一种用于VR动感体验设备的曲柄连杆结构的制作方法

一种用于vr动感体验设备的曲柄连杆结构
技术领域
1.本实用新型属于曲柄连杆技术领域，具体涉及一种用于vr动感体验设备的曲柄连杆结构。


背景技术：

2.vr对于人类的生产生活有着巨大的影响，人们利用vr发明了各式各样的设备，以供人类体验不同的世界，其中，运动仿真器是基于vr对飞机、舰船、宇航和车载设备等进行动态性能和可靠性研究的模拟试验装置，也是相应飞行员、船员及车辆驾驶员进行飞行模拟训练、舰船航行模拟训练和车辆驾驶模拟训练的有力手段。现有技术中的仿真平台主要包括底座、舱体、设于底座和舱体之间的连接座以及多个曲柄机构，通过多个曲柄机构可以实现舱体的左右摆动和前后摆动。
3.但现有技术中的动感体验设备用曲柄机构的结构一般只有一个摆臂，其结构的稳定性差，使用寿命有限，而且由于一个摆臂能够承受的摆动幅度和范围有限，能够实现的摆动动感效果一般。
4.因此，针对上述技术问题，有必要提供一种用于vr动感体验设备的曲柄连杆结构。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种用于vr动感体验设备的曲柄连杆结构，以解决上述的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型一实施例提供的技术方案如下：
7.一种用于vr动感体验设备的曲柄连杆结构，包括底座板、活动板、动力机构和摆臂，所述底座板上固定连接有固定架和支撑架，所述活动板设置在所述底座板的上侧，所述活动板的下端面固定连接有一对第一连接块，所述第一连接块上固定连接有第一连接杆，所述活动板与支撑架之间安装有万向联轴器；
8.所述动力机构固定安装在所述固定架上，所述动力机构的动力输出端固定连接有第二连接块，所述第二连接块的一端固定连接有第二连接杆，所述摆臂设置在第一连接杆与第二连接杆之间，所述摆臂与第一连接杆之间安装有第一关节轴承，所述摆臂与第二连接杆之间安装有第二关节轴承。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述活动板上开设有多个圆形孔和多个条形孔。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述动力机构包括伺服电机和减速机，所述减速机固定连接在固定架上，所述伺服电机与减速机动力连接。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述第一连接块与第二连接块的位置相对应。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述第二连接块处于水平状态时，所述活动板所在的平面与底座板所在的平面相互平行。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述底座板和固定架上均开设有多个安装孔。
14.与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
15.本实用新型结构紧凑，稳定性高，便于安装和长时间使用，能够实现较好的摆动动感效果。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型一实施例中一种用于vr动感体验设备的曲柄连杆结构的第一结构示意图；
18.图2为本实用新型一实施例中一种用于vr动感体验设备的曲柄连杆结构的第二结构示意图；
19.图3为本实用新型一实施例中一种用于vr动感体验设备的曲柄连杆结构的第三结构示意图；
20.图4为本实用新型一实施例中一种用于vr动感体验设备的曲柄连杆结构的第四结构示意图。
21.图中：100.底座板、101.固定架、200.活动板、201.第一连接块、202.第一连接杆、203.圆形孔、204.条形孔、300.摆臂、301.第一关节轴承、302.第二关节轴承、400.伺服电机、500.减速机、600.第二连接块、601.第二连接杆、700.支撑架、800.万向联轴器。
具体实施方式
22.以下将结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细描述。但该等实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据该等实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。
23.本实用新型一实施例公开的一种用于vr动感体验设备的曲柄连杆结构，参图1～图4所示，包括底座板100、活动板200、动力机构和摆臂300。
24.参图4所示，底座板100上固定连接有一对固定架101和一个支撑架700，支撑架700位于底座板100的中部，活动板200设置在底座板100的上侧，活动板200与支撑架700之间安装有万向联轴器800，在万向联轴器800的作用下，可实现支撑架700在一定程度内任意角度的转动。
25.参图3所示，活动板200的下端面固定连接有一对第一连接块201，第一连接块201上固定连接有第一连接杆202。
26.参图1所示，动力机构固定安装在固定架101上，动力机构包括伺服电机400和减速机500，减速机500固定连接在固定架101上，伺服电机400与减速机500动力连接。
27.具体的，伺服电机400包括第一壳体，减速机500包括第二壳体，固定架101、第二壳体和第一壳体依次固定连接，其固定连接的方式可以为焊接，优选的为使用螺栓螺母等可拆卸的连接件连接，第一壳体和第二壳体均相对于固定架101固定，才可实现伺服电机400将动力传递至减速机500，不会造成伺服电机400相对于减速机500转动。
28.其中，减速机500包括动力输出端，动力输出端上固定连接有第二连接块600，第一
连接块201与第二连接块600的位置相对应，第二连接块600的一端固定连接有第二连接杆601，伺服电机400和减速机500可带动第二连接块600转动。
29.参图3所示，摆臂300设置在第一连接杆202与第二连接杆601之间，摆臂300与第一连接杆202之间安装有第一关节轴承301，摆臂300与第二连接杆601之间安装有第二关节轴承302，能够实现在第二连接块600转动时，带动活动板200发生摆动。
30.其中，参图1～图4所示，当第二连接块600处于水平状态时，活动板200所在的平面与底座板100所在的平面相互平行。
31.具体的，第一关节轴承301和第二关节轴承302的一端均与摆臂300固定连接，且摆臂300的长度可调节和固定，便于安装和后期的维保更换。
32.参图1～图4所示，为了方便安装，活动板200上开设有多个圆形孔203和多个条形孔204，便于在活动板200上安装具体的设备结构，同时，底座板100和固定架101上均开设有多个安装孔，也便于对底座板100和固定架101进行固定，换言之，通过多个圆形孔203、多个条形孔204和多个安装孔，便于将本实用新型安装在所需要的vr动感体验设备内，提供了很多种的安装可能性，而且结构紧凑，非常便于安装。
33.使用时，将将本实用新型安装在所需要的vr动感体验设备内，通过控制一对伺服电机400的转动，从而控制第二连接块600的转动，最终带动活动板200发生摆动，即可实现动感的效果，一对第二连接块600可同时转动，也可以差速转动，可实现不同的动感效果，同时一对摆臂300可提升稳定性和使用寿命。
34.由以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下有益效果：
35.本实用新型结构紧凑，稳定性高，便于安装和长时间使用，能够实现较好的摆动动感效果。
36.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
37.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。