一种图书连续翻页加工方法及系统与流程

1.本发明涉及图书处理技术领域，尤其涉及一种图书连续翻页加工方法及系统。


背景技术：

2.图书馆的图书量庞大，外借及归还图书的工作量大，并且容易出错，为了更加方便、高效的管理图书，需要在图书的书页上印上馆藏码、rfid标签或盖章。在印上馆藏码、rfid标签或盖章之前，经常需要对图书的封面、封底或书页翻页，特别是需要连续翻页到目标页进行盖章、印馆藏码、rfid标签的操作。如果采用手工处理翻页，劳动强度非常大，为提高生产效率，目前出现了很多自动翻页机构，如公开号为cn1121109470a和cn107628436b的中国专利均提供了自动翻书装置。但是自动翻页装置翻页时易出现粘页现象，即翻某个页面时该页面后续页面会粘连一起同时也被翻起，这样可能会错过目标页，也可能会导致装置运行故障，无法顺利地连续翻页，翻页效率低。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，提供一种图书连续翻页加工方法及系统。
4.为了实现本发明的上述目的，根据本发明的第一个方面，本发明提供了一种图书连续翻页加工方法，包括：在图书固定后，朝向图书的非书脊侧吹风，通过翻页装置逐次翻开封面/封底和内页；在翻页装置拾取待翻页页面后，继续朝向图书的上、下两侧中至少一侧吹风。
5.上述技术方案：通过朝向图书的非书脊侧吹风能够打散图书的书页，防止书页间由于没有空气而粘连在一起，降低翻页装置拾取某一页面出现粘连后续页面的风险，并且在翻页装置拾取待翻页页面后，继续朝向图书的上、下两侧中至少一侧吹风，使得即使出现粘页也能通过上、下侧的风力作用吹落粘连页面，从而保证翻页装置每次仅拾取一个页面而不粘页。
6.在本发明的一种优选实施方式中，以设定频率间断地向图书的非书脊侧吹风。
7.上述技术方案：间断式向非书脊侧吹风，能够提升书页的打散效果，同时，间断式吹风还能够节能。
8.在本发明的一种优选实施方式中，在封面/封底翻开后，通过加工装置对封面/封底进行加工操作；和/或，在翻到目标内页后，通过加工装置对目标内页进行加工操作；所述加工操作为贴标和/或喷码和/或盖章和/或涂胶。
9.上述技术方案：实现了翻页加工一体化操作，提高图书处理效率。
10.在本发明的一种优选实施方式中，先翻到目标内页对目标内页进行加工操作，当完成对目标内页加工操作后，再返回到封面/封底对封面/封底进行加工操作。
11.上述技术方案：当图书具有套皮时，确保加工操作完成后合书时套皮与封面/封底能够对齐还原。在本发明的一种优选实施方式中，在封面/封底上或标记内页书脊处放置标
记机构。
12.上述技术方案：通过标记机构对标记内页进行标记。特别是在需要封面/封底后于目标内页加工场景中，能够通过标记机构回返封面/封底或标记内页进行加工，提高工作效率。
13.在本发明的一种优选实施方式中，在目标内页加工完成后，控制标记机构合上标记内页及标记内页之后翻开的所有内页。
14.上述技术方案：能够快速回返封面/封底进行加工，提高工作效率。
15.在本发明的一种优选实施方式中，翻页装置带动待翻页页面翻页过程中，带动待翻页页面被拾取部分进行至少一次扭转。
16.上述技术方案：通过扭转能够进一步减少粘页现象，确保仅拾取一张页面。
17.在本发明的一种优选实施方式中，翻页装置带动待翻页页面翻页过程中，带动待翻页页面被拾取部分进行两次扭转，两次扭转的方向相反。
18.上述技术方案：进一步减少粘页现象，两次扭转的方向相反能够减少对页面的扭转损坏并且使翻页装置的拾取机构姿态复位，便于下一次拾取页面。
