翻折装置的制作方法

1.本公开涉及机械制造技术领域，具体涉及一种翻折装置。


背景技术：

2.在显示屏的生产过程中，需要将显示屏至少一侧的驱动电路翻折至显示屏的背光侧。但是，人工翻折难度较高，容易导致显示区与驱动电路之间的连接线路发生损坏。


技术实现要素：

3.本公开旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提出了一种翻折装置。
4.为了实现上述目的，本公开提供一种翻折装置，用于对待翻折器件进行翻折，所述待翻折器件包括：主体部、待翻折部以及连接所述主体部与所述待翻折部之间的柔性连接部；所述主体部包括相对设置的基板和盖板，所述基板与所述柔性连接部连接；所述翻折装置包括：
5.基座；
6.设置在所述基座上的承载机构，所述承载机构具有承载面，所述承载面用于承载所述主体部；
7.位于所述承载机构的至少一侧的翻折机构，所述翻折机构通过第一转轴与所述承载机构转动连接，用于承载并固定所述待翻折部；所述翻折机构还用于绕所述第一转轴的轴线进行翻转，以将所述待翻折部翻折至所述主体部背离所述承载机构一侧；
8.其中，所述第一转轴的轴线到所述基座的距离小于或等于所述承载面到所述基座的距离与所述盖板的厚度之和。
9.在一些实施例中，所述翻折机构包括：
10.承载部，用于承载并固定所述待翻折部；
11.连接臂，其一端通过所述第一转轴与所述承载机构连接，另一端通过第二转轴与所述承载部连接，所述第一转轴和所述第二转轴的延伸方向相同。
12.在一些实施例中，所述承载部包括：
13.安装框，其通过所述第二转轴与所述连接臂连接；
14.第一承载台，安装在所述安装框内，所述第一承载台具有用于承载所述待翻折部的第一表面，所述第一承载台上设置有第一吸附孔，所述第一吸附孔的一端位于所述第一承载台的第一表面上。
15.在一些实施例中，所述安装框包括：相对设置的两个第一安装臂、以及相对设置的两个第二安装臂，两个所述第一安装臂和两个所述第二安装臂围成框形，所述第一安装臂通过所述第二转轴与所述连接臂连接；两个所述第二安装臂中的一者上设置有安装孔，所述安装孔的轴向与所述第一安装臂的延伸方向相同；
16.所述承载部还包括：
17.支撑件，穿设在所述安装孔中，用于沿所述安装孔的轴向移动；所述支撑件的一端
抵靠在所述第一承载台上；
18.弹性件，其一端与所述第一承载台连接，另一端与远离所述支撑件的第二安装臂连接。
19.在一些实施例中，所述支撑件为螺丝，所述安装孔为与所述支撑件匹配的螺纹孔，所述弹性件为压缩弹簧。
20.在一些实施例中，所述承载部还包括：
21.承载台安装件，与所述第一承载台固定连接；
22.导向件，连接在两个所述第二安装臂之间，并沿所述第一安装臂的延伸方向延伸；
23.其中，所述承载台安装件滑动设置在所述导向件上。
24.在一些实施例中，所述导向件为穿过所述承载台安装件的导向轴，所述承载台安装件内设置有直线轴承，所述直线轴承套设在所述导向轴上。
25.在一些实施例中，所述第一承载台为透明载台。
26.在一些实施例中，所述承载机构包括：
27.安装座，设置在所述基座上；
28.第二承载台，包括设置在所述安装座上的多个子承载台，多个所述子承载台沿第一方向排列，每个所述子承载台具有子承载面，多个所述子承载台的子承载面共同形成所述承载机构的承载面；其中，所述第一方向为所述承载机构指向所述翻折机构的方向，距离最远的两个所述子承载台之间的距离可调；
29.其中，所述翻折机构通过所述第一转轴与所述安装座转动连接。
30.在一些实施例中，所述翻折装置还包括：第一导轨，所述第一导轨设置在所述基座上，并沿所述第一方向延伸；
31.所述安装座包括：多个子安装座，所述子承载台一一对应地设置在所述子安装座上；每个所述子安装座均滑动设置在所述第一导轨上。
32.在一些实施例中，所述第二承载台沿第二方向的相对两侧均设置有所述第一导轨，每个所述子安装座的两端分别设置在所述第二承载台两侧的第一导轨上，所述第二方向与所述第一方向交叉。
