一种用于自动化加工的教学演示设备的制作方法

1.本实用新型涉及自动化教学技术领域，具体地说是一种用于自动化加工的教学演示设备。


背景技术：

2.自动化加工指的是对工件或者装置的半成品进行加工的过程，例如，将位于某一工件上的螺丝拧紧。自动化加工过程包括配料、对工件进行转运和对工件进行加工的工作。在实训教学过程中，需要对自动化加工工作进行教学演示工作。由于车间中的自动化加工设备占地面积大，所以，并不利于教学演示工作的进行，也不利于教学工作的安全性。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供种用于自动化加工的教学演示设备，用于解决现有技术中存在的自动化教学工作不方便的问题。
4.本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：
5.一种用于自动化加工的教学演示设备，包括演示台，所述演示台上设有配料系统、第一转运装置、加工系统、第二转运装置和自动质检筛分系统；
6.所述第一转运装置设在所述配料系统和所述加工系统之间，所述第二转运装置设在所述加工系统和自动质检筛分系统之间。
7.进一步地，所述演示台的底部设有万向轮组。
8.进一步地，所述配料系统包括立式料仓、托板、推杆、推杆驱动装置、直线模组、第一直线气缸、第一夹爪总成和工件台，托板从立式料仓的底部穿过，推杆滑动连接在托板上，推杆用于将立式料仓底部的工件推出，推杆驱动装置与推杆连接，直线模组设在托板和工件台之间，第一直线气缸连接在直线模组的滑块上，第一直线气缸竖向设置，第一夹爪总成连接在第一直线气缸的移动端上。
9.进一步地，所述托板可拆卸地连接在底板上，底板上可拆卸地连接支撑杆，支撑杆可拆卸地连接在所述演示台上。
10.进一步地，所述第一转运装置包括第一旋转气缸、第二直线气缸和第二夹爪总成，第一旋转气缸可拆卸地连接在所述演示台上，第二直线气缸竖向设置，第二直线气缸连接在第一旋转气缸的旋转端，第二直线气缸上的移动端上连接有第一连接板，第二夹爪总成连接在第一连接板上。
11.进一步地，所述加工系统包括步进电机、转盘和加工装置，步进电机可拆卸地连接在所述演示台上，转盘连接在步进电机的转动端上，转盘上设有工位槽，加工装置连接在所述演示台上，加工装置位于转盘的一侧。
12.进一步地，所述第二转运装置包括第二旋转气缸、第三直线气缸和第三夹爪总成，第二旋转气缸可拆卸地连接在所述演示台上，第三直线气缸竖向设置，第三直线气缸连接在第二旋转气缸的转动端，第三直线气缸的移动端上连接有第二连接板，第三夹爪总成可
拆卸地连接在第二连接板上。
13.进一步地，所述自动质检筛分系统包括输送机、质检传感器、第四直线气缸和接料盘，第四直线气缸横向设置，第四直线气缸位于输送机的一侧，接料盘位于输送机的另一侧，接料盘和第四直线气缸相对设置，第四直线气缸的移动端朝向输送机设置，第四直线气缸的移动端连接有推板。
14.进一步地，所述输送机包括输送机架，输送机架可拆卸地连接在所述演示台上。
15.进一步地，所述演示台上设有操作平台，操作平台用于对配料系统、第一转运装置、加工系统、第二转运装置和自动质检筛分系统进行操控。
16.进一步地，所述演示台由第一子演示台、第二子演示台和第三子演示台拼接而成，所述配料系统设在第一子演示台上，所述第一转运装置、所述加工系统和所述第二转运装置设在第二子演示台上，所述自动质检筛分系统设在第三子演示台上，第一子演示台、第二子演示台和第三子演示台上各设有操控面板，位于第一子演示台上的操控面板用于对配料系统进行操控，位于第二子演示台上的操控面板用于对所述第一转运装置、所述加工系统和所述第二转运装置进行操控，位于第三子演示台上的操控面板用于对所述自动质检筛分系统进行操控。
17.有益效果：
18.本实用新型用于对自动化加工工作的教学演示工作，本实用新型中的配料系统、第一转运装置、加工系统、第二转运装置和自动质检筛分系统设在演示台上，进而利于进行自动化的教学演示工作。本实用新型具有占地面积小、直观的特点，便于直观、全面地展示展示自动化加工工作的过程。进而能适用于教学演示工作的需求，能够大幅度的提高自动化演示教学工作的效率和教学效果，同时也利于提高教学演示工作的安全性。
