一种骶髂关节运动演示模型的制作方法

1.本实用新型涉及人体骨架演示模型技术领域，具体为一种骶髂关节运动演示模型。


背景技术：

2.骶髂关节是人体重要的关节之一，它将上体重量传递到下体，起到支撑和力传到作用，保证人体正常行走；关节中具有丰富的软骨，在人体受到冲击载荷时，免于伤害，起到缓冲作用；几乎没有活动度，连接稳定，极少出现磨损和脱位。当骶髂关节损伤或染于肿瘤后，人体会失去正常行走的功能，严重时甚至损伤脏器。
3.然而这类涉及专业性较强的教学演示存在局限性，市面上存在一些骶髂关节的模型，但都是静态的，无法做动态演示，在教学过程中，静态的模型并不能给人留下深刻印象和直观的动态提现，以致不便于教学演示使用。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种骶髂关节运动演示模型，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种骶髂关节运动演示模型，包括第一运动块，所述第一运动块的右方设置有第二运动块，所述第一运动块和第二运动块内腔的底部和顶部均设置有啮合齿，所述第一运动块和第二运动块之间设置有电机，所述电机的内腔设置有转动轴，所述转动轴为双向轴，所述转动轴外圈的两端均设有滚轮，所述滚轮的外圈均设有卡齿，所述第一运动块和第二运动块的顶部设置有模型。
6.优选的，所述滚轮设于运动块的内腔，且卡齿与啮合齿相互咬合，两组滚轮上均设有6-8组卡齿，两侧的卡齿分别与对向的啮合齿相咬合。
7.优选的，所述第一运动块和第二运动块的底部均设置有滑块，所述滑块滑动连接在滑轨的内腔，所述滑轨的底部设置有转盘。
8.优选的，所述转盘的下方设置有基座，所述基座的中部设置有伺服电机，所述伺服电机的顶部设置有主转轴，所述主转轴的顶部一端与转盘的底部相接。
9.优选的，所述模型包括骶骨、髂骨、尾椎骨、脊椎骨、下肢骨，所述骶骨、髂骨、尾椎骨、脊椎骨之间的连接处均通过螺栓进行连接，各关节可以以螺栓为基点正常摆动。
10.优选的，所述下肢骨与髂骨之间通过球体活动连接，所述下肢骨的底部与两组运动块之间通过螺杆固定连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、该骶髂关节运动演示模型，通过电机驱动两侧的卡齿带动两组运动块做前后往返运动，由于下肢骨是固定安装在运动块上的，下肢骨会同步该动作，同时会联动牵引髂骨来回摆动，髂骨卡接在骶骨的两侧并通过螺杆加固，但不影响其摆动，并且拆卸和组装都十分方便，可更形象的模拟人体结构，便于演示，利于教学。
13.2、该骶髂关节运动演示模型，伺服电机驱动主转轴转动，继而带动其顶部的转盘和上部的模型一起转动，在教学演示过程中，每个角度的学者都可以全方位地进行观察，通过多维度的立体结合演示，更能给人留下深刻印象，提高演示效果。
附图说明
14.图1为本实用新型整体结构示意图；
15.图2为本实用新型整体正视图；
16.图3为本实用新型两组运动块的联动结构示意图；
17.图4为本实用新型模型结构示意图。
18.图中：1、第一运动块；2、第二运动块；3、啮合齿；4、电机；5、转动轴；6、滚轮；7、卡齿；8、模型；81、骶骨；82、髂骨；83、尾椎骨；84、脊椎骨；85、下肢骨；86、球体；9、滑块；10、滑轨；11、转盘；12、基座；13、伺服电机；14、主转轴。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例：请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供一种技术方案：一种骶髂关节运动演示模型，包括第一运动块1，第一运动块1的右方设置有第二运动块2，第一运动块1和第二运动块2内腔的底部和顶部均设置有啮合齿3，第一运动块1和第二运动块2之间设置有电机4，电机4的内腔设置有转动轴5，转动轴5为双向轴，转动轴5外圈的两端均设有滚轮6，滚轮6的外圈均设有卡齿7，第一运动块1和第二运动块2的顶部设置有模型8。
21.进一步的，滚轮6设于运动块的内腔，且卡齿7与啮合齿3相互咬合，两组滚轮6上均设有6-8组卡齿7，两侧的卡齿7分别与对向的啮合齿3相咬合，第一运动块1和第二运动块2的底部均设置有滑块9，滑块9滑动连接在滑轨10的内腔，滑轨10的底部设置有转盘11，电机4启动后，带动转动轴5转动，转动轴5带动滚轮6和卡齿7转动，由于两侧的卡齿7分别与对向的啮合齿3相咬合，在转动时，可以驱动第一运动块1和第二运动块2前后来回运动，而模型8时安装在两组运动块上部的，继而能带动模型8做前后运动，模拟人体走路时的动态。
