一种飞行程序验证和运行处理方法及装置与流程

1.本发明涉及民用航空空管的技术领域，尤其涉及一种飞行程序验证和运行处理方法，还涉及一种飞行程序验证和运行处理装置。


背景技术：

2.近年来，随着民航空管新技术的发展以及飞行程序设计行业的扩张，对于飞行程序设计质量的要求也越发严格，飞行程序质量控制可从多个方面进行深入研究，目前国内外在飞行程序质量方面的研究包括飞行程序验证、安全评估等。仪表飞行程序验证是通过对障碍物、地形和导航数据等在内的仪表飞行程序设计进行质量评估，确保仪表飞行程序的安全性、可飞性、数据准确性与完整性的过程，其过程主要包括地面验证、模拟机验证、实地验证试飞和定期验证。
3.基于飞行程序的运行仍是未来航空运输系统的重要技术发展趋势，因此，飞行程序设计的质量除了从静态设计方案方面进行把控，还需要应用到实际飞行和管制运行中。之前南京航空航天大学王超提出从安全风险、经济效率、管制适用性和环境影响等四个方面组成的飞行程序运行评估理论体系，并建立了评价指标及其测度模型，同时研发了相应的仿真评估平台，但这套运行评估理论和模型算法较为复杂，相应的指标也不易采集，方法和实现平台还未被推广和应用。
4.根据目前的飞行程序验证过程和飞行程序运行分析方面的研究，会存在以下问题：
5.1、在实际空中交通管制服务中，飞行程序的使用率仍相对较低，经调研统计分析，主要原因之一是飞行程序设计方案不能完全满足实际管制调配的需求；
6.2、目前飞行程序验证单个过程的验证内容还不够全面，模拟机验证主要是使用特定机型的飞行模拟机对飞行程序的可飞性进行验证，不能模拟在空域环境、管制运行等条件下的飞行程序使用效果；实地验证试飞是通过实地飞行方式评估飞行程序的可飞性以及空管、机场保障能力，但试飞成本较高，且不能充分验证在航班流较多条件下的飞行程序运行情况；
7.3、对于飞行程序运行方面的评估和分析仍缺乏统一、合理的评估方法，同时也缺少有效、便捷的手段。


技术实现要素：

8.为克服现有技术的缺陷，本发明要解决的技术问题是提供了一种飞行程序验证和运行处理方法，其解决现有模拟机验证和实地验证试飞的验证内容不全面的问题，解决飞行程序运行评估方法和手段缺乏的问题，为飞行程序设计的优化和改进提供针对性建议，从而解决飞行程序使用率低的问题。
9.本发明的技术方案是：这种飞行程序验证和运行处理方法，其包括以下步骤：
10.(1)搭建验证场景；
11.(2)验证样例数据处理，根据验证大纲中搭建的验证场景，对于某样例机场的飞行程序验证，准备和处理该机场飞行程序相关的所有数据，终端区空域结构，某时段航班流飞行计划，区域空域结构；
12.(3)编制联动模拟验证训练计划组，将飞行模拟机飞行练习计划和管制模拟机训练计划统称为一个训练计划组，根据验证大纲中编写的验证训练计划进行编制；
13.(4)飞行模拟机和管制模拟机联动模拟验证，联动模拟验证由专业技术人员依据场景脚本进行交互操作，模拟现实中管制运行和/或航空器飞行状况；
14.(5)建立运行评价指标，以安全、效率、成本和环境为评价维度，各项指标无具体阈值，直接分析或通过不同方案下的同一指标值的对比分析来说明各方案的优劣性；
15.(6)运行后分析，在完成所有训练计划后，导出模拟机中记录的实时模拟数据，对各评价维度的各个指标进行统计或计算；并结合联动模拟验证时记录和采集的数据，进行全面的运行后分析，从而给出特定验证场景下的飞行程序验证结论。
16.本发明通过飞行模拟机和管制模拟机联动模拟验证的方式，包括飞行程序所在空域静态结构的创建、动态空管运行场景的编制、飞模飞行练习计划和管制训练计划的编制、管制员和飞行员实时模拟验证、执飞后运行指标分析等。在空管领域提出了一套合理的、可持续实施的飞行程序运行分析方法，同时为全面的飞行程序验证提供了参考方向，因此解决现有模拟机验证和实地验证试飞的验证内容不全面的问题，解决飞行程序运行评估方法和手段缺乏的问题，为飞行程序设计的优化和改进提供针对性建议，从而解决飞行程序使用率低的问题。
17.还提供了一种飞行程序验证和运行处理装置，其包括：
18.搭建模块，其配置来搭建验证场景；