33.在一些实施例中，每个所述子承载台上均设置有凹槽，所述凹槽的底面用作所述子承载面。
34.在一些实施例中，所述翻折装置还包括：
35.驱动机构，与所述翻折机构连接，用于驱动所述翻折机构绕所述第一转轴的轴线翻转。
36.在一些实施例中，所述翻折装置还包括：
37.涂胶机构，用于在所述待翻折部上涂胶；
38.固化机构，用于对所述待翻折部上的胶体进行固化。
39.在一些实施例中，所述涂胶机构包括：
40.第二导轨，设置在所述基座上，并沿第一方向延伸；所述第一方向为所述承载机构指向所述翻折机构的方向；
41.支架，滑动设置在所述第二导轨上；
42.第三导轨，设置在所述支架上，并沿第二方向延伸，所述第二方向与所述第一方向
相交叉；
43.涂胶头，滑动设置在所述第三导轨上，所述涂胶头用于输出胶体。
附图说明
44.附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
45.图1为本公开的一些实施例提供的待翻折器件的结构示意图。
46.图2为沿图1中a-a’线的剖视图。
47.图3为待翻折器件翻折后所需要达到的状态示意图。
48.图4为本公开的一些实施例中提供的翻折装置的初始状态示意图。
49.图5为本公开的一些实施例提供的翻折装置对待翻折器件进行翻折时的示意图。
50.图6本公开的一些实施例中提供的翻折装置对待翻折器件翻折后的示意图。
51.图7和图8分别为待翻折器件的柔性连接部发生褶皱和未发生褶皱时的示意图。
52.图9为本公开的一些实施例中提供的承载部的立体图。
53.图10为本公开的一些实施例中提供的承载部的俯视图。
54.图11为待翻折器件的柔性连接部超出盖板边界的示意图。
55.图12为本公开的一些实施例中提供的两个子承载台的俯视图。
56.图13为沿图12中b-b’线的剖视图。
57.图14为本公开的另一些实施例中提供的翻折装置的示意图。
58.图15为本公开的一些实施例中提供的涂胶结构在基座上的示意图。
具体实施方式
59.以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
60.除非另作定义，本公开实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“连接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
61.本公开实施例提供一种翻折装置，用于对待翻折器件进行翻折，并将待翻折器件的待翻折部翻折至主体部沿其厚度方向的一侧。其中，待翻折器件可以为显示模组，待翻折器件的主体部可以为显示模组上用于显示的部分，待翻折部可以为显示模组上用于翻折至主体部的背光侧的部分。图1为本公开的一些实施例提供的待翻折器件的结构示意图，图2为沿图1中a-a’线的剖视图，如图1和图2所示，在本公开实施例中，待翻折器件10可以包括主体部11和位于主体部11至少一侧的待翻折部12，主体部11与待翻折部12通过柔性连接部13连接。其中，主体部11包括相对设置的基板11a和盖板11b，基板11a和柔性连接部13连接。
以待翻折器件为显示模组为例，基板11a可以包括：第一基底111a和设置在第一基底111a上的发光器件层112a，其中，第一基底111a的材料可以包括聚酰亚胺(polyimide，pi)，发光器件层112a包括多个发光器件，发光器件例如为微发光二极管(mini/micro led)。盖板11b可以采用刚度较大的材料制成，例如，盖板为玻璃板，用于对基板11a的发光器件进行保护，同时，在翻折后也不影响发光器件的出光亮度。待翻折部12包括：第二基底121和设置在第二基底121上的驱动电路122，驱动电路122与发光器件电连接，用于驱动发光器件发光。其中，第一基底111a、第二基底121以及柔性连接部13可以连接为一体结构。发光器件和驱动电路122可以通过设置在柔性连接部13上的信号线连接，从而使驱动电路122可以通过信号线向发光器件提供用于显示的电信号。