19.在本发明的一种优选实施方式中，翻页装置从待翻页页面的下部拾取页面，每次翻页过程如下：在翻页装置拾取页面的下部之前，释放待翻页页面下部，压住待翻页页面上部，在翻页装置拾取页面的下部且沿翻书方向掀起一定角度后，压住下一张待翻页页面下部，释放待翻页页面上部，在待翻页页面上部沿翻书方向掀开一定角度后，压住下一张待翻页页面上部。
20.上述技术方案：由于部分图书在装订时存在部分相邻页面联动问题，即翻动一个页面，该页面相邻页面也会联动，这样降低了图书的连续翻页加工效率。通过上述方案确保翻页装置带动拾取的页面翻动时，与其联动的页面不会跟随翻页，每次仅翻一张页面，提高翻页加工效率。
21.在本发明的一种优选实施方式中，翻页装置从待翻页页面的上部拾取页面，每次翻页过程如下：在翻页装置拾取页面的上部之前，释放待翻页页面上部，压住待翻页页面下部，在翻页装置拾取页面的上部且沿翻书方向掀起一定角度后，压住下一张待翻页页面上部，释放待翻页页面下部，在待翻页页面下部沿翻书方向掀开一定角度后，压住下一张待翻页页面下部。
22.上述技术方案：确保翻页装置带动拾取的页面翻动时，与其联动的页面不会跟随翻页，每次仅翻一张页面，提高翻页加工效率。
23.在本发明的一种优选实施方式中，翻起一张页面后，判断下一张待翻页内页是否为目标内页，若下一张待翻页内页为目标内页，停止翻页，若下一张待翻页内页不是目标内页，继续翻页。
24.上述技术方案：能够在目标内页时自动停止作业。
25.在本发明的一种优选实施方式中，所述判断下一张待翻页内页是否为目标内页，具体包括：获取下一张待翻页内页的图像，将所述图像输入训练好的目标内页识别模型，所述目标内页识别模型输出下一张待翻页内页是否为目标内页的判断结果。
26.上述技术方案：实现目标内页的智能识别。
27.为了实现本发明的上述目的，根据本发明的第二个方面，本发明提供了一种图书
连续翻页加工系统，包括：图书固定装置，用于固定待翻页加工的图书；翻页装置，用于拾取图书页面并进行翻页操作；加工装置，用于对图书的封面/封底和目标内页进行加工操作；吹风装置，朝向图书的非书脊侧吹风，在翻页装置拾取待翻页页面后，继续朝向图书的上、下两侧中至少一侧吹风。
28.上述技术方案：通过朝向图书的非书脊侧吹风能够打散图书的书页，防止书页间由于没有空气而粘连在一起，，降低翻页装置拾取某一页面出现粘连后续页面的风险，并且在翻页装置拾取待翻页页面后，继续朝向图书的上、下两侧中至少一侧吹风，使得即使出现粘页也能通过上、下侧的风力作用吹落粘连页面，从而保证翻页装置每次仅拾取一个页面而不粘页。
附图说明
29.图1是本发明一种优选实施方式中的图书连续翻页加工方法的流程示意图。
具体实施方式
30.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
31.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横 向”、“上”、
“ꢀ
下
ꢀ”
、
“ꢀ
前
ꢀ”
、
“ꢀ
后
ꢀ”
、
“ꢀ
左
ꢀ”
、
“ꢀ
右
ꢀ”
、
“ꢀ
竖直”、
“ꢀ
水平
ꢀ”
、“顶
ꢀ”
、“底
ꢀ”“ꢀ
内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
32.在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