19.数据处理模块，其配置来处理验证样例数据，根据验证大纲中搭建的验证场景，对于某样例机场的飞行程序验证，准备和处理该机场飞行程序相关的所有数据，终端区空域结构，某时段航班流飞行计划，区域空域结构；
20.编制模块，其配置来编制联动模拟验证训练计划组，将飞行模拟机飞行练习计划和管制模拟机训练计划统称为一个训练计划组，根据验证大纲中编写的验证训练计划进行编制；
21.验证模块，其配置来飞行模拟机和管制模拟机联动模拟验证，联动模拟验证由专业技术人员依据场景脚本进行交互操作，模拟现实中管制运行和/或航空器飞行状况；
22.评价模块，其配置来建立运行评价指标，以安全、效率、成本和环境为评价维度，各项指标无具体阈值，直接分析或通过不同方案下的同一指标值的对比分析来说明各方案的优劣性；
23.分析模块，其配置来运行后分析，在完成所有训练计划后，导出模拟机中记录的实时模拟数据，对各评价维度的各个指标进行统计或计算；并结合联动模拟验证时记录和采集的数据，进行全面的运行后分析，从而给出特定验证场景下的飞行程序验证结论。
附图说明
24.图1所示为根据本发明的ubra8k飞行高度剖面图。
25.图2所示为根据本发明的飞行程序验证和运行处理方法的流程图。
具体实施方式
26.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
27.为了使本揭示内容的叙述更加详尽与完备，下文针对本发明的实施方式与具体实施例提出了说明性的描述；但这并非实施或运用本发明具体实施例的唯一形式。实施方式中涵盖了多个具体实施例的特征以及用以建构与操作这些具体实施例的方法步骤与其顺序。然而，亦可利用其它具体实施例来达成相同或均等的功能与步骤顺序。
28.先介绍以下术语。
29.飞行程序设计：包括在仪表飞行程序制定中需考虑的所有事项的全套信息。
30.仪表飞行程序：对一系列预先确定的参照飞行仪表进行的飞行动作所做的描述，此种描述以电子和/或打印方式予以公布。
31.验证：通过提供客观证据确认某一具体预定用途或应用要求已经达到(见附件15——《航空情报服务》)。经检测证明某数据元素具有完全适用于该数据元素应有特性的值，或者经检测证明一组数据元素可以用于其用途的活动。
32.空中交通管制服务：为下列目的提供的服务：
①
防止航空器之间以及在机动区内航空器与障碍物之前相撞；
②
加速和维持有秩序的空中交通。
33.管制区：地球表面上空从某一规定界限向上延伸的管制空域。
34.管制扇区：将区域管制区或者终端(进近)管制区划分为两个或者两个以上的部分，每个部分称为一个管制扇区。其目的是为了将管制区的工作量分配至两个或者两个以上的管制席位，减轻单一管制席位的工作负荷或者减少陆空通信频率拥挤。
35.arinc(英文：aeronautical radio,inc，缩写arinc)：航空无线电公司的缩写，arinc424规范数据是国际广泛使用的导航数据库标准格式。
36.航空器：能从空气的反作用而不是从空气对地面的反作用，在大气中获得支撑的任何机器。
37.航路：以空中航道形式建立的，设有无线电导航设施或者对沿该航道飞行的航空器存在导航要求的管制区域或者管制区的一部分。
38.航线：航空器在空中飞行的预定路线，沿线须有为保障飞行安全所必须的设施。
39.uml(unified modeling language)：是一种统一建模语言，为面向对象开发系统的产品进行说明、可视化、和编制文档的一种标准语言。
40.xml(extensible markup language)：可扩展标记语言，标准通用标记语言的子集，简称xml。是一种用于标记电子文件使其具有结构性的标记语言。
41.管制员工作负荷：熟练管制员在指定时间(1小时)范围内空中交通管制指挥活动所需要的听说、思考、操作的时间长度。
42.如图2所示，这种飞行程序验证和运行处理方法，其包括以下步骤：
43.(1)搭建验证场景；
44.(2)验证样例数据处理，根据验证大纲中搭建的验证场景，对于某样例机场的飞行程序验证，准备和处理该机场飞行程序相关的所有数据，终端区空域结构，某时段航班流飞行计划，区域空域结构；