62.图3为待翻折器件翻折后所需要达到的状态示意图，如图3所示，在待翻折器件2的生产过程中，需要将待翻折部12翻折至基板11a背离盖板11b的一侧。而在翻折过程中，一旦柔性连接部13受到较大的拉力，就容易导致基板11a与盖板11b发生脱离，或导致柔性连接部13上的信号线发生断裂，从而导致待翻折器件在翻折后发生不良。
63.图4为本公开的一些实施例中提供的翻折装置的初始状态示意图，图5为本公开的一些实施例提供的翻折装置对待翻折器件进行翻折时的示意图，图6本公开的一些实施例中提供的翻折装置对待翻折器件翻折后的示意图，如图4至图6所示，翻折装置包括：基座20、承载机构30和翻折机构40。其中，基座20可以采用刚性较大的材料制成，例如，不锈钢。基座20可以为板状结构，也可以为具有镂空的框形结构。承载机构30设置在基座20上，承载机构30具有承载面，该承载面用于承载上述待翻折器件10的主体部11。例如，承载机构30可以通过真空吸附的方式将主体部11固定在承载面上。
64.翻折机构40位于承载机构30的至少一侧，翻折机构40通过第一转轴51与承载机构30转动连接，用于承载并固定待翻折部12，翻折机构40还用于绕第一转轴51的轴线进行翻转，以将待翻折部12翻折至主体部11背离承载机构30的一侧。其中，第一转轴51的轴线到基座20的距离小于或等于承载面到基座20的距离与待翻折器件10的盖板11b的厚度之和。
65.其中，上述待翻折器件10可以包括一个待翻折部12，也可以包括两个待翻折部12。以待翻折器件10包括两个待翻折部12为例，两个待翻折部12分别位于主体部11的相对两侧。翻折机构40的数量可以为一个，也可以为多个，当翻折机构40的数量为两个时，两个翻折机构40可以设置在承载机构30的相对两侧，两个翻折机构40可以分别用于承载两个待翻折部12。可选地，每个翻折机构40通过两个第一转轴51与承载机构30连接，同一个翻折机构40所连接的两个第一转轴51同轴设置，并分别位于承载机构30的相对两侧。
66.为了将待翻折器件10翻折为图3所示的状态，在将主体部11固定在承载机构30上时，可以将主体部11的盖板11b朝向承载机构30设置，使主体部11的基板位于盖板背离承载机构30的一侧，从而使翻折机构40绕第一转轴51的轴线进行翻转后，待翻折部12位于主体部11的基板11a背离盖板11b的一侧。由于第一转轴51的轴线到基座20的距离小于或等于承载面到基座20的距离与盖板11b的厚度之和，因此，在对待翻折器件10进行翻折时，第一转轴51的轴线不高于盖板11b所在平面，这样可以减小柔性连接部13在翻折过程中受到的拉力，从而防止柔性连接部13上的信号线发生断裂，并防止主体部11的基板11a与盖板11b发生剥离，进而提高产品良率。
67.在一些实施例中，翻折机构40还可以包括：驱动机构(未示出)，该驱动机构与翻折
机构40连接，用于驱动翻折机构40绕第一转轴51的轴线翻转，从而实现自动化翻转，提高作业效率。其中，驱动机构可以包括电机，该电机例如为丝杠电机。
68.在一些实施例中，如图4和图5所示，翻折机构40包括：承载部41和连接臂42，其中，承载部41用于承载并固定待翻折器件10的待翻折部12。连接臂42的一端通过第一转轴与承载机构30连接，另一端通过第二转轴52与承载部41连接，第一转轴51和第二转轴52的延伸方向相同。
69.在实际应用中，为了提高产品的可靠性，需要保证待翻折器件10翻折后，柔性连接部13形成圆润的水滴形状态(如图3所示)，而翻折机构40在绕第一转轴转动时，柔性连接部13容易发生褶皱，从而容易导致柔性连接部13上的信号线发生断裂。图7和图8分别为待翻折器件的柔性连接部发生褶皱和未发生褶皱时的示意图，如图7所示，在待翻折器件10的翻折过程中，柔性连接部13的内侧会受到挤压而发生褶皱，这种情况下，可以控制承载部41绕第二转轴52进行轻微的摆动，从而使柔性连接部13靠近主体部11的位置受到拉力f(如图7中的箭头所示)，进而达到图8中所示的平滑过渡状态，这样，在待翻折器件10完成翻折后，柔性连接部13可以形成圆润的水滴形。其中，承载部41绕第二转轴52摆动的角度范围可以在0～10