22.请参阅图4为模型8的独立结构图，模型8包括骶骨81、髂骨82、尾椎骨83、脊椎骨84、下肢骨85，骶骨81、髂骨82、尾椎骨83、脊椎骨84之间的连接处均通过螺栓进行连接，各关节可以以螺栓为基点正常摆动，下肢骨85与髂骨82之间通过球体86活动连接，下肢骨85的底部与两组运动块之间通过螺杆固定连接，在底部的运动块在做前后运动时，下肢骨85会同步该动作，同时会联动牵引髂骨81来回摆动，髂骨81卡接在骶骨81的两侧并通过螺杆加固，但不影响其摆动，并且拆卸和组装都十分方便，可更形象的模拟人体结构，便于演示，利于教学。
23.请参阅图2，转盘11的下方设置有基座12，基座12的中部设置有伺服电机13，伺服电机13的顶部设置有主转轴14，主转轴14的顶部一端与转盘11的底部相接，再启动电机4的同时开启伺服电机13，伺服电机13驱动主转轴14转动，继而带动其顶部的转盘11和上部的
模型8一起转动，在教学演示过程中，每个角度的学者都可以全方位地进行观察，通过多维度的立体结合演示，更能给人留下深刻印象，提高演示效果。
24.工作原理：电机4启动后，带动转动轴5转动，转动轴5带动滚轮6和卡齿7转动，由于两侧的卡齿7分别与对向的啮合齿3相咬合，在转动时，可以驱动第一运动块1和第二运动块2前后来回运动，而模型8时安装在两组运动块上部的，下肢骨85会同步该动作，同时会联动牵引髂骨81来回摆动，髂骨81卡接在骶骨81的两侧并通过螺杆加固，但不影响其摆动，并且拆卸和组装都十分方便，可更形象的模拟人体结构，便于演示，利于教学。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种骶髂关节运动演示模型，包括第一运动块(1)，其特征在于：所述第一运动块(1)的右方设置有第二运动块(2)，所述第一运动块(1)和第二运动块(2)内腔的底部和顶部均设置有啮合齿(3)，所述第一运动块(1)和第二运动块(2)之间设置有电机(4)，所述电机(4)的内腔设置有转动轴(5)，所述转动轴(5)为双向轴，所述转动轴(5)外圈的两端均设有滚轮(6)，所述滚轮(6)的外圈均设有卡齿(7)，所述第一运动块(1)和第二运动块(2)的顶部设置有模型(8)。2.根据权利要求1所述的一种骶髂关节运动演示模型，其特征在于：所述滚轮(6)设于运动块的内腔，且卡齿(7)与啮合齿(3)相互咬合，两组滚轮(6)上均设有6-8组卡齿(7)，两侧的卡齿(7)分别与对向的啮合齿(3)相咬合。3.根据权利要求1所述的一种骶髂关节运动演示模型，其特征在于：所述第一运动块(1)和第二运动块(2)的底部均设置有滑块(9)，所述滑块(9)滑动连接在滑轨(10)的内腔，所述滑轨(10)的底部设置有转盘(11)。4.根据权利要求3所述的一种骶髂关节运动演示模型，其特征在于：所述转盘(11)的下方设置有基座(12)，所述基座(12)的中部设置有伺服电机(13)，所述伺服电机(13)的顶部设置有主转轴(14)，所述主转轴(14)的顶部一端与转盘(11)的底部相接。5.根据权利要求1所述的一种骶髂关节运动演示模型，其特征在于：所述模型(8)包括骶骨(81)、髂骨(82)、尾椎骨(83)、脊椎骨(84)、下肢骨(85)，所述骶骨(81)、髂骨(82)、尾椎骨(83)、脊椎骨(84)之间的连接处均通过螺栓进行连接，各关节可以以螺栓为基点正常摆动。6.根据权利要求5所述的一种骶髂关节运动演示模型，其特征在于：所述下肢骨(85)与髂骨(82)之间通过球体(86)活动连接，所述下肢骨(85)的底部与两组运动块之间通过螺杆固定连接。

技术总结
本实用新型公开了一种骶髂关节运动演示模型，包括第一运动块，所述第一运动块的右方设置有第二运动块，所述第一运动块和第二运动块内腔的底部和顶部均设置有啮合齿，所述第一运动块和第二运动块之间设置有电机，所述电机的内腔设置有转动轴，所述转动轴为双向轴，所述转动轴外圈的两端均设有滚轮，所述滚轮的外圈均设有卡齿，第一运动块和第二运动块的顶部设置有模型，通过电机驱动两侧的卡齿带动两组运动块做前后往返运动，由于下肢骨是固定安装在运动块上的，下肢骨会同步该动作，同时会联动髂骨来回摆动，髂骨卡接在骶骨的两侧并通过螺杆加固，但不影响其摆动，并且拆卸和组装都十分方便，可更形象的模拟人体结构，便于演示，利于教学。利于教学。利于教学。


技术研发人员：税晓平 李春莹
受保护的技术使用者：四川中医药高等专科学校
技术研发日：2021.11.16
技术公布日：2022/4/8