33.实施例1本实施例公开了一种图书连续翻页加工方法，如图1所示，该方法包括：步骤s1，固定图书。在图书固定后，朝向图书的非书脊侧吹风，通过翻页装置逐次翻开封面/封底和内页。在对图书进行翻页和加工前，需要将图书进行固定，将图书放置在固定工位，固定工位上可设置图书固定装置。图书固定装置优选但不限于为位于图书下方的负压吸盘，负压吸盘将图书吸附固定在固定工位；图书固定装置还可为夹紧机构，其从图书下向上伸出固定夹紧在图书书脊侧和书脊对应侧。图书的非书脊侧包括图书高度方向的上侧、下侧和书脊对立侧，可在图书上侧、图书下侧和书脊对立侧三者中至少一侧进行吹风。吹风可通过定向的吹风装置实现，如涡轮风机等。进一步优选地，为加强图书书页的打散程度，将吹风装置的风口于图书上侧、图书下侧和书脊对立侧与书页对齐，使其吹出的风与书页齐平。
34.在本实施例中，在翻页装置拾取待翻页页面后，继续朝向图书的上、下两侧中至少一侧吹风，这样即便翻页装置拾取待翻页页面时粘连了页面，也能通过这样吹风使沾粘页
面回落。进一步优选地，在翻页装置拾取待翻页页面后，倾斜向下地继续朝向图书的上、下两侧中至少一侧吹风，这样能够增大对粘连页面的作用力，使其更易回落。
35.在本实施例中，翻页装置优选但不限于通过吸盘机构拾取页面。翻页装置优选但不限于为公开号为cn112109470a或cn107628436a的中国专利中公开的翻页装置，在此不再赘述。优选地，为进一步改善翻页粘连问题，将吸盘机构设置为吸盘阵列，在保持吸住页面的总吸力不变的情况下，能够增大吸盘机构在页面的作用面积，减小页面作用点的压强，这样就不易吸取到下一张页面，进一步保证每次仅拾取一张页面。
36.在本实施例中，优选地，在封面/封底翻开后，通过加工装置对封面/封底进行加工操作，加工操作为贴标和/或喷码和/或盖章和/或涂胶。贴标为粘贴纸质标签或rfid等电子标签。喷码优选但不限于为喷涂隐形防伪码。盖章为盖图书馆或图书收集机构的印章。涂胶是用于封底或封面有折页时，进行折页涂胶粘贴的加工步骤。
37.在本实施例中，进一步优选地，以设定频率间断地向图书的非书脊侧吹风。设定频率大于等于5hz。为进一步提升书页的打散效果，优选地，设定频率的取值范围为1 0hz到50hz，间断地朝向非书脊侧吹风。
38.在本实施例中，进一步优选地，先翻到目标内页对目标内页进行加工操作，当完成对目标内页加工操作后，再返回到封面/封底对封面/封底进行加工操作。当图书具有套皮时，当翻开封面/封底时，套皮与封面/封底会产生相对滑动，若先对套皮折页下的封面/封底进行涂胶，再对目标内页进行加工操作，由于间隙时间较长，封面/封底上涂覆的胶水可能凝固，加工完成目标内页后再合书时会出现套皮与封面/封底无法对齐的问题，采用上述技术方案，先对目标内页进行操作，再对套皮折页下的封面/封底进行涂胶等加工操作，紧接着合书操作，由于间隙时间较短，封面/封底上涂覆的胶水来不及凝固，合书时套皮与封面/封底会产生相对滑动对齐还原。
39.在本实施例中，进一步优选地，在翻到目标内页后，通过加工装置对目标内页进行加工操作。一般图书包括封面、封底、以及位于封面和封底之间的多个内页。目标内页优选但不限于为提名页，也可为其他内页，如第n张内页，n为正整数。
40.在本实施例中，优选地，在封面/封底上或标记内页书脊处放置标记机构。在目标内页加工操作完成后，控制标记机构合上标记内页及标记内页之后翻开的所有内页。标记内页为期望标记的内页，标记内页可以是第一张内页、第二张内页、第三张内页等。标记机构放置在封面/封底上，也可放置在标记内页上，如放置在首张内页书脊处。标记机构优选但不限于为从图书翻书方向相反的方向伸入封面/封底或标记内页书脊处的推杆机构，在目标内页加工操作完成后，可通过操作推杆机构从图书翻书方向相反的方向推送合上标记内页及标记内页之后翻开的所有内页。