°
之间，以防止柔性连接部13受到的拉力过大。
70.图9为本公开的一些实施例中提供的承载部的立体图，图10为本公开的一些实施例中提供的承载部的俯视图，结合图4、图9和图10所示，承载部41包括：安装框和第一承载台413。安装框具体可以包括：相对设置的两个第一安装臂411、以及相对设置的两个第二安装臂412，两个第一安装臂411和两个第二安装臂412围成框形，第一安装臂411通过第二转轴52与连接臂42连接。
71.第一承载台413安装在安装框内，用于承载和固定待翻折器件10的待翻折部12。可选地，第一承载台413具有用于承载待翻折部12的第一表面，第一承载台413上设置有第一吸附孔v1，第一吸附孔v1的一端位于第一承载台413的第一表面上，另一端可以与抽气装置连通。通过抽气装置对第一吸附孔v1进行抽气，可以使待翻折部12吸附在第一承载台413上。当然，也可以通过其他方式将待翻折部12固定在第一承载台413上；例如，利用夹具将待翻折部12固定在第一承载台413上。
72.在一些应用中，如图3所示，除了需要使柔性连接部13在弯折后形成圆润的水滴形之外，还需要保证柔性连接部13的边界不能超出盖板11b的边界，以防止柔性连接部11b受到外力的挤压，但是在实际翻折过程中，难免会出现柔性连接部11b在弯折后超出盖板的边界的情况(如图11所示)。
73.为了解决这一问题，如图10所示，本公开的一些实施例中，在第一承载台413的相对两侧设置支撑件410和弹性件419。具体地，两个第二安装臂412中的一者上设置有安装孔，另一者上设置有弹性件419，安装孔的轴向与第一安装臂411的延伸方向相同。支撑件410穿设在安装孔中，用于沿安装孔的轴向移动。其中，支撑件410的一端抵靠在第一承载台413上。弹性件419和支撑件410分别位于第一承载台413的相对两侧，弹性件419的一端与第一承载台413连接，另一端与远离支撑件410的第二安装臂412连接。
74.在一个示例中，支撑件410为螺丝，安装孔为与支撑件410匹配的螺纹孔。弹性件419为压缩弹簧，其中，压缩弹簧处于压缩状态，从而持续向第一承载台413施加推力。第一承载台413上可以设置安装槽，弹性件419的一部分可以伸入安装槽中，从而提高弹性件419
的安装稳定性。
75.在待翻折部12翻折至主体部11背离承载机构30的一侧之后，如果柔性连接部13超出盖板11b的边界，则可以通过旋转支撑件410，使支撑件410朝向或远离第一承载台413移动，从而使第一承载台413沿第一安装臂411的延伸方向移动，进而使待翻折部12沿第一安装臂411的延伸方向移动，直至柔性连接部13不超出盖板11b的边界。
76.本公开实施例对支撑件410和弹性件419的数量不做限定，例如，如图10中所示，在每个翻折机构40中，支撑件410的数量为一个，支撑件410设置在第二安装臂412的中部位置；弹性件419的数量为两个，两个弹性件419分别设置在靠近两个第一安装臂411的位置。当然，支撑件410和弹性件419也可以设置为其他数量。
77.进一步地，如图10所示，承载部41还可以包括：承载台安装件414和导向件415。需要说明的是，承载台安装件414可以采用不透光材料制成，例如金属，而图10中只是为了更清楚地示意出承载台安装件414内部的结构，将承载台安装件414表示为具有一定的透明度。导向件415连接在两个第二安装臂412之间，并沿第一安装臂411的延伸方向延伸。承载台安装件414滑动设置在导向件415上，用于沿导向件415的延伸方向相对于导向件415进行平移。承载台安装件414与第一承载台413固定连接，例如，通过螺丝等紧固件418连接。通过导向件415的设置，可以防止第一承载台413的移动方向发生倾斜。
78.其中，本公开实施例对导向件415的具体结构不做限定，例如，导向件415可以为导轨，导轨上滑动设置有滑块，承载台安装件414与滑块固定连接。又例如，如图10所示，导向件415为穿过承载台安装件414的导向轴，承载台安装件414内设置有直线轴承416，直线轴承416套设在导向轴上。