45.(3)编制联动模拟验证训练计划组，将飞行模拟机飞行练习计划和管制模拟机训练计划统称为一个训练计划组，根据验证大纲中编写的验证训练计划进行编制；
46.(4)飞行模拟机和管制模拟机联动模拟验证，联动模拟验证由专业技术人员依据场景脚本进行交互操作，模拟现实中管制运行和/或航空器飞行状况；
47.(5)建立运行评价指标，以安全、效率、成本和环境为评价维度，各项指标无具体阈值，直接分析或通过不同方案下的同一指标值的对比分析来说明各方案的优劣性；
48.(6)运行后分析，在完成所有训练计划后，导出模拟机中记录的实时模拟数据，对各评价维度的各个指标进行统计或计算；并结合联动模拟验证时记录和采集的数据，进行全面的运行后分析，从而给出特定验证场景下的飞行程序验证结论。
49.优选地，所述步骤(1)中，根据所需验证目标，综合考虑飞行员和管制员对于运行方面的建议，搭建特定的验证场景，包括验证区域范围、验证时间段、验证席位分配、验证训练计划组、验证后分析指标选取和说明，并据此编写飞行程序联动模拟验证大纲，用于指导并开展验证工作。
50.优选地，所述步骤(2)包括以下分步骤：
51.(2.1)飞行模拟机所需数据处理：根据飞模可支持的机载导航数据格式arinc424标准文件格式要求，准备样例机场及有关机场的飞行程序相关数据，每个机场包括机场、跑道、导航设施、航路点、飞行程序和航路航线，通过特定的数据配置和适配方法处理成arinc424格式文件，作为制作飞模机载导航数据的源文件；
52.(2.2)管制模拟机所需数据处理：根据管制模拟机可支持的数据格式进行数据处理，样例采用atcsim模拟训练系统的数据协议，准备
①
样例机场及有关机场所需的相关数据；
②
样例机场所在空域结构数据，包括管制区、进近管制扇区、最低引导扇区、区域管制扇区、航路航线、航路点等数据；
③
验证时段内的航班流飞行计划，该系统基础数据库支持uml协议文档导入，通过特定的数据配置和适配方法将上述数据分类制作成xml或excel格式文件，作为管制模拟机数据的导入源文件。
53.优选地，所述步骤(3)包括以下分步骤：
54.(3.1)样例采用空中客车a320飞行模拟机，通过与该飞模适配的导航数据格式转换软件将步骤(2)处理的arinc424文件转换为机载导航数据格式，并导入到与该飞模适配的飞行仿真软件中，在飞行管理引导计算机fmgc/多功能控制显示组件mcdu中查看和调用；在a320模拟机计算机系统启动后，先进行机载导航数据的设置，之后进行襟翼位置调整的其他设备操作类的设置，并在飞行仿真软件中调整跑道位置，将此时所有飞行状态的设定保存为一个飞行练习计划；完成所有飞行练习计划的编制和保存，对样例机场的飞模导航数据和机场、跑道、地形的视景进行整体运行调试；
55.(3.2)使用atcsim模拟训练系统的数据准备软件，先使用辅助信息生成可导入步骤(2)处理的机场、空域的数据，再按训练计划向导新建管制场景并导入步骤(2)处理的飞行计划数据，之后通过在系统中调整并设置各类型数据的属性，完善场景数据，上述数据均设置完成后保存为一个训练计划；训练计划的类型有进近计划、区调计划、塔台计划和联合计划，在创建场景时提前选定；完成所有训练计划的编制和保存，对样例机场的管制模拟机数据和跑道、塔台等视景进行整体运行调试。
56.优选地，所述步骤(4)包括以下分步骤：
57.(4.1)联动模拟验证设备调试：对飞模和管制模拟机联动设备进行调试，包括无线电导航设施和频率、语音通讯频率、模拟机长席位的设置，以及设定某一个飞行计划由飞行模拟机来执行。在管制模拟机中心机上先配置模拟管制员席位、模拟机长席位、视景服务器，再创建一个训练计划组，之后通过界面按钮控制训练计划数据；统计数据库将对联动模拟后的运行数据进行记录和存储，并通过数据统计评估软件对其进行查看，包括机场运行、航路运行、管制扇区运行、管制员工作负荷、航空器运行、进离场流量；
58.(4.2)验证人员任务分配：
①
飞行模拟机配置机长和副驾，负责飞行程序的试飞和验证；
②
管制模拟机配置进近管制、进近管制模拟机长、区域管制、区域管制模拟机长席位，管制人员负责管制指挥，模拟机长负责对应管制扇区内的飞行任务执行；
