一种直升机战场搜救教学操作系统

1.本发明涉及教学演示装置技术领域，具体是一种直升机战场搜救教学操作系统。


背景技术：

2.直升机是一种可以直上直下的飞机，直升机不断旋转的旋翼为直升机的飞行提供动力。
3.现代战争条件下，战场救治的主要模式为快速反应和立体救护，需要将直升机开到战场上空，实现对人员的搜救。
4.直升机盘旋在空中，将会受到各种恶劣环境的考验，如下雨、刮风等等，搜救者需要熟练掌握各种条件下的搜救措施，提高对战场伤员的搜救成功率；因此，针对上述问题提出一种直升机战场搜救教学操作系统。


技术实现要素：

5.为了弥补现有技术的不足，解决现有技术的问题，本发明提出一种直升机战场搜救教学操作系统。
6.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种直升机战场搜救教学操作系统，包括定位模块、救援模块、电源管理模块和电脑终端；所述定位模块、救援模块和电源管理模块均基于电脑终端运行；所述定位模块用于确定被搜救者的位置，所述救援模块用于派遣直升机到指定位置处执行救援工作；所述电源管理模块用于定位模块和救援模块的供电；系统开始工作时，直升机将前往指定位置继续搜救工作，定位模块能够快速定位被搜救者发出的求救信息，同时也会扫描战场周围的环境，找出活体生物的位置，通过救援模块实现对人员的搜救。
7.优选的，所述救援模块包括一个模拟救援装置；所述模拟救援装置包括壳体，所述壳体内部设置有升降机构、摆动机构和洒水机构；所述升降机构包括电机、螺纹杆和支撑板；所述电机固接在壳体的底部内侧壁，所述螺纹杆固接在电机的输出轴，所述支撑板套设在螺纹杆的外部；所述壳体内部固接有导杆，所述导杆贯穿且滑动连接于支撑板；工作时，在进行搜救的教学演示时，可以通过模拟救援装置实现对直升机在空中时的状况进行模拟；通过电机带动螺纹杆转动，将使得螺纹杆带动支撑板在竖直方向运动，使得支撑板所在高度得到改变，方便对直升机战场搜救的教学工作起到很好的演示作用，通过摆动机构可以实现对支撑台的晃动，进而模拟直升机遇到大风而出现晃动的现象，通过洒水机构实现洒水，能够模拟下雨天时的状况。
8.优选的，所述升降机构包括一号齿轮、二号齿轮、蜗轮和支撑台；所述一号齿轮套设且固接于螺纹杆，所述支撑板的顶部转动连接有一号杆，所述一号杆的外部套设且固接有二号齿轮；所述支撑板的顶部还转动连接有二号杆，所述二号杆的顶端套设且固接有一号带轮，所述一号杆的外部也套设且固接有二号带轮，且一号带轮与二号带轮之间通过皮带连接；所述二号杆的外部套设且固接有蜗杆；所述支撑板的顶部对称固接有两块一号板，
所述一号板的侧壁通过转轴转动连接有蜗轮，且蜗轮与蜗杆相互啮合；所述转轴的外壁固接有三号杆，且三号杆的另一端铰接在支撑台的底部；工作时，当支撑板沿着螺纹杆向上运动时，将使得一号杆上的二号齿轮达到与一号齿轮接触的整体，而此时一号齿轮与二号齿轮的轮齿恰好啮合在一起，此时一号齿轮带动二号齿轮转动，使得二号齿轮带动一号杆转动，进而使得一号杆带动二号带轮转动，根据皮带的传动作用，使得一号带轮和二号杆产生转动，进而使得蜗杆与蜗轮产生啮合运动，此时转轴将带动三号杆转动，由于两根三号杆、支撑板和支撑台之间组成了一个平行四边形，能够使得支撑台保持水平状态，支撑台会产生向左摆动的现象，方便模拟者感受到直升机遇到大风的状况。
9.优选的，所述螺纹杆的外壁还套设且固接有三号齿轮，所述壳体的顶部贯穿且转动连接有四号杆，且四号杆的底端套设且固接有四号齿轮，且四号齿轮与三号齿轮相互啮合；所述一号杆的顶端套设且固接有五号齿轮；工作时，通过设置四号杆和四号齿轮，使得三号齿轮与四号齿轮产生啮合运动，而四号齿轮与五号齿轮产生啮合运动，使得三号齿轮与五号齿轮之间产生转向相反的运动，当五号齿轮运动到与四号齿轮接触的位置后，将使得四号齿轮与五号齿轮产生啮合运动，此时一号杆的转动方向与一号齿轮和二号齿轮啮合时的转动方向相反，进而使得支撑板在上升过程中，能够使得支撑台产生向右和向左的摆动，方便模拟者感受到直升机遇到不同风向的大风的状况。