79.在一些实施例中，如图10所示，第一承载台413的相对两侧均设置有承载台安装件414和导向件415，以提高第一承载台413的安装稳定性。其中，在第一承载台413的同一侧，承载台安装件414的数量可以为两个，该两个承载台安装部414通过连接件417连接，每个承载台安装件414内部均可以设置有直线轴承416，两个直线轴承416套设在同一个导向轴上。
80.如图4所示，承载机构30包括：安装座32和第二承载台31，其中，安装座32设置在基座20上，第二承载台31设置在安装座32上，用于承载待翻折器件10的主体部11。上述第一转轴51设置在安装座32上，翻折机构40通过第一转轴51与安装座32转动连接。
81.第二承载台31包括设置在安装座32上的多个子承载台311，多个子承载台311沿第一方向排列，第一方向为承载机构30指向翻折机构40的方向，需要说明的是，“承载机构30指向翻折机构40的方向”是指，翻折机构40未发生翻折前，承载机构30指向翻折机构40的方向。每个子承载台311具有子承载面，多个子承载台311的子承载面共同形成承载机构30的承载面。另外，距离最远的两个子承载台311之间的距离可调，这样，第二承载台31可以对不同尺寸的待翻折器件10进行承载。
82.在一个示例中，如图4所示，第二承载台31包括两个子承载台311。子承载台311在基座20所在平面上的正投影可以为矩形，也可以为多边形。图12为本公开的一些实施例中提供的两个子承载台的俯视图，图13为沿图12中b-b’线的剖视图，如图12和图13所示，子承载台311上设置有凹槽v0，凹槽v0的底面s3作为子承载台311的子承载面。其中，凹槽v0的深度可以小于或等于待翻折器件10的盖板的厚度。例如，可以通过调整凹槽v0的深度以及翻折机构的高度，使得翻折装置在对待翻折器件10翻折之前，待翻折器件10的第一基底111a
和第二基底121位于同一平面上。
83.在一个示例中，子承载台311通过真空吸附的方式对主体部11进行固定，具体地，子承载台311上设置有第二吸附孔(未示出)，第二吸附孔的一端位于凹槽v0的底面s3上，另一端与抽气装置连通，从而通过抽气装置的抽气作用，将主体部11吸附在凹槽v0的底面s3上。
84.在一个示例中，待翻折器件10的主体部11在基座20上的正投影为矩形，如图12和图13所示，每个子承载台311上的凹槽v0具有相邻的两个侧壁，记作第一侧壁s1和第二侧壁s2，当两个子承载台311共同承载主体部11时，两个凹槽v0的第一侧壁s1位于待翻折器件10的相对两侧，两个凹槽v0的第二侧壁s2位于待翻折器件10的同一侧。在翻折工艺中，可以利用机械手将主体部11放置在第二承载台31上，当每个凹槽v0的侧壁数量较多时，需要机械手达到足够高的精度，才能将主体部11放置在所需的位置，而将每个凹槽v0设置为两个侧壁，可以降低对机械手精度的要求。
85.如图12所示，第一侧壁s1和第二侧壁s2的连接处可以设置弧形避让部s12，该弧形避让部s12为朝向凹槽v0外部突出的圆弧结构。当主体部11放置在多个凹槽v0的底面上时，弧形避让部s12的设计可以防止主体部11的角部受到磕碰。
86.为了便于调节子承载台311之间的间距，如图4所示，翻折装置还包括：第一导轨61，第一导轨61设置在基座20上，并沿第一方向延伸。安装座32包括：多个子安装座321，每个子安装座321均滑动设置在第一导轨61上，子承载台311一一对应地设置在子安装座321上。如图5所示，子安装座321包括：支撑部321a和位于支撑部321a两端的安装部321b，支撑部321a滑动设置在第一导轨61上，子承载台311固定设置在子安装座321的支撑部321a上，第一转轴51设置在安装部321b上。
87.其中，第二承载台31沿第二方向的相对两侧均设置有第一导轨61，每个子安装座321的两端分别设置在第二承载台31两侧的第一导轨61上，以防止子安装座321沿第一导轨61滑动时发生晃动。其中，第二方向与第一方向交叉，例如，第二方向与第一方向垂直。