③
飞行程序设计人员，参与飞行程序的验证过程，及时观察飞行程序实际试飞状态并做好相关记录；
④
其他技术保障人员，负责现场技术保障，包括设备调试、数据记录和采集、现场调度；
59.(4.3)执行联动模拟验证：按验证大纲执行，
①
启动一个管制模拟机训练计划组；
②
启动飞行模拟机，调出与管制模拟机匹配的飞行练习计划，等待管制模拟机的运行中计划的启动时间开始执飞；
③
现场技术保障人员配合调度和协调；
60.(4.4)数据记录和采集：
①
通过飞模和管制模拟机自带软件对飞行航迹、航空器状态数据进行记录；
②
技术保障人员对现场飞行员感受、关键参数，管制员调配指令、操作频次、语音通话效果的关键数据进行采集；
61.(4.5)现场讲评和相关记录：每次训练计划后，由机长、管制员、飞行程序设计人员对此次飞行任务进行现场讲评，说明联动模拟验证中发现的问题，并进行问题探讨和分析，如有需要及时调整下一次的训练计划，以便更好地验证和解决实际中可能出现的问题，同时相关人员对现场讲评内容进行记录。
62.本领域普通技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，包括上述实施例方法的各步骤，而所述的存储介质可以是：rom/ram、磁碟、光盘、存储卡等。因此，与本发明的方法相对应的，本发明还同时包括一种飞行程序验证和运行处理装置，该装置通常以与方法各步骤相对应的功能模块的形式表示。该装置包括：
63.优选地，所述搭建模块中，其配置来根据所需验证目标，综合考虑飞行员和管制员对于运行方面的建议，搭建特定的验证场景，包括验证区域范围、验证时间段、验证席位分配、验证训练计划组、验证后分析指标选取和说明，并据此编写飞行程序联动模拟验证大纲，用于指导并开展验证工作。
64.优选地，所述数据处理模块执行：
65.(2.1)飞行模拟机所需数据处理：根据飞模可支持的机载导航数据格式arinc424标准文件格式要求，准备样例机场及有关机场的飞行程序相关数据，每个机场包括机场、跑道、导航设施、航路点、飞行程序和航路航线，通过特定的数据配置和适配方法处理成arinc424格式文件，作为制作飞模机载导航数据的源文件；
66.(2.2)管制模拟机所需数据处理：根据管制模拟机可支持的数据格式进行数据处理，样例采用atcsim模拟训练系统的数据协议，准备
①
样例机场及有关机场所需的相关数据；
②
样例机场所在空域结构数据，包括管制区、进近管制扇区、最低引导扇区、区域管制扇区、航路航线、航路点等数据；
③
验证时段内的航班流飞行计划，该系统基础数据库支持uml
协议文档导入，通过特定的数据配置和适配方法将上述数据分类制作成xml或excel格式文件，作为管制模拟机数据的导入源文件。
67.优选地，所述编制模块执行：
68.(3.1)样例采用空中客车a320飞行模拟机，通过与该飞模适配的导航数据格式转换软件将步骤(2)处理的arinc424文件转换为机载导航数据格式，并导入到与该飞模适配的飞行仿真软件中，在飞行管理引导计算机fmgc/多功能控制显示组件mcdu中查看和调用；在a320模拟机计算机系统启动后，先进行机载导航数据的设置，之后进行襟翼位置调整的其他设备操作类的设置，并在飞行仿真软件中调整跑道位置，将此时所有飞行状态的设定保存为一个飞行练习计划；完成所有飞行练习计划的编制和保存，对样例机场的飞模导航数据和机场、跑道、地形的视景进行整体运行调试；
69.(3.2)使用atcsim模拟训练系统的数据准备软件，先使用辅助信息生成可导入步骤(2)处理的机场、空域的数据，再按训练计划向导新建管制场景并导入步骤(2)处理的飞行计划数据，之后通过在系统中调整并设置各类型数据的属性，完善场景数据，上述数据均设置完成后保存为一个训练计划；训练计划的类型有进近计划、区调计划、塔台计划和联合计划，在创建场景时提前选定；完成所有训练计划的编制和保存，对样例机场的管制模拟机数据和跑道、塔台等视景进行整体运行调试。
70.优选地，所述验证模块执行：
