技术特征：
1.一种用于全站仪的半实物模拟训练方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：1)建立含有已知坐标的三维虚拟场景，设定全站仪在虚拟场景中的第一位置坐标以及目标点的位置坐标，设定的目标点在三维虚拟场景中的位置坐标为全站仪在第一位置坐标处能够观测到的三维虚拟场景中的位置；2)在全站仪目镜筒后侧的空间设置用于显示观测场景的精瞄视景屏幕，根据目标点位置显示对应目标点位置处三维虚拟场景的观测图像；3)调节目镜调焦旋钮，通过检测模块检测目镜调焦旋转钮的转动量，根据检测到的旋钮转动量，调节精瞄视景屏幕中十字丝的清晰度；调节物镜调焦旋钮，通过检测模块检测物镜调焦旋钮的转动量，根据检测到的旋钮转动量以及全站仪到目标的已知距离，调节精瞄视景屏幕中图像的清晰度；4)根据目标点位置坐标及全站仪第一位置坐标，反算全站仪所在位置处与目标点之间的角度、全站仪到目标点的距离，并将反算出的角度和距离进行显示，以实现对全站仪测角、测距的模拟训练。2.根据权利要求1所述的用于全站仪的半实物模拟训练方法，其特征在于，所述步骤3)操作之前需先对目标点进行粗瞄，通过旋转设置在全站仪提把上粗瞄视景屏幕进行粗瞄操作，所述粗瞄视景屏幕用于显示对应目标点在三维虚拟场景中的整体图像，以实现全站仪粗瞄训练。3.根据权利要求1所述的用于全站仪的半实物模拟训练方法，其特征在于，该方法还包括模拟全站仪搬站测量的操作，按照站点间通视关系，根据全站仪的第一位置坐标设定全站仪在三维虚拟场景中的第二位置坐标，根据设定的第二位置坐标，对精瞄视景屏幕和粗瞄视景屏幕中的图像进行角度切换，以实现全站仪搬站测量训练。4.根据权利要求3所述的用于全站仪的半实物模拟训练方法，其特征在于，所述粗瞄视景屏幕中装有陀螺仪，用于识别全站仪的盘左、盘右操作，根据识别出的全站仪盘左、盘右信息，切换粗瞄视景屏幕中显示的画面。5.根据权利要求4所述的用于全站仪的半实物模拟训练方法，其特征在于，在盘左、盘右测量过程中，根据水平角和/或竖直角的变化，控制粗瞄视景屏幕中的显示画面发生相应的水平和/或竖直方向上的变化。6.根据权利要求1所述的用于全站仪的半实物模拟训练方法，其特征在于，所述步骤4)中通过全站仪仿真屏幕对反算角度和距离进行显示，该全站仪仿真屏幕安装在全站仪屏幕上方。7.根据权利要求6所述的用于全站仪的半实物模拟训练方法，其特征在于，所述全站仪仿真屏幕可以进行输入设置操作，包括坐标设置、参数设置、测量模式设置。8.根据权利要求1所述的用于全站仪的半实物模拟训练方法，其特征在于，该方法还包括模拟全站仪激光对中的操作，通过安装在全站仪底部圆盘轴心处激光发射器实现全站仪激光对中，以实现全站仪对中训练。9.根据权利要求5所述的用于全站仪的半实物模拟训练方法，其特征在于，所述的水平角和竖直角是根据全站仪自身的角度传感器检测得到的。
技术总结
本发明提出一种用于全站仪的半实物模拟训练方法。首先，建立包含已知坐标的三维虚拟场景，设定全站仪在三维虚拟场景中的第一位置坐标及目标点的位置坐标；再根据目标点的位置坐标，使安装在目镜筒后侧空间的精瞄视景屏幕显示对应目标点处的图像；并调节目镜调焦旋转钮和物镜调焦旋钮，使精瞄视景屏幕上的十字丝和图像变清晰；最后根据目标点位置坐标及全站仪第一位置坐标，反算全站仪所在位置处与目标点之间的角度、全站仪到目标点的距离，并将反算出的角度和距离进行显示，以实现对全站仪测角、测距的模拟训练。本发明通过模拟教学的方式提高学生对全站仪操作的熟练度，不受外界环境限制，可仿真不同场景，实现针对性教学。实现针对性教学。实现针对性教学。
技术研发人员：张冠宇 乔书波 何华 李丛 宇超群 段坷 王敏
受保护的技术使用者：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
技术研发日：2022.01.27
技术公布日：2022/5/6