而控制操纵杆6与感应杆9同步升降，适应不同人员能够舒适握持操纵杆6，以达到最佳飞行模拟效果，当模拟人员握持操纵杆6并施加力时，操杆球头4在操杆球套5内部滚动，使操纵杆6进行移动，通过联动杆7将动力传递至感应杆9，而后伸缩杆29进行伸缩，从动球头28在从动球套10内部滚动，从而使感应杆9作出相应的运动，反馈至重力感应元件8传递电信号，以进行飞行模拟。
24.在其他实施例中，基座1的上表面固定连接有横移电机20，且基座1底部开设有齿轮开槽18，横移电机20的一端贯穿基座1顶部并固定连接有横移齿轮19，横移齿轮19位于齿轮开槽18的内部，基座1的下表面滑动连接有安装滑轨15，安装滑轨15的内侧壁上开设有配合齿槽24，配合齿槽24和横移齿轮19相啮合；
25.横移电机20启动后，横移齿轮19随电机轴在齿轮开槽18内部同步转动，通过横移齿轮19与安装滑轨15一侧开设的配合齿槽24啮合传动，使基座1在安装滑轨15上方进行横向滑动，进而使感应杆9能够与模拟仓内部的重力感应元件8进行连接，适应不同型号模拟仓的安装规格。
26.在其他实施例中，基座1的上表面固定连接有固定杆3，且固定杆3设有四个，操杆底座2套设在固定杆3的外侧；通过设置固定杆3，能够使操杆底座2以固定杆3的延伸路径进行纵向移动。
27.在其他实施例中，基座1的上表面固定连接有限位导轨12，且限位导轨12设有两个，移置块11位于限位导轨12的内部；通过设置限位导轨12，能够使移置块11在限位导轨12内部进行纵向移动。
28.在其他实施例中，安装滑轨15的内侧壁上开设有t型滑槽16，基座1的外侧壁固定连接有t型滑块14，t型滑块14位于t型滑槽16的内部；通过设置t型滑槽16和t型滑块14，能够使基座1在横移齿轮19与配合齿槽24啮合传动时，通过t型滑块14在t型滑槽16内部的滑动配合，使基座1在安装滑轨15内部进行横向滑动。
29.在其他实施例中，安装滑轨15上开设有安装孔17，且安装孔17开设有四个；通过设置安装孔17，便于通过螺栓将安装滑轨15固定安装在飞行模拟仓内部。
30.在其他实施例中，伸缩杆29的外侧套设有弹簧30，弹簧30的两端分别与从动球头28和感应杆9固定连接；通过设置弹簧30，能够在感应杆9被拉伸或压缩后，撤除对操纵杆6施加的力时，使感应杆9复位并提供辅助支撑，防止感应杆9因金属疲劳而损坏。
31.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之
“
下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
32.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。