一种可变角度轨迹示教模组的制作方法

1.本实用新型属于示教模组技术领域，具体涉及一种可变角度轨迹示教模组。


背景技术：

2.模组又称模块是指由数个基础功能组件组成的特定功能组件，可用来组成具完整功能之系统、设备或程序。模块通常都会具有相同的制程或逻辑，更改其组成组件可调适其功能或用途。模组是进行二次开发的关键零件之一，具备完整独立的扫描功能，可以嵌入到手机，电脑，打印机，流水向等各行各业的设备中。随着“物联网”的兴起，模组逐渐在各行各业当中，其中以远景达科技旗下的模组使用较广。
3.目前市面上大多数的模组一般均为直向模组，但是在模组实际示教过程中，需要对模组轨迹角度进行调整，现有的直向模组无法满足该需求。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种可变角度轨迹示教模组，以解决上述背景技术中提出的模组轨迹角度无法调整的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可变角度轨迹示教模组，包括模组支撑板、横向导轨、纵向导轨、角度调节板和螺纹杆，所述模组支撑板上表面一侧两端均通过连接滑槽滑动连接有连接板，两个所述连接板中间转动连接有连接轴，所述连接轴内侧两端固定连接有横向导轨，两个所述横向导轨另一端固定连接在固定块侧边，所述固定块下端固定连接在角度调节板上边面，所述角度调节板下表面两侧均转动连接有角度调节杆，所述角度调节杆下端转动连接在连接环上表面，所述连接环贯穿设置在螺纹杆内部，所述螺纹杆两端分别转动连接在模组支撑板内部两侧，所述连接环两侧均设置有螺纹环，所述螺纹杆一端传动连接有驱动电机，且所述螺纹杆两端表面设置有反向螺纹。
6.优选的，所述模组支撑板内部底端固定连接有限位导轨，所述限位导轨上表面滑动连接有限位滑块，所述限位滑块上端固定连接在螺纹环下表面。
7.优选的，所述横向导轨上表面滑动连接有横向滑块，两个所述横向滑块上端固定连接在纵向导轨下表面。
8.优选的，所述纵向导轨上表面滑动连接有纵向滑块，所述纵向滑块上表面固定连接有打印机连接设备。
9.优选的，所述横向导轨内部转动连接有横向丝杆，所述横向丝杆一端传动连接有驱动电机，所述横向丝杆表面螺纹连接有横向移动环，所述横向移动环上端固定连接在横向滑块下表面。
10.优选的，所述纵向导轨内部转动连接有纵向丝杆，所述纵向丝杆一端传动连接有驱动电机，所述纵向丝杆表面螺纹连接有纵向移动环，所述纵向移动环上端固定连接在纵向滑块下表面。
11.优选的，所述模组支撑板下表面四角均转动连接有移动轮。
12.与现有技术相比，本实用新型提供了一种可变角度轨迹示教模组，具备以下有益效果：
13.1、本实用新型通过设置的螺纹杆，通过驱动电机带动螺纹杆转动，由于螺纹杆两侧表面设置有相反方向螺纹，因此螺纹杆在转动时，螺纹杆中间设置的两组螺纹环能够保持相对方向移动，通过两组螺纹环带动连接环移动，能够对角度调节杆进行拉伸，在角度调节杆拉伸过程中，能够调整角度调节板，通过角度调节板移动能够使横向导轨围绕连接轴转动，实现对横向导轨倾斜程度进行调整，从而能够对模组轨迹角度进行调整；
14.2、本实用新型通过设置的限位滑块，当螺纹环在螺纹杆表面移动时，通过螺纹环带动限位滑块在限位导轨上滑动，通过限位滑块能够对螺纹环进行限位，从而表面螺纹环出现旋转的情况，通过设置的连接滑槽，在模组轨迹角度调整过程中，与连接轴相连的连接板能够在连接滑槽内滑动，从而能够实现对横向导轨倾斜角度的调整；
15.3、本实用新型通过设置的横向丝杆，通过驱动电机带动横向丝杆转动，横向丝杆在转动时表面的横向移动环能够移动，能够调整横向导轨上表面横向滑块的位置，从而能够调整打印机连接设备的水平位置，通过设置的纵向丝杆，通过驱动电机带动纵向丝杆转动，能够调整纵向丝杆表面的纵向滑块的位置，从而能够调整打印机连接设备的纵向位置。
附图说明
16.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：
17.图1为本实用新型提出的可变角度轨迹示教模组的结构示意图；
18.图2为本实用新型提出的可变角度轨迹示教模组中模组支撑板剖视图；
19.图3为本实用新型提出的可变角度轨迹示教模组中横向导轨和纵向导轨的剖视图；
20.图4为本实用新型提出的可变角度轨迹示教模组图2中a的放大图；
