一种轮式四足机器人步态演示用教具的制作方法

1.本发明涉及机器人演示技术领域，具体为一种轮式四足机器人步态演示用教具。


背景技术：

2.机器人(robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，现有的机器人在进行步态演示时，演示装置不能变化多种路况，使机器人在不同路况下进行演示，降低机器人步态展示的多样性，从而降低机器人步态演示结果的全面性和精准性。


技术实现要素：

3.本发明提供如下技术方案：一种轮式四足机器人步态演示用教具，包括底座，所述底座的顶部设置有第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板，第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板从左至右依次排列，底座的顶部且位于第一支撑板和第二支撑板之间固定连接有第一隔板，底座的顶部且位于第二支撑板和第三支撑板之间固定连接有第二隔板，第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板均呈矩形阵列排布，底座的顶部且位于第一支撑板的底部一侧和第二支撑板的底部均设置有第一调节组件，底座的顶部且位于第一支撑板的底部另一侧和第三支撑板的底部均设置有第二调节组件。
4.优选的，所述第一调节组件包括驱动电机、第一连接块、第一销轴、连接杆、第二销轴、橡胶块、第一固定架、限位杆、螺纹杆、第二固定架和第二连接块，第一连接块和第二连接块均设有两个，两个第二连接块均位于两个第一连接块相互靠近的一侧，两个第一连接块的底部均与底座的顶部固定连接，两个第一连接块相互靠近的一侧与螺纹杆的侧壁转动连接，螺纹杆的左侧延伸至位于左侧第一连接块的左侧，驱动电机的输出轴与螺纹杆的左侧固定连接，螺纹杆位于两个第一连接块相互靠近的一侧外壁分别与两个第二连接块的左侧螺纹连接。
5.优选的，所述第一固定架、第一销轴、第一连接杆、第二销轴、第二固定架和第一橡胶板均设有两个，两个二固定架的底部分别与两个第二连接块的顶部固定连接，两个销轴的两端分别与两个第二固定架的内侧两侧转动连接，两个连接杆的一端分别与两个第二销轴的侧壁固定连接，两个连接杆的另一端分别与两个第一销轴的侧壁固定连接，两个第一销轴的侧壁分别与两个第一固定架的内侧两侧转动连接，两个第一固定架的顶部分别与两个第一橡胶板的底部固定连接，两个第一橡胶板的顶部分别与第一支撑板的底部一侧和第二支撑板的底部固定连接。
6.优选的，所述螺纹杆采用双向螺杆设计，位于所述左侧的第一连接块的左侧固定连接有安装驱动电机的安装板，驱动电机通过导线均与控制器连接。
7.优选的，所述限位杆的两端与两个第一连接块相互靠近的一侧固定连接，限位杆
的侧壁套设在两个第二连接块相互远离的一侧。
8.优选的，两个所述第二连接块相互远离的一侧均开设有与螺纹杆的外壁螺纹相适配的第一螺孔，两个所述第二连接块相互远离的一侧均开设有与限位杆的侧壁相适配的第一通槽，限位杆的纵截面呈矩形设计。
9.优选的，所述第二调节组件包括电动推杆、第三固定架、第三销轴、固定杆和第二橡胶板，电动推杆的底部与底座的顶部固定连接，电动推杆的输出轴与第三固定架的底部固定连接，第三固定架的内侧两侧分别与第三销轴的两端转动连接，第三销轴的侧壁与固定杆的一端固定连接，固定杆的另一端与第二橡胶板的底部固定连接。
10.优选的，所述第二橡胶板的顶部分别与第一支撑板的另一侧底部和第三支撑板的底部固定连接，所述电动推杆通过导线与控制器连接。
11.有益效果
12.与现有技术相比，本发明提供了一种轮式四足机器人步态演示用教具，具备以下有益效果：
13.该装置通过第一调节组件和第二调节组件调整第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板的高度及第一支撑板的倾斜角度，使该轮式四足机器人在倾斜的第一支撑板上向上移动或向下移动、在呈台阶状的第二支撑板的顶部移动和在第三支撑板的顶部移动，通过使轮式四足机器人在不同路况下的移动步态演练测出轮式四足机器人步态的不足之处，提高轮式四足机器人步态演练的多样化的同时保证演练检测的精准度。
附图说明
14.图1为本发明一种轮式四足机器人步态演示用教具的整体结构示意图；
