技术特征：
1.一种八足机器人步态平衡能力演示用教具，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部四角均设置有倾斜度调节结构(2)，倾斜度调节结构(2)的顶端设置有传送结构(3)，其中，所述倾斜度调节结构(2)包括有电动伸缩杆(21)、推杆(22)、转动杆(23)、固定板(24)、紧固螺栓(25)和转轴(26)，推杆(22)的底端设置在电动伸缩杆(21)的输出端上，转轴(26)贯穿推杆(22)远离电动伸缩杆(21)的一端与转动杆(23)，且转动杆(23)的另一端与固定板(24)的底部表面焊接。2.根据权利要求1所述的一种八足机器人步态平衡能力演示用教具，其特征在于：所述传送结构(3)包括有支撑板(31)、左侧转辊(32)、传动带(33)、右侧转辊(34)、左侧转动板(35)、螺纹套管(36)、螺杆(37)、活动片(38)、三角块(39)、伺服电机(310)、安装座(311)、输出轴(312)、第一锥齿轮(313)、右侧固定板(314)、传动轴(315)和第二锥齿轮(316)，左侧转动板(35)的一端与支撑板(31)的左侧侧壁通过铰链铰接，且左侧转辊(32)的两端与左侧转动板(35)左右相互靠近的一端转动连接，且三角块(39)相互远离的一侧与左侧转动板(35)上下相互靠近的一侧固定连接，三角块(39)相互靠近的一侧与活动片(38)相互远离的一侧铰接，螺杆(37)相互远离的一端与活动片(38)远离三角块(39)的一侧转动连接，且螺纹套管(36)的两端开口与螺杆(37)相互靠近的一端外圈套接。3.所述右侧固定板(314)的一端与支撑板(31)的右侧侧壁固定连接，且右侧固定板(314)左右相互靠近的一侧均与右侧转辊(34)的两端转动连接，且传动轴(315)的一端贯穿右侧固定板(314)并与顶部所述右侧转辊(34)的一端固定连接，另一端焊接有第二锥齿轮(316)，安装座(311)的侧壁与支撑板(31)的侧壁固定连接，且伺服电机(310)的底部固定在安装座(311)的顶部表面上，伺服电机(310)的输出端通过联轴器与输出轴(312)的一端固定连接，输出轴(312)的另一端与第一锥齿轮(313)焊接。4.根据权利要求1所述的一种八足机器人步态平衡能力演示用教具，其特征在于：所述第一锥齿轮(313)和第二锥齿轮(316)之间相互啮合，且伺服电机(310)的电源输入端通过电线与外接电源固定连接。5.根据权利要求1所述的一种八足机器人步态平衡能力演示用教具，其特征在于：所述螺纹套管(36)的内腔侧壁上开设有螺纹，且螺杆(37)的外圈上均开设有与螺纹套管(36)内圈螺纹相适配的螺牙。6.根据权利要求1所述的一种八足机器人步态平衡能力演示用教具，其特征在于：所述固定板(24)的顶部表面通过紧固螺栓(25)与支撑板(31)的底部表面四角固定连接。7.根据权利要求1所述的一种八足机器人步态平衡能力演示用教具，其特征在于：所述电动伸缩杆(21)上安装有控制器，控制器通过导线与电动伸缩杆(21)的控制端固定连接，且电动伸缩杆(21)的电源输入端通过电线与外接电源固定连接。8.根据权利要求1所述的一种八足机器人步态平衡能力演示用教具，其特征在于：所述传动带(33)缠绕在左侧转辊(32)和右侧转辊(34)外圈上，且传动带(33)处于绷紧的状态。9.根据权利要求1所述的一种八足机器人步态平衡能力演示用教具，其特征在于：上下两个所述螺杆(37)的外圈螺纹走向以螺纹套管(36)的中轴线为基点相互对称。
技术总结
本发明公开了一种八足机器人步态平衡能力演示用教具，包括底板，所述底板的顶部四角均设置有倾斜度调节结构。本发明中通过传动轴让顶部右侧转辊转动，于是右侧转辊牵引传动带运转，此时的八足机器人需要适应传动带的运作而跑动起来，以此来演示八足机器人随速跑动的功能，且在传动带松弛的时候，通过旋转螺纹套管来让螺杆相互靠近或是相互远离，从而让两个左侧转动板相互靠近或相互远离，从而实现对传动带张紧程度的调节，通过控制终端控制电动伸缩杆的输出端有规律或无规律的推动伸缩某一个或多个推杆，实现通过转动杆抬高或降低固定板的高度，从而让传动带上的八足机器人所处的水平站立姿势变成倾斜的状态，以此来演示八足机器人的自平衡能力。机器人的自平衡能力。机器人的自平衡能力。
技术研发人员：汪澍琦
受保护的技术使用者：汪澍琦
技术研发日：2022.07.08
技术公布日：2022/11/29