10.优选的，所述二号齿轮的厚度是一号齿轮的三倍，所述五号齿轮的厚度也是四号齿轮的三倍；工作时，通过二号齿轮的厚度大于一号齿轮，五号齿轮的厚度也大于四号齿轮，使得二号齿轮与一号齿轮的啮合过程增长，四号齿轮与五号齿轮的啮合过程增长；而且一号齿轮、二号齿轮、三号齿轮、四号齿轮和五号齿轮均为直齿轮。
11.优选的，所述四号杆的顶端套设有凸轮；所述凸轮与四号杆接触的部位设置有电磁铁；所述凸轮与壳体的顶部之间呈滑动配合状态；工作时，当对电磁铁通电时，电磁铁具有磁力，能够与四号杆吸附在一起，使得凸轮与四号杆之间呈现固接状态，而对电磁铁断电后，将使得凸轮与四号杆分开，四号杆不会带动凸轮转动。
12.优选的，所述壳体的顶部固接有水箱；所述水箱内部滑动连接有二号板，所述二号板的一侧固接有五号杆，且五号杆贯穿且滑动连接于水箱，所述五号杆位于水箱外的一端固接有推板，所述推板与水箱之间固接有弹簧；工作时，当对电磁铁通电后，使得凸轮与四号杆之间呈现固接状态，此时四号杆将带动凸轮转动，使得凸轮挤压推板，使得推板带动五号杆和二号板向右运动，进而使得二号板挤压水箱内部的清水，使得清水从喷头喷出，进而实现模拟下雨的状态。
13.优选的，所述推板的底部固接有齿条；所述齿条滑动连接在壳体的顶部内侧壁；所述壳体内部转动连接有六号齿轮，且六号齿轮与齿条相互啮合；所述六号齿轮的转动轴上固接有连接杆，所述连接杆的另一端固接有喷头；所述水箱与喷头通过软管连通；工作时，当凸轮挤压推板后，将使得推板带动齿条向右运动，使得齿条与六号齿轮产生啮合运动，使得六号齿轮和转动轴一起转动，进而使得转动轴带动连接杆和喷头转动，提高喷头的喷洒范围，从而实现模拟下雨的状态。
14.本发明的有益之处在于：1.本发明在进行搜救的教学演示时，通过电机带动螺纹杆转动，将使得螺纹杆带动支撑板在竖直方向运动，使得支撑板所在高度得到改变，方便对直升机战场搜救的教学
工作起到很好的演示作用，通过摆动机构可以实现对支撑台的晃动，进而模拟直升机遇到大风而出现晃动的现象，通过洒水机构实现洒水，能够模拟下雨天时的状况。
15.2.本发明设置了齿条、六号齿轮和喷头，凸轮挤压推板后，将使得推板带动齿条向右运动，使得齿条与六号齿轮产生啮合运动，使得六号齿轮和转动轴一起转动，进而使得转动轴带动连接杆和喷头转动，提高喷头的喷洒范围，从而实现模拟下雨的状态。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
17.图1为实施例一的局部剖面结构示意图；图2为图1中a区域局部放大图；图3为图1中b区域局部放大图；图4为实施例一中壳体的结构示意图；图5为实施例二附图。
18.图中：1、壳体；2、电机；3、螺纹杆；4、支撑板；5、导杆；6、一号齿轮；7、二号齿轮；8、蜗轮；9、支撑台；10、一号杆；11、二号杆；12、一号带轮；13、二号带轮；14、蜗杆；15、一号板；16、三号杆；17、三号齿轮；18、四号杆；19、四号齿轮；20、五号齿轮；21、凸轮；22、电磁铁；23、水箱；24、二号板；25、五号杆；26、推板；27、弹簧；28、齿条；29、六号齿轮；30、喷头；31、防护壳。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
20.实施例一请参阅图1-4所示，一种直升机战场搜救教学操作系统，包括定位模块、救援模块、电源管理模块和电脑终端；所述定位模块、救援模块和电源管理模块均基于电脑终端运行；所述定位模块用于确定被搜救者的位置，所述救援模块用于派遣直升机到指定位置处执行救援工作；所述电源管理模块用于定位模块和救援模块的供电；系统开始工作时，直升机将前往指定位置继续搜救工作，定位模块能够快速定位被搜救者发出的求救信息，同时也会扫描战场周围的环境，找出活体生物的位置，通过救援模块实现对人员的搜救。
