一种模拟太空失重环境行走体验装置的制作方法

1.本实用新型涉及科普展示设备，尤其涉及一种模拟太空失重环境行走体验装置。


背景技术：

2.太空行走是宇航员在航天器舱外的太空和其他天体表面进行的各种活动，这是载人航天的一项关键技术，也是载人航天工程在轨道上安装大型设备、进行科学实验、施放卫星、检查和维修航天器的重要手段。在太空行走过程中，微重力的环境让身体变得难以控制，空间知觉也会发生紊乱，如果未做好准备就贸然登空，宇航员会出现严重的空间运动病，所以在太空行走之前要进行大量模拟真实场景的训练。太空行走的基础训练主要包括：在失重环境中如何稳定自己的身体，避免随意转动，并学习如何将身体保持在一个特定的位置和角度，如何利用系留绳索来给身体定向，如何将身体移向特定的目标与方向，如何利用周围的物体和掌握用力技巧来节省体力消耗，以及防止身体失控的各种技巧和方法。作为科普展示设备，模拟太空失重环境行走体验装置能给予体验者太空失重环境行走的游戏体验，常用的模拟体验装置在安全性和体验过程的真实性等方面还有提升空间。因此，有必要对这种模拟太空失重环境行走体验装置进行结构优化，以克服上述缺陷。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种模拟太空失重环境行走体验装置，以提升安全性及体验感受。
4.本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种模拟太空失重环境行走体验装置，包括：
6.支承导向组件，该支承导向组件上具有安装空间；
7.纵向移动组件，该纵向移动组件通过滑动结构安装于支承导向组件上，可在支承导向组件上沿纵向移动；
8.乘坐体验组件，该乘坐体验组件通过转动结构安装于纵向移动组件上，可随纵向移动组件移动，并可在纵向移动组件上转动，其内部具有可容纳体验者的乘坐空间；
9.传送定位组件，该传送定位组件与纵向移动组件配合，由传送定位组件带动纵向移动组件改变其在支承导向组件上的位置。
10.支承导向组件包括：
11.支承托架，该支承托架沿纵向布置，其边缘向上方偏折；
12.导向轨杆，该导向轨杆设有一对，各导向轨杆分别安装于支承托架上，并沿纵向延伸，由支承托架对导向轨杆进行支承，纵向移动组件与导向轨杆配合，由导向轨杆对纵向移动组件进行导向。
13.支承导向组件还包括：
14.辅撑支架，该辅撑支架设有一对，各辅撑支架分别沿纵向延伸，并分别位于支承边梁外侧，其顶部向支承托架上方偏折，并与支承托架顶部连接，由辅撑支架对支承托架进行
辅助支撑。
15.支承导向组件还包括：
16.定位夹块，该定位夹块设有一组，各定位夹块分列于导向轨杆两侧，其一端连接于支承托架上，另一端与导向轨杆配合，由定位夹块对导向轨杆进行夹合定位。
17.纵向移动组件包括：
18.移动支架，该移动支架上具有安装空间；
19.移动轮组，该移动轮组安装于移动支架底部，并与导向轨杆配合，移动支架可沿导向轨杆移动，乘坐体验组件安装于移动支架上，可随移动支架一同移动。
20.乘坐体验组件包括：
21.转接框架，该转接框架通过转接端轴安装于移动支架上，可随移动支架一同移动，并可在移动支架上转动；
22.乘坐滚环，该乘坐滚环安装于转接框架上，可随转接框架一同转动，在乘坐滚环内部形成可容纳体验者的乘坐空间。
23.乘坐体验组件还包括：
24.紧定安全带，该紧定安全带安装于乘坐滚环中，由紧定安全带对体验者进行锁紧定位；
25.持握把手，该持握把手设有一组，并分别安装于乘坐滚环内壁，体验者可抓住持握把手对行走动作进行辅助控制。
26.传送定位组件包括：
27.传送电机，该传送电机安装于基座上；
28.传送轮盘，该传送轮盘安装于基座上，并与传送电机的动力输出轴连接，由传送电机带动传送轮盘转动；
29.传送拉索，该传送拉索卷绕于传送轮盘上，并与移动支架连接，传送轮盘通过传送拉索带动移动支架沿导向轨杆移动。