21.图中：1、模组支撑板；2、移动轮；3、横向导轨；4、纵向导轨；5、角度调节板；6、固定块；7、连接板；8、连接轴；9、连接滑槽；10、横向滑块；11、纵向滑块；12、打印机连接设备；13、螺纹杆；14、螺纹环；15、连接环；16、角度调节杆；17、限位导轨；18、限位滑块；19、横向丝杆；20、横向移动环；21、纵向丝杆；22、纵向移动环。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1
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4，本实用新型提供以下技术方案：一种可变角度轨迹示教模组，包括模组支撑板1、横向导轨3、纵向导轨4、角度调节板5和螺纹杆13，模组支撑板1上表面一侧两端均通过连接滑槽9滑动连接有连接板7，两个连接板7中间转动连接有连接轴8，连接轴8内侧两端固定连接有横向导轨3，两个横向导轨3另一端固定连接在固定块6侧边，固定块6下端固定连接在角度调节板5上边面，角度调节板5下表面两侧均转动连接有角度调节杆16，
角度调节杆16下端转动连接在连接环15上表面，连接环15贯穿设置在螺纹杆13内部，螺纹杆13两端分别转动连接在模组支撑板1内部两侧，连接环15两侧均设置有螺纹环14，螺纹杆13一端传动连接有驱动电机，且螺纹杆13两端表面设置有反向螺纹，通过驱动电机带动螺纹杆13转动，由于螺纹杆13两侧表面设置有相反方向螺纹，因此螺纹杆13在转动时，螺纹杆13中间设置的两组螺纹环14能够保持相对方向移动，通过两组螺纹环14带动连接环15移动，能够对角度调节杆16进行拉伸，在角度调节杆16拉伸过程中，能够调整角度调节板5的位置，通过角度调节板5移动能够使横向导轨3围绕连接轴8转动，实现对横向导轨3倾斜程度进行调整，从而能够对模组轨迹角度进行调整。
24.本实用新型中，优选的，模组支撑板1内部底端固定连接有限位导轨17，限位导轨17上表面滑动连接有限位滑块18，限位滑块18上端固定连接在螺纹环14下表面。
25.本实用新型中，优选的，横向导轨3上表面滑动连接有横向滑块10，两个横向滑块10上端固定连接在纵向导轨4下表面。
26.本实用新型中，优选的，纵向导轨4上表面滑动连接有纵向滑块11，纵向滑块11上表面固定连接有打印机连接设备12，通过打印机连接设备12运行轨迹即可通过打印机打印出模组轨迹情况。
27.本实用新型中，优选的，横向导轨3内部转动连接有横向丝杆19，横向丝杆19一端传动连接有驱动电机，横向丝杆19表面螺纹连接有横向移动环20，横向移动环20上端固定连接在横向滑块10下表面，通过驱动电机带动横向丝杆19转动，横向丝杆19在转动时表面的横向移动环20能够移动，能够调整横向导轨3上表面横向滑块10的位置，从而能够调整打印机连接设备12的水平位置。
28.本实用新型中，优选的，纵向导轨4内部转动连接有纵向丝杆21，纵向丝杆21一端传动连接有驱动电机，纵向丝杆21表面螺纹连接有纵向移动环22，纵向移动环22上端固定连接在纵向滑块11下表面，通过驱动电机带动纵向丝杆21转动，能够调整纵向丝杆21表面的纵向滑块11的位置，从而能够调整打印机连接设备12的纵向位置。
29.本实用新型中，优选的，模组支撑板1下表面四角均转动连接有移动轮2。
30.本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，将打印机与打印机连接设备12相互连接，通过驱动电机带动横向丝杆19转动，横向丝杆19在转动时表面的横向移动环20能够移动，能够调整横向导轨3上表面横向滑块10的位置，从而能够调整打印机连接设备12的水平位置，同样的方式，通过驱动电机带动纵向丝杆21转动，能够调整纵向丝杆21表面的纵向滑块11的位置，从而能够调整打印机连接设备12的纵向位置，通过驱动电机带动螺纹杆13转动，由于螺纹杆13两侧表面设置有相反方向螺纹，因此螺纹杆13在转动时，螺纹杆13中间设置的两组螺纹环14能够保持相对方向移动，通过两组螺纹环14带动连接环15移动，能够对角度调节杆16进行拉伸，在角度调节杆16拉伸过程中，能够调整角度调节板5的位置，通过角度调节板5移动能够使横向导轨3围绕连接轴8转动，实现对横向导轨3倾斜程度进行调整，从而能够对模组轨迹角度进行调整，通过打印机连接设备12运行轨迹即可通过打印机打印出模组轨迹情况。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。