附图说明
19.图1为本实用新型实施方式的立体示意图；
20.图2为配料系统的示意图；
21.图3为第一转运装置、加工系统及第二转运装置的示意图；
22.图4为自动质检系统的示意图；
23.图中：1演示台，11万向轮，12第一子演示台，13第二子演示台，14第三子演示台，2配料系统，21立式料仓，22托板，23推杆，24推杆驱动装置，25直线模组，26第一直线气缸，27第一夹爪总成，28工件台，29底板，291支撑杆，3第一转运装置，31第一旋转气缸，32第二直线气缸，33第二夹爪总成，34第一连接板，4加工系统，41步进电机，42转盘，43加工装置，44工位槽，5第二转运装置，51第二旋转气缸，52第三直线气缸，53第三夹爪总成，54第二连接板，6自动质检筛分系统，61输送机，62质检传感器，63第四直线气缸，64接料盘，65推板，66输送机架。
具体实施方式
24.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实
施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.参照图1-3，
26.一种用于自动化加工的教学演示设备，包括演示台1，演示台1上设有配料系统2、第一转运装置3、加工系统4、第二转运装置5和自动质检筛分系统6。第一转运装置3设在配料系统2和加工系统4之间。第二转运装置5设在加工系统4和自动质检筛分系统6之间。配料系统2用于演示工件的自动化配送工作，第一转运装置3用于将工件从配料系统2转运至加工系统4，加工系统4用于对工件进行加工工作，第二转运装置5用于将加工好的工件从加工系统4转运至自动质检筛分系统6，自动质检筛分系统用于对加工好的工件进行质检和筛分工作。
27.本实用新型用于对自动化加工工作的教学演示工作，本实用新型中的配料系统2、第一转运装置3、加工系统4、第二转运装置5和自动质检筛分系统6设在演示台1上，进而利于进行自动化的教学演示工作。本实用新型具有占地面积小、直观的特点，便于直观、全面地展示展示自动化加工工作的过程。进而能适用于教学演示工作的需求，能够大幅度的提高自动化演示教学工作的效率和教学效果。由于本实用新型利于在演示台上集中展示自动化加工过程，所以，利于教学人员全面的监控设备的运行状况，利于全面的掌握周围学员的动态，也就利于提高教学演示工作的安全性。
28.进一步地，演示台1的底部设有万向轮组，设置若干的万向轮11来构成万向轮组。万向轮组利于方便演示台1的移动工作，进而利于灵活的调节本实用新型在室内的位置，利于在教室内对本实用新型灵活地进行布局工作。
29.进一步地，配料系统2包括立式料仓21、托板22、推杆23、推杆驱动装置24、直线模组25、第一直线气缸26、第一夹爪总成27和工件台28。托板22从立式料仓21的底部穿过，推杆23滑动连接在托板22上，推杆23用于将立式料仓21底部的工件推出——工件堆放在立式料仓21中；工件在立式料仓21中按照每层只有一个工件的方式进行堆放，推杆23每次将位于料堆最底部的一个工件推出。推杆驱动装置24与推杆23连接，进而用于对推杆23的驱动工作。直线模组25设在托板22和工件台28之间，第一直线气缸26连接在直线模组25的滑块上，第一直线气缸26竖向设置，第一夹爪总成27连接在第一直线气缸26的移动端上。当工件被推出之后，通过第一夹爪总成27来抓取位于托板22上的被推出的工件，第一夹爪气缸总成27在直线模组25以及第一直线气缸26的驱动下向工件台移动，进而将该工件转运至工件台28上。位于工件台28上的工件待第一转运装置3进行取用。
30.进一步地，托板22可拆卸地连接在底板29上，底板29上可拆卸地连接支撑杆291，支撑杆291可拆卸地连接在演示台1上。这进而将立式料仓21、托板等部件可拆卸地连接在演示台上，利于配料系统在演示台上灵活地进行布局，方便本实用新型的加工工作也利于本实用新型的检修工作。