15.图2为本发明一种轮式四足机器人步态演示用教具的展示结构示意图；
16.图3为本发明一种轮式四足机器人步态演示用教具的内部结构示意图；
17.图4为本发明一种轮式四足机器人步态演示用教具的第一调节组件结构示意图；
18.图5为本发明一种轮式四足机器人步态演示用教具图4中a的放大结构示意图；
19.图6为本发明一种轮式四足机器人步态演示用教具的第二调节组件结构示意图；
20.图7为本发明一种轮式四足机器人步态演示用教具的第二连接块结构示意图。
21.图中：1、底座；2、第二调节组件；201、电动推杆；202、第三固定架；203、固定杆；204、第二橡胶板；205、第三销轴；3、第一调节组件；301、驱动电机；302、第一连接块；303、第二销轴；304、连接杆；305、第一销轴；306、第一橡胶板；307、第一固定架；308、限位杆；309、螺纹杆；3010、第二固定架；3011、第二连接块；4、第一支撑板；5、第一隔板；6、第二支撑板；7、第二隔板；8、第三支撑板；9、第一通槽；10、第一螺孔。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.实施例一；
24.请参阅图1和2，一种轮式四足机器人步态演示用教具，包括底座1，底座1的顶部设置有第一支撑板4、第二支撑板6和第三支撑板8，第一支撑板4、第二支撑板6和第三支撑板8从左至右依次排列，底座1的顶部且位于第一支撑板4和第二支撑板6之间固定连接有第一隔板5，底座1的顶部且位于第二支撑板6和第三支撑板8之间固定连接有第二隔板7，第一支撑板4、第二支撑板6和第三支撑板8均呈矩形阵列排布，底座1的顶部且位于第一支撑板4的底部一侧和第二支撑板6的底部均设置有第一调节组件3，底座1的顶部且位于第一支撑板4的底部另一侧和第三支撑板8的底部均设置有第二调节组件2，通过第一调节组件3和第二调节组件2调整第一支撑板4、第二支撑板6和第三支撑板8的高度及第一支撑板4的倾斜角度，使该轮式四足机器人在倾斜的第一支撑板4上向上移动或向下移动、在呈台阶状的第二支撑板6的顶部移动和在第三支撑板8的顶部移动，通过使轮式四足机器人在不同路况下的移动步态演练测出轮式四足机器人步态的不足之处，提高轮式四足机器人步态演练的多样化的同时保证演练检测的精准度。
25.进一步的，通过第一隔板5和第二隔板7便于该轮式四足机器人在第一支撑板4的顶部演示完成后进入第二支撑板6进行演示，并便于在第二支撑板6的顶部演示完成后进入第三支撑板8进行演示，便于操作。
26.实施例二；
27.请参阅图3、4、5和7，第一调节组件3包括驱动电机301、第一连接块302、第一销轴305、连接杆304、第二销轴303、橡胶块、第一固定架307、限位杆308、螺纹杆309、第二固定架3010和第二连接块3011，第一连接块302和第二连接块3011均设有两个，两个第二连接块3011均位于两个第一连接块302相互靠近的一侧，两个第一连接块302的底部均与底座1的顶部固定连接，两个第一连接块302相互靠近的一侧与螺纹杆309的侧壁转动连接，螺纹杆309的左侧延伸至位于左侧第一连接块302的左侧，驱动电机301的输出轴与螺纹杆309的左侧固定连接，螺纹杆309位于两个第一连接块302相互靠近的一侧外壁分别与两个第二连接块3011的左侧螺纹连接，通过第一支撑板4底部的第一调节组件3和第二调节组件2配合，可使矩形阵列的第一支撑板4呈v形或倒v形，且便于调整第一支撑板4的倾斜角度，便于轮式四足机器人在不同倾斜角度的第一支撑板4的顶部移动，提高步态演示的多样性。
28.进一步的，第一固定架307、第一销轴305、第一连接杆304、第二销轴303、第二固定架3010和第一橡胶板306均设有两个，两个二固定架的底部分别与两个第二连接块3011的顶部固定连接，两个销轴的两端分别与两个第二固定架3010的内侧两侧转动连接，两个连接杆304的一端分别与两个第二销轴303的侧壁固定连接，两个连接杆304的另一端分别与两个第一销轴305的侧壁固定连接，两个第一销轴305的侧壁分别与两个第一固定架307的内侧两侧转动连接，两个第一固定架307的顶部分别与两个第一橡胶板306的底部固定连接，两个第一橡胶板306的顶部分别与第一支撑板