41.在本实施例中，标记机构还可采用如下结构，包括至少一个第三压杆，第三压杆可绕书脊和书脊宽度方向转动。在图书封面或封底翻开后，通过第三压杆压住封面或封底，在内页翻页结束后，第三压杆沿内页的合页方向抬起合住翻开的内页。或者，第三压杆压在标记内页书脊处，在翻页结束后，第三压杆沿内页的合页方向抬起合住标记内页以及标记内页之后翻开的内页。在一种具体应用场景中，标记机构包括两个独立的第三压杆，在封面、封底翻起时用两个第三压杆压住封面或封底，待内页翻页结束后，将其中一个第三压杆沿内页自然合页的方向转动抬起，合住内页，保留另外一个第三压杆。在另一种具体应用场景
中，在封面/封底翻起后，将封页吸附在支撑平台或某个固定位置的机构上，用一个第三压杆压住封页，待内页翻页结束后，将第三压杆沿内页自然合页的方向转动抬起，合住内页。
42.在本实施例中，为进一步减少粘页，翻页装置带动待翻页页面翻页过程中，带动待翻页页面被拾取部分进行至少一次扭转。优选地，翻页装置包括带动吸盘机构运动的多轴机械臂，通过控制多轴机械臂使待翻页页面被拾取部分扭转。扭转具体过程可为与吸盘机构连接的连接轴相对上一连接轴绕书脊转动，转动角度优选但不限于小于30度。
43.在本实施例中，进一步优选地，翻页装置带动待翻页页面翻页过程中，带动待翻页页面被拾取部分进行两次扭转，两次扭转的方向相反，比如第一次扭转的方向为绕书脊逆时针转动，第二次扭转的方向为绕数据顺时针转动。
44.在本实施例中，在一种优选实施方式中，翻页装置从待翻页页面的下部拾取页面，页面的下部优选但不限于为页面的右下角或页面下边缘或靠近页面下边缘处，每次翻页过程如下：在翻页装置拾取页面的下部之前，释放待翻页页面下部，压住待翻页页面上部，在翻页装置拾取页面的下部且沿翻书方向掀起一定角度后，压住下一张待翻页页面下部，释放待翻页页面上部，在待翻页页面上部沿翻书方向掀开一定角度后，压住下一张待翻页页面上部。
45.在本实施例中，具体地，设置压页机构来交替压住待翻页页面的上部和下部。在一种应用场景中，压页机构包括两个可上下伸缩运动的气缸活塞压头，在翻页装置拾取页面的下部之前，释放待翻页页面下部，第一气缸活塞压头压住待翻页页面上部，在翻页装置拾取页面的下部且沿翻书方向掀起一定角度后，第二气缸活塞压头向下伸出压住下一张待翻页页面下部，第一气缸活塞压头向上回缩释放待翻页页面上部，在待翻页页面上部沿翻书方向掀开一定角度后，第一气缸活塞压头向下伸出压住下一张待翻页页面上部。在另一种应用场景中，压页机构包括两个可转动交替压住书页的第一压杆和第二压杆，第一压杆用于压住页面上部，第二压杆用于压住页面下部，在翻页装置拾取页面的下部之前，第一压杆向内压住待翻页页面上部，在翻页装置拾取页面的下部且沿翻书方向掀起一定角度后，第二压杆向内转动压住下一张待翻页页面下部，第一压杆向外转动释放待翻页页面上部，在待翻页页面上部沿翻书方向掀开一定角度后，第一压杆向内转动压住下一张待翻页页面上部。
46.在本实施例中，在另一优选实施方式中，翻页装置从待翻页页面的上部拾取页面，页面的上优选但不限于为页面的右上角或页面上边缘或靠近页面上边缘处，每次翻页过程如下：在翻页装置拾取页面的上部之前，释放待翻页页面上部，压住待翻页页面下部，在翻页装置拾取页面的上部且沿翻书方向掀起一定角度后，压住下一张待翻页页面上部，释放待翻页页面下部，在待翻页页面下部沿翻书方向掀开一定角度后，压住下一张待翻页页面下部。具体实现过程可参照上一优选实施方式，在此不再赘述。
47.在本实施例中，优选地，翻起一张页面后，判断下一张待翻页内页是否为目标内页，若下一张待翻页内页为目标内页，停止翻页，若下一张待翻页内页不是目标内页，继续翻页。目标内页优选但不限于为题名页。