21.所述救援模块包括一个模拟救援装置；所述模拟救援装置包括壳体1，所述壳体1内部设置有升降机构、摆动机构和洒水机构；所述升降机构包括电机2、螺纹杆3和支撑板4；所述电机2固接在壳体1的底部内侧壁，所述螺纹杆3固接在电机2的输出轴，所述支撑板4套设在螺纹杆3的外部；所述壳体1内部固接有导杆5，所述导杆5贯穿且滑动连接于支撑板4；工作时，在进行搜救的教学演示时，可以通过模拟救援装置实现对直升机在空中时的状况
进行模拟；通过电机2带动螺纹杆3转动，将使得螺纹杆3带动支撑板4在竖直方向运动，使得支撑板4所在高度得到改变，方便对直升机战场搜救的教学工作起到很好的演示作用，通过摆动机构可以实现对支撑台9的晃动，进而模拟直升机遇到大风而出现晃动的现象，通过洒水机构实现洒水，能够模拟下雨天时的状况。
22.所述升降机构包括一号齿轮6、二号齿轮7、蜗轮8和支撑台9；所述一号齿轮6套设且固接于螺纹杆3，所述支撑板4的顶部转动连接有一号杆10，所述一号杆10的外部套设且固接有二号齿轮7；所述支撑板4的顶部还转动连接有二号杆11，所述二号杆11的顶端套设且固接有一号带轮12，所述一号杆10的外部也套设且固接有二号带轮13，且一号带轮12与二号带轮13之间通过皮带连接；所述二号杆11的外部套设且固接有蜗杆14；所述支撑板4的顶部对称固接有两块一号板15，所述一号板15的侧壁通过转轴转动连接有蜗轮8，且蜗轮8与蜗杆14相互啮合；所述转轴的外壁固接有三号杆16，且三号杆16的另一端铰接在支撑台9的底部；工作时，当支撑板4沿着螺纹杆3向上运动时，将使得一号杆10上的二号齿轮7达到与一号齿轮6接触的整体，而此时一号齿轮6与二号齿轮7的轮齿恰好啮合在一起，此时一号齿轮6带动二号齿轮7转动，使得二号齿轮7带动一号杆10转动，进而使得一号杆10带动二号带轮13转动，根据皮带的传动作用，使得一号带轮12和二号杆11产生转动，进而使得蜗杆14与蜗轮8产生啮合运动，此时转轴将带动三号杆16转动，由于两根三号杆16、支撑板4和支撑台9之间组成了一个平行四边形，能够使得支撑台9保持水平状态，支撑台9会产生向左摆动的现象，方便模拟者感受到直升机遇到大风的状况。
23.所述螺纹杆3的外壁还套设且固接有三号齿轮17，所述壳体1的顶部贯穿且转动连接有四号杆18，且四号杆18的底端套设且固接有四号齿轮19，且四号齿轮19与三号齿轮17相互啮合；所述一号杆10的顶端套设且固接有五号齿轮20；工作时，通过设置四号杆18和四号齿轮19，使得三号齿轮17与四号齿轮19产生啮合运动，而四号齿轮19与五号齿轮20产生啮合运动，使得三号齿轮17与五号齿轮20之间产生转向相反的运动，当五号齿轮20运动到与四号齿轮19接触的位置后，将使得四号齿轮19与五号齿轮20产生啮合运动，此时一号杆10的转动方向与一号齿轮6和二号齿轮7啮合时的转动方向相反，进而使得支撑板4在上升过程中，能够使得支撑台9产生向右和向左的摆动，方便模拟者感受到直升机遇到不同风向的大风的状况。
24.所述二号齿轮7的厚度是一号齿轮6的三倍，所述五号齿轮20的厚度也是四号齿轮19的三倍；工作时，通过二号齿轮7的厚度大于一号齿轮6，五号齿轮20的厚度也大于四号齿轮19，使得二号齿轮7与一号齿轮6的啮合过程增长，四号齿轮19与五号齿轮20的啮合过程增长；而且一号齿轮6、二号齿轮7、三号齿轮17、四号齿轮19和五号齿轮20均为直齿轮。
25.所述四号杆18的顶端套设有凸轮21；所述凸轮21与四号杆18接触的部位设置有电磁铁22；所述凸轮21与壳体1的顶部之间呈滑动配合状态；工作时，当对电磁铁22通电时，电磁铁22具有磁力，能够与四号杆18吸附在一起，使得凸轮21与四号杆18之间呈现固接状态，而对电磁铁22断电后，将使得凸轮21与四号杆18分开，四号杆18不会带动凸轮21转动。