4的底部一侧和第二支撑板6的底部固定连接，螺纹杆309采用双向螺杆设计，位于左侧的第一连接块302的左侧固定连接有安装驱动电机301的安装板，驱动电机301通过导线均与控制器连接，通过控制器启动驱动电机301，驱动电机301的输出轴带动螺纹杆309转动，螺纹杆309带动第二连接块3011在限位杆308的限位下沿螺纹杆309相互靠近或相互远离，从而使第二连接块3011带动第二固定架3010、第二销轴303和连接杆304移动，连接杆304带动第一销轴305、第一固定架307和第一橡胶板306移动，进而带动第一支撑板4的一侧和第二支撑板6移动。
29.进一步的，限位杆308的两端与两个第一连接块302相互靠近的一侧固定连接，限位杆308的侧壁套设在两个第二连接块3011相互远离的一侧，两个第二连接块3011相互远离的一侧均开设有与螺纹杆309的外壁螺纹相适配的第一螺孔10，两个第二连接块3011相互远离的一侧均开设有与限位杆308的侧壁相适配的第一通槽9，限位杆308的纵截面呈矩形设计，通过限位杆308在第一通槽9内移动，从而对限位杆308进行限位，进而对第二连接块3011进行限位，避免螺纹杆309带动第二连接块3011移动的过程中发生转动的状况，保证第二连接块3011移动的稳定性。
30.实施例三；
31.请参阅图3和6，第二调节组件2包括电动推杆201、第三固定架202、第三销轴205、固定杆203和第二橡胶板204，电动推杆201的底部与底座1的顶部固定连接，电动推杆201的输出轴与第三固定架202的底部固定连接，第三固定架202的内侧两侧分别与第三销轴205的两端转动连接，第三销轴205的侧壁与固定杆203的一端固定连接，固定杆203的另一端与第二橡胶板204的底部固定连接，第二橡胶板204的顶部分别与第一支撑板4的另一侧底部和第三支撑板8的底部固定连接，电动推杆201通过导线与控制器连接，通过控制器启动电动推杆201，电动推杆201的输出轴带动第三固定架202移动，第三固定架202带动第三销轴205、固定杆203和第二橡胶板204移动，从而带动第一支撑板4的另一侧和第三支撑板8移动。
32.工作原理：在使用时，通过第一调节组件3和第二调节组件2调整第一支撑板4、第二支撑板6和第三支撑板8的高度及第一支撑板4的倾斜角度，使该轮式四足机器人在倾斜的第一支撑板4上向上移动或向下移动、在呈台阶状的第二支撑板6的顶部移动和在第三支撑板8的顶部移动，通过使轮式四足机器人在不同路况下的移动步态演练测出轮式四足机器人步态的不足之处，提高轮式四足机器人步态演练的多样化的同时保证演练检测的精准度，在具体操作第一调节组件3时，通过控制器启动驱动电机301，驱动电机301的输出轴带动螺纹杆309转动，螺纹杆309带动第二连接块3011在限位杆308的限位下沿螺纹杆309相互靠近或相互远离，从而使第二连接块3011带动第二固定架3010、第二销轴303和连接杆304移动，连接杆304带动第一销轴305、第一固定架307和第一橡胶板306移动，进而带动第一支撑板4的一侧和第二支撑板6移动，在具体操作第二调节组件2时，通过控制器启动电动推杆201，电动推杆201的输出轴带动第三固定架202移动，第三固定架202带动第三销轴205、固定杆203和第二橡胶板204移动，从而带动第一支撑板4的另一侧和第三支撑板8移动。
33.综上所述，该装置通过第一调节组件和第二调节组件调整第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板的高度及第一支撑板的倾斜角度，使该轮式四足机器人在倾斜的第一支撑板上向上移动或向下移动、在呈台阶状的第二支撑板的顶部移动和在第三支撑板的顶部移动，通过使轮式四足机器人在不同路况下的移动步态演练测出轮式四足机器人步态的不足之处，提高轮式四足机器人步态演练的多样化的同时保证演练检测的精准度。
34.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备
所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
35.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。