48.在本实施例中，判断下一张待翻页内页是否为目标内页的方法优选但不限于为记录翻开的内页的数量，设置目标连续翻内页的数量，当翻开的内页数量达到预设的数量阈值时，认为下一张待翻页为目标内页，否则继续翻页。
49.在本实施例中，还可以通过图像识别的方法识别下一张待翻页是否为题名页。获取下一张待翻页内页的图像，可通过识别图像中的文字是否与图书封面文字大致相同，若相同，则下一张待翻页内页为题名页；也可通过识别图片中的文字，是否有书名、作者等关键信息，若有这些关键信息，则下一张待翻页内页为题名页。
50.在本实施例中，优选地，判断下一张待翻页内页是否为目标内页，具体包括：获取下一张待翻页内页的图像，将图像输入训练好的目标内页识别模型，目标内页识别模型输出下一张待翻页内页是否为目标内页的判断结果。通过大量目标内页（如题名页）范本对目标内页识别模型的神经网络结构进行机器训练，使目标内页识别模型得到题名页识别的规律，实现智能识别。
51.实施例2本实施例公开了一种基于实施例1的图书连续翻页加工方法的图书连续翻页加工系统，包括：图书固定装置，用于固定待翻页加工的图书；翻页装置，用于拾取图书页面并进行翻页操作；加工装置，用于对图书的封面/封底和目标内页进行加工操作；吹风装置，朝向图书的非书脊侧吹风，在翻页装置拾取待翻页页面后，继续朝向图书的上、下两侧中至少一侧吹风。图书固定装置、翻页装置已在实施例1中进行了说明，在此不再赘述。加工装置可为公开号为cn213566881u的中国专利中公开的打标贴膜装置。
52.在本实施例中，优选地，还包括：标记机构，放置于封面/封底上或标记内页书脊处，用于对标记内页进行标记。标记机构已在实施例1中进行了说明，在此不再赘述。
53.在本实施例中，吹风装置可采用实施例1中公开的结构。进一步优选地，为提升书页打散效果，吹风装置采用如下结构：吹风装置包括气源、与气源连接向图书的非书脊侧吹风的吹气管路、以及设于吹气管路上控制吹气管路通断的阀门。阀门优选但不限于电磁阀门。为进一步提升书页打散效果，阀门优选但不限于为气动的35a-ac的mac电磁阀或者tm-06电磁阀35a-aaa。吹气管路末端的吹风部优选但不限于包括多个分散的吹风口，实现分散式吹风，增加吹风作用面积。
54.在本实施例中，在一种优选方式中，还包括压页机构，翻页装置从待翻页页面的下部拾取页面时，每次翻页过程如下：在翻页装置拾取页面的下部之前，释放待翻页页面下部，压页机构压住待翻页页面上部，在翻页装置拾取页面的下部且沿翻书方向掀起一定角度后，压页机构压住下一张待翻页页面下部，压页机构释放待翻页页面上部，在待翻页页面上部沿翻书方向掀开一定角度后，压页机构压住下一张待翻页页面上部。压页机构已在实施例1中进行了详细说明，在此不再赘述。
55.本实施例中，在另一种优选方式中，还包括压页机构，翻页装置从待翻页页面的上部拾取页面，每次翻页过程如下：在翻页装置拾取页面的上部之前，释放待翻页页面上部，压页机构压住待翻页页面下部，在翻页装置拾取页面的上部且沿翻书方向掀起一定角度后，压页机构压住下一张待翻页页面上部，压页机构释放待翻页页面下部，在待翻页页面下部沿翻书方向掀开一定角度后，压页机构压住下一张待翻页页面下部。压页机构已在实施例1中进行了详细说明，在此不再赘述。
56.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不
一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
57.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。