26.所述壳体1的顶部固接有水箱23；所述水箱23内部滑动连接有二号板24，所述二号板24的一侧固接有五号杆25，且五号杆25贯穿且滑动连接于水箱23，所述五号杆25位于水箱23外的一端固接有推板26，所述推板26与水箱23之间固接有弹簧27；工作时，当对电磁铁22通电后，使得凸轮21与四号杆18之间呈现固接状态，此时四号杆18将带动凸轮21转动，使
得凸轮21挤压推板26，使得推板26带动五号杆25和二号板24向右运动，进而使得二号板24挤压水箱23内部的清水，使得清水从喷头30喷出，进而实现模拟下雨的状态。
27.所述推板26的底部固接有齿条28；所述齿条28滑动连接在壳体1的顶部内侧壁；所述壳体1内部转动连接有六号齿轮29，且六号齿轮29与齿条28相互啮合；所述六号齿轮29的转动轴上固接有连接杆，所述连接杆的另一端固接有喷头30；所述水箱23与喷头30通过软管连通；工作时，当凸轮21挤压推板26后，将使得推板26带动齿条28向右运动，使得齿条28与六号齿轮29产生啮合运动，使得六号齿轮29和转动轴一起转动，进而使得转动轴带动连接杆和喷头30转动，提高喷头30的喷洒范围，从而实现模拟下雨的状态。
28.实施例二请参阅图5所示，对比实施例一，作为本发明的另一种实施方式，所述所述壳体1的底部内侧壁固接有防护壳31，所述电机2位于防护壳31内部；工作时，通过设置防护壳31，并且使得电机2位于防护壳31内部，进而使得在洒水时，水不会大量落在电机2表面，使得水份不会大量进入电机2内部，对电机2具有较好的保护作用。
29.工作原理：在进行搜救的教学演示时，可以通过模拟救援装置实现对直升机在空中时的状况进行模拟；通过电机2带动螺纹杆3转动，将使得螺纹杆3带动支撑板4在竖直方向运动，使得支撑板4所在高度得到改变，方便对直升机战场搜救的教学工作起到很好的演示作用；当支撑板4沿着螺纹杆3向上运动时，将使得一号杆10上的二号齿轮7达到与一号齿轮6接触的整体，而此时一号齿轮6与二号齿轮7的轮齿恰好啮合在一起，此时一号齿轮6带动二号齿轮7转动，使得二号齿轮7带动一号杆10转动，进而使得一号杆10带动二号带轮13转动，根据皮带的传动作用，使得一号带轮12和二号杆11产生转动，进而使得蜗杆14与蜗轮8产生啮合运动，此时转轴将带动三号杆16转动，由于两根三号杆16、支撑板4和支撑台9之间组成了一个平行四边形，能够使得支撑台9保持水平状态，支撑台9会产生向左摆动的现象，方便模拟者感受到直升机遇到大风的状况；通过设置四号杆18、四号齿轮19和五号齿轮20，使得一号杆10的转动方向与一号齿轮6和二号齿轮7啮合时的转动方向相反，进而使得支撑板4在上升过程中，能够使得支撑台9产生向右和向左的摆动，方便模拟者感受到直升机遇到不同风向的大风的状况；当对电磁铁22通电时，电磁铁22具有磁力，能够与四号杆18吸附在一起，使得凸轮21与四号杆18之间呈现固接状态，而对电磁铁22断电后，将使得凸轮21与四号杆18分开，四号杆18不会带动凸轮21转动；当对电磁铁22通电后，使得凸轮21与四号杆18之间呈现固接状态，此时四号杆18将带动凸轮21转动，使得凸轮21挤压推板26，使得推板26带动五号杆25和二号板24向右运动，进而使得二号板24挤压水箱23内部的清水，使得清水从喷头30喷出，而且当凸轮21挤压推板26后，将使得推板26带动齿条28向右运动，使得齿条28与六号齿轮29产生啮合运动，使得六号齿轮29和转动轴一起转动，进而使得转动轴带动连接杆和喷头30转动，提高喷头30的喷洒范围，从而实现模拟下雨的状态。
30.上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。
31.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
32.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。