30.本实用新型的优点在于：
31.该模拟太空失重环境行走体验装置采用移动支架与移动轮组构成的纵向移动组件沿导向轨杆移动，并在移动支架上安装有转接框架与乘坐滚环构成的乘坐体验组件，在随移动支架一同移动的同时，可在移动支架上转动，使得体验者可进行平移与转动结合的运动过程，体验类似太空失重环境行走的状态，平移结构与转动结构均可独立稳定运行，使得运动过程安全性较佳，并且体验者的自主控制角度较广，有利于提升体验感受。
附图说明
32.图1是本实用新型提出的模拟太空失重环境行走体验装置的结构示意图；
33.图2是支承导向组件的结构示意图；
34.图3是纵向移动组件及乘坐体验组件的组合状态示意图；
35.图4是图3的侧面结构示意图；
36.图5是图4中a处的放大特写图；
37.图6是乘坐体验组件的内部结构示意图；
38.图7是传送定位组件的结构示意图。
具体实施方式
39.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
40.如图1～图7所示，本实用新型提出的模拟太空失重环境行走体验装置包括支承导向组件、纵向移动组件、乘坐体验组件及传送定位组件，支承导向组件上具有安装空间，纵向移动组件通过滑动结构安装于支承导向组件上，可在支承导向组件上沿纵向移动，乘坐体验组件通过转动结构安装于纵向移动组件上，可随纵向移动组件移动，并可在纵向移动组件上转动，其内部具有可容纳体验者的乘坐空间，传送定位组件与纵向移动组件配合，由传送定位组件带动纵向移动组件改变其在支承导向组件上的位置。
41.在本实施例中，如图2，支承导向组件包括支承托架110、导向轨杆120、辅撑支架130及定位夹块140，支承托架沿纵向布置，其边缘向上方偏折，导向轨杆设有一对，各导向轨杆分别安装于支承托架上，并沿纵向延伸，由支承托架对导向轨杆进行支承，纵向移动组件与导向轨杆配合，由导向轨杆对纵向移动组件进行导向，辅撑支架设有一对，各辅撑支架分别沿纵向延伸，并分别位于支承边梁外侧，其顶部向支承托架上方偏折，并与支承托架顶部连接，由辅撑支架对支承托架进行辅助支撑，定位夹块设有一组，各定位夹块分列于导向轨杆两侧，其一端连接于支承托架上，另一端与导向轨杆配合，由定位夹块对导向轨杆进行夹合定位。
42.如图3～图6，纵向移动组件包括移动支架210及移动轮组220，移动支架上具有安装空间，移动轮组安装于移动支架底部，并与导向轨杆配合，移动支架可沿导向轨杆移动，乘坐体验组件安装于移动支架上，可随移动支架一同移动。乘坐体验组件包括转接框架310、乘坐滚环320、紧定安全带及持握把手330，转接框架通过转接端轴安装于移动支架上，可随移动支架一同移动，并可在移动支架上转动，乘坐滚环安装于转接框架上，可随转接框架一同转动，在乘坐滚环内部形成可容纳体验者的乘坐空间，紧定安全带安装于乘坐滚环中，由紧定安全带对体验者进行锁紧定位，持握把手设有一组，并分别安装于乘坐滚环内壁，体验者可抓住持握把手对行走动作进行辅助控制。
43.如图7，传送定位组件包括传送电机410、传送轮盘420及传送拉索430，传送电机安装于基座上，传送轮盘安装于基座上，并与传送电机的动力输出轴连接，由传送电机带动传送轮盘转动，传送拉索卷绕于传送轮盘上，并与移动支架连接，传送轮盘通过传送拉索带动移动支架沿导向轨杆移动。
44.该模拟太空失重环境行走体验装置采用移动支架与移动轮组构成的纵向移动组件沿导向轨杆移动，并在移动支架上安装有转接框架与乘坐滚环构成的乘坐体验组件，在随移动支架一同移动的同时，可在移动支架上转动，使得体验者可进行平移与转动结合的运动过程，体验类似太空失重环境行走的状态，平移结构与转动结构均可独立稳定运行，使
得运动过程安全性较佳，并且体验者的自主控制角度较广，有利于提升体验感受。
45.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。