71.(4.1)联动模拟验证设备调试：对飞模和管制模拟机联动设备进行调试，包括无线电导航设施和频率、语音通讯频率、模拟机长席位的设置，以及设定某一个飞行计划由飞行模拟机来执行。在管制模拟机中心机上先配置模拟管制员席位、模拟机长席位、视景服务器，再创建一个训练计划组，之后通过界面按钮控制训练计划数据；统计数据库将对联动模拟后的运行数据进行记录和存储，并通过数据统计评估软件对其进行查看，包括机场运行、航路运行、管制扇区运行、管制员工作负荷、航空器运行、进离场流量；
72.(4.2)验证人员任务分配：
①
飞行模拟机配置机长和副驾，负责飞行程序的试飞和验证；
②
管制模拟机配置进近管制、进近管制模拟机长、区域管制、区域管制模拟机长席位，管制人员负责管制指挥，模拟机长负责对应管制扇区内的飞行任务执行；
③
飞行程序设计人员，参与飞行程序的验证过程，及时观察飞行程序实际试飞状态并做好相关记录；
④
其他技术保障人员，负责现场技术保障，包括设备调试、数据记录和采集、现场调度；
73.(4.3)执行联动模拟验证：按验证大纲执行，
①
启动一个管制模拟机训练计划组；
②
启动飞行模拟机，调出与管制模拟机匹配的飞行练习计划，等待管制模拟机的运行中计划的启动时间开始执飞；
③
现场技术保障人员配合调度和协调；
74.(4.4)数据记录和采集：
①
通过飞模和管制模拟机自带软件对飞行航迹、航空器状态数据进行记录；
②
技术保障人员对现场飞行员感受、关键参数，管制员调配指令、操作频次、语音通话效果的关键数据进行采集；
75.(4.5)现场讲评和相关记录：每次训练计划后，由机长、管制员、飞行程序设计人员对此次飞行任务进行现场讲评，说明联动模拟验证中发现的问题，并进行问题探讨和分析，如有需要及时调整下一次的训练计划，以便更好地验证和解决实际中可能出现的问题，同时相关人员对现场讲评内容进行记录。
76.以下更详细地说明本发明的实施例。
77.1、搭建验证场景：以成都天府机场为例进行实施说明。
78.1)验证目标：对空域调整后部分新设计的飞行程序进行验证；
79.2)验证场景：验证范围为成都天府机场和成都终端管制区，验证时间段为天府机场开航后第一航季的某1个小时，验证席位分配、验证训练组和验证后分析指标等见下文步骤说明；
80.3)编写飞行程序联动模拟验证大纲。
81.2、验证样例数据处理：包括飞模数据和管制模拟机数据的处理。
82.1)飞模数据的处理：根据机场及其飞行程序相关信息，编制arinc424格式文件。以天府机场11号跑道ubrab方向离场程序为例，按符合arinc424标准格式数据要求的数据配置方法进行处理，如飞行程序数据参数列，可参见表1：
83.表1
[0084][0085]
机场、跑道、导航台和航路点等其他数据表也进行类似数据配置处理。
[0086]
2)管制模拟机数据的处理：根据机场及其飞行程序、终端区、管制扇区等信息，按符合atcsim模拟训练系统数据协议要求的数据配置方法进行处理，编制xml或excel格式文件。以天府机场的飞行计划为例，飞行计划数据参数列可参见表2：
[0087]
表2
[0088][0089]
机场、空域、航路航线等其他数据表也进行类似数据配置处理。
[0090]
3、编制联动模拟验证训练计划组
[0091]
1)编制飞行模拟机飞行练习计划：将步骤2处理过的arinc424文件转换为机载导航数据格式并导入到飞模中，在fmgc/mcdu中查看和调用。以天府机场11号跑道ubrab方向离场程序为例，飞行练习计划中飞行程序设置说明如下。
[0092]
①
飞行计划描述：航班号csn873，起飞机场成都天府，使用跑道11号，使用程序名ubra8k
[0093]
②
航迹描述：600米-zga-tt413-ubrab
[0094]
③
外界条件：静风
[0095]
④
高度：程序无高度要求，实际飞行高度听从atc指令
[0096]
⑤
速度限制：程序无速度限制，实际速度听从atc指令
[0097]
⑥
关注点：600米的转弯位置和爬升梯度等。
[0098]
之后进行襟翼位置调整等其他设备操作类的设置，将此时所有飞行状态的设定保存为一个飞行练习计划。根据验证大纲完成所有飞行练习计划的编制和保存，并对飞模数据和视景进行整体运行调试。