31.进一步地，第一转运装置3包括第一旋转气缸31、第二直线气缸32和第二夹爪总成33，第一旋转气缸31可拆卸地连接在演示台1上，第二直线气缸32竖向设置，第二直线气缸32连接在第一旋转气缸31的旋转端，第二直线气缸32上的移动端上连接有第一连接板34，第二夹爪总成33连接在第一连接板34上。第一转运装置3的该种结构，利于快速准确的对工件进行转运工作。该种结构的第一转运装置3的转运工件的原理为：通过第二夹爪总成33来
对工件进行抓取工作，通过第一旋转气缸31来控制第二夹爪总成33的朝向，通过第二直线气缸32来控制第二夹爪总成的高度。第一转运装置3的转运路线为，将工件从物料台28上取，然后放置到加工系统4上。
32.进一步地，加工系统4包括步进电机41、转盘42和加工装置43，加工装置43用于对工件进行组装工作，在本实施方式中，采用两个螺丝机来作为加工装置使用。步进电机41可拆卸地连接在演示台1上，转盘42连接在步进电机41的转动端上，转盘42上设有工位槽44，工位槽44用于放置工件。加工装置43连接在演示台1上，加工装置43位于转盘42的一侧。加工系统4的该种结构利于在演示台1上的拆装工作，进而利于加工系统4在演示台1上进行灵活的布局。该种结构的加工系统4的使用方式为，通过第一转运装置3将工件放置在工位槽44中，步进电机41驱动转盘42进行转动，进而将位于转盘42上的工件转动至对应的加工装置43附近，然后通过加工装置43对工件进行加工工作。该种加工系统的优势在于，可以在转盘附近设置多个或多类加工装置，通过转盘来调节工件的位置，进而进行不同的加工工作的演示。该种加工系统利于将加工装置较为集中布置，进而利于教学工作的演示工作。
33.进一步地，第二转运装置5包括第二旋转气缸51、第三直线气缸52和第三夹爪总成53，第二旋转气缸51可拆卸地连接在演示台1上，第三直线气缸52竖向设置，第三直线气缸52连接在第二旋转气缸51的转动端，第三直线气缸52的移动端上连接有第二连接板54，第三夹爪总成53可拆卸地连接在第二连接板54上。第二转运装置5对工件进行转运的原理为，通过第三夹爪总成53来对工件进行抓取工作，通过第二旋转气缸51来控制第三夹爪总成53的朝向，通过第三直线气缸52来控制第三夹爪总成53的高度。该种结构的第二转运装置利于对工件进行准确的转运工作。
34.进一步地，自动质检筛分系统6包括输送机61、质检传感器62、第四直线气缸63和接料盘64，第四直线气缸63横向设置，第四直线气缸63位于输送机61的一侧，接料盘64位于输送机61的另一侧，接料盘64和第四直线气缸63相对设置，第四直线气缸63的移动端朝向输送机61设置，第四直线气缸63的移动端连接有推板65。质检传感器62用于采集工件的状态信息，例如采用视觉识别装置来作为质检传感器，来采集工件的图像信息，再通过计算机软件来分析工件是否合格。再例如，采用声波发生器和声波接收器的组合来作为质检传感器62，通过声波的反馈来判断工件的质量。对于不合格的工件，通过第四直线气缸63带动推板65来将不合格工件从输送机61推向接料盘64。
35.进一步地，输送机61包括输送机61架，输送机61架可拆卸地连接在演示台1上。这利于输送机在演示平台1上进行灵活布局。
36.演示台1由第一子演示台12、第二子演示台13和第三子演示台14拼接而成；配料系统2设在第一子演示台12上；第一转运装置3、加工系统4和第二转运装置5设在第二子演示台13上；自动质检筛分系统6设在第三子演示台上14。第一子演示台12、第二子演示台13和第三子演示台14上各设有操控面板15。位于第一子演示台上的操控面板用于对配料系统进行操控，位于第二子演示台上的操控面板用于对第一转运装置、加工系统和第二转运装置进行操控，位于第三子演示台上的操控面板用于对自动质检筛分系统进行操控。这利于将整个系统分成相互独立而且能够分开的三部分，拆分之后，利于专项教学演示工作，利于提高教学演示工作的灵活性。