88.图14为本公开的另一些实施例中提供的翻折装置的示意图，图14中的翻折装置与图3的区别在于，图14中的翻折装置还可以包括：涂胶机构70和固化机构(未示出)，涂胶机构70用于在待翻折器件10进行翻折之前，在待翻折部12上涂胶。固化机构用于在待翻折器件10完成翻折之后，对待翻折部12上的胶体进行固化。
89.应当理解的是，当待翻折部12翻折至主体部11背离承载机构30的一侧后，待翻折部12通过胶体与主体部11形成初步的连接，而此时，胶体并未固化，因此，仍可以对待翻折部12进行位置调整，例如，通过移动待翻折部12，保证柔性连接部不超出盖板的边界。
90.图15为本公开的一些实施例中提供的涂胶结构在基座上的示意图，结合图4、图5、图14和图15所示，涂胶结构70具体可以包括：第二导轨72、支架71、第三导轨73和涂胶头74。其中，第二导轨72设置在基座20上，并沿第一方向延伸。支架71滑动设置在第二导轨72上，从而沿第二导轨72移动。第三导轨73设置在支架71上，并沿第二方向延伸。涂胶头74滑动设置在第三导轨73上，从而沿第三导轨73移动。涂胶头74用于输出胶体。当需要在任意一个待翻折部12上涂胶时，可以控制支架71沿第二导轨72移动，从而使涂胶头74移动至需要涂胶的待翻折部12上方，之后，通过控制涂胶头74沿第三导轨73的方向移动，使涂胶头74沿第二方向在待翻折部12上涂胶。
91.在一些实施例中，结合图4和图15所示，承载机构30沿第二方向的两侧均设置有第二导轨72。支架71包括：相对设置的两个直立部711、连接在两个直立部711之间的横梁部712，直立部711与第二导轨72一一对应，每个直立部711的底端滑动设置在相应的第二导轨72上。第三导轨73的两端分别设置在两个直立部711上，第三导轨73位于横梁部712远离基座20的一侧。涂胶机构70还可以包括：机体安装件75，机体安装件75设置在第三导轨73上，用于沿第三导轨73移动；涂胶头74安装在机体安装件75上。
92.另外，如图15所示，涂胶机构70还可以包括：第一电机(未示出)和第二电机76，第一电机用于驱动支架71沿第二导轨72移动，第二电机76用于驱动涂胶头74沿第三导轨73移动。例如，第三导轨73为丝杠导轨，机体安装件75套设在第三导轨73上，第二电机76可以驱动第三导轨73旋转，从而驱动机体安装件75沿第三导轨73移动，进而驱动涂胶头74沿第三导轨73移动。当然，也可以采用其他方式来使涂胶头74沿第三导轨73移动。
93.在一些实施例中，固化机构可以通过光固化的方式对胶体进行固化，具体地，固化机构包括固化灯，例如紫外(uv)灯。其中，固化灯设置在支架71朝向基座20的一侧。例如，固化灯设置在横梁部712朝向基座20的一侧；又例如，支架71还包括：用于设置固化灯的固化灯安装件，固化灯安装件与直立部711连接，固化灯设置在固化灯安装件朝向基座20的一侧。这种情况下，通过驱动支架71沿第二导轨72移动，可以对不同的待翻折部12上的胶体进行固化。当然，也可以采用其他方式对固化灯进行固定。
94.在利用固化机构对胶体进行光固化时，主体部11保持固定在承载机构30上，待翻折部12保持固定在翻折机构40上，从而保证在胶体固化过程中，主体部11与待翻折部12的相对位置保持固定。而为了保证光线能够照射至胶体上，本公开实施例中的第一承载台413为透明载台，例如，第一承载台413采用聚酰亚胺(pi)等有机材料制成；又例如，第一承载台413采用玻璃制成。其中，“透明”是指透光率高于80％。
95.可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本公开的原理而采用的示例性实施方式，然而本公开并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本公开的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本公开的保护范围。