[0099]
2)编制管制模拟机训练计划：使用atcsim模拟训练系统的数据准备软件，导入机场、空域等数据，新建管制场景并导入步骤2处理的xml或excel格式文件的飞行计划数据。以天府机场为例，场景设置主要信息说明如下。
[0100]
①
跑道：天府11号和01号跑道
[0101]
②
练习采集时间：10:00-11:00
[0102]
③
练习流量安排：起降架次，飞越架次
[0103]
④
管制范围：进近管制扇区
[0104]
⑤
飞行模拟机：执飞csn873航班
[0105]
⑥
地面放行：起飞航班地面运行都为自动脚本控制，根据训练计划的起飞时间自动从跑道上起飞。
[0106]
⑦
进近管制：所有ubrab方向出的航班都为人工管制。剩余进出港航班都为自动脚本控制。人工管制航班不同管制扇区间的权限移交由管制员手动操作，自动脚本控制航班不同管制扇区间的权限移交由系统自动完成。
[0107]
⑧
管制席位分配方案，如表3所示：
[0108]
表3
[0109][0110]
⑨
管制模拟机练习关注点：评估ubrab离港点的小时流量和飞行冲突等。
[0111]
在系统中设置上述数据后保存为一个训练计划，训练计划的基本信息主要如表4所示：
[0112]
表4
[0113][0114]
根据验证大纲完成所有训练计划的编制和保存，对管制模拟机数据和视景进行整体运行调试。
[0115]
4、飞行模拟机和管制模拟机联动模拟验证，依次按下列步骤执行：
[0116]
1)联动模拟验证设备调试：对飞模和管制模拟机联动设备进行调试，在管制模拟机中心机上创建一个训练计划组。飞模和管制模拟机所有相关设备均能正常启动、使用后，即可开展样例机场飞行程序的联动模拟验证。
[0117]
2)验证人员任务分配：根据上述步骤的仿真场景需求对验证人员进行席位配置和任务分配，飞行和管制验证人员席位配置情况可参考表5：
[0118]
表5
[0119]
席位名称所需人员数量主要职责机长1人 副驾1人 进近管制2名负责进近管制进近管制机长1名模拟进近机长
…ꢀꢀ
[0120]
飞行程序设计人员和技术保障人员均按需配置。
[0121]
3)执行联动模拟验证：根据上述步骤设计一个训练计划组，包括一个管制模拟机训练计划和一个飞行模拟机飞行练习计划，具体对应关系可参考表6：
[0122]
表6
[0123] 管制模拟机训练计划编号飞行模拟机飞行练习计划编号训练计划组11-zutf-nn-d1-zutf11-d-ubrab-8k
…ꢀꢀ
[0124]
4)数据记录和采集；
[0125]
5)现场讲评和相关记录。
[0126]
5、建立运行评价指标
[0127]
1)安全：统计航空器状态改变数据和飞行冲突次数。
[0128]
2)效率：统计管制员工作负荷，飞行轨迹数据，航路点流量，机场单位时间流量。
[0129]
3)成本：计算燃油消耗量和碳排放量。
[0130]
4)环境：计算等效(连续)升级l
eq
、声暴露级l
ae
等指标值，绘制噪声等值线。
[0131]
6、运行后分析：在完成上述训练计划组后，导出飞模和管制模拟机中记录的实时模拟数据，对各评价维度的各个指标进行统计或计算；结合联动模拟验证时记录和采集的数据，进行飞行程序运行后分析，并对验证结果说明如下。
[0132]
通过安全、效率指标分析，在样例空域结构和航班量条件下，成都天府ubra8k离场程序能够满足管制调配需求，使用该程序下的管制员工作负荷处于可接受水平。
[0133]
成本指标分析：ubra8k离场程序飞行高度剖面图如图1所示，该程序飞行时间780s，飞行距离116.22km，燃油消耗1051.49kg，碳排放3275.386kg。通过数据对比，ubra8k程序的飞行时间和飞行距离基本和飞行计划的一致。
[0134]
通过噪声分析，ubra8k离场程序起飞后连续爬升，航空器高度很快上升至噪声影响较小的区域。
[0135]
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属本发明
技术方案的保护范围。