1.本发明涉及一种装调实训台，尤其涉及一种用于减速器的装调实训台。
背景技术：
2.减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。由于减速器是机械设计教学中必教的重点，因此，需要通过减速器的装调实训让学生更了解机械机构的运行。
3.在减速器的装调实训中，首先需要在装配平台上找到水平位置安放减速器底座，然后需要在传动轴上安装轴承，再依次调整低速轴和高速轴的位置，然后利用调整垫片调整各轴的轴向间隙，再检测各级齿轮的齿侧间隙，最后安装机盖，整体操作是比较复杂的，学生在安装低速轴时，需要将整个低速轴抬起，并放置在指定位置，由于减速器的低速轴上一般都会安装大齿轮，整体的重量较重，学生将低速轴抬起后，难以精准移动低速轴的位置，导致低速轴难以对准所需要安装的位置，从而难以完成精准安装的目的，且很可能使低速轴与减速器的其他部位发生碰撞，导致低速轴的损坏，再加上，减速器传动轴上的轴承一般是过盈配合，学生难以完成对传动轴上的轴承进行安装和拆卸的过程，如果学生将轴承安装错位置，将难以进行调整。
技术实现要素：
4.有鉴于此，提供一种用于减速器的装调实训台，可以克服在减速器的装调实训中，学生难以对传动轴进行精准安装，很容易损坏传动轴，而且学生难以对传动轴上的轴承进行安装和拆卸的缺点。
5.本发明通过以下技术途径实现：一种用于减速器的装调实训台，包括有台体、旋转台、第一支撑架、滑动杆、滑动块、滑轨、固定板、第一电动推杆、夹紧板、升降机构和装卸机构，台体上开有用于放置装配零件的放置槽，台体上转动式连接有用于放置减速器底座的旋转台，台体上连接有第一支撑架，滑动杆与第一支撑架滑动连接并可上下滑动，滑动块与滑动杆滑动连接并可前后滑动，滑轨与滑动块滑动连接并可左右滑动，滑轨上连接有固定板，滑轨上远离固定板的一侧连接有第一电动推杆，夹紧板与第一电动推杆的伸缩杆连接，以驱动夹紧板左右移动，升降机构用于驱动滑动杆进行升降，装卸机构用于对传动轴上的轴承进行装卸。
6.进一步的是，升降机构包括有第一电机和第一丝杆，第一支撑架上连接有第一电机，第一丝杆通过联轴器与第一电机的输出轴连接，以驱动第一丝杆转动，第一丝杆与滑动杆螺纹连接，以使第一丝杆转动能够带动滑动杆进行升降。
7.进一步的是，装卸机构包括有连接架、第二电动推杆、固定夹块和限位板，台体上连接有两个连接架，连接架上均连接有第二电动推杆，固定夹块与第二电动推杆的伸缩杆连接，以驱动固定夹块左右移动，固定夹块用于夹住轴承，连接架上均连接有用于抵住传动轴端部的限位板。
8.进一步的是，还包括有转动机构，转动机构包括有安装架、第一滑动伸缩杆、固定环和转盘，一侧的连接架上连接有安装架，第一滑动伸缩杆与安装架滑动连接，并将可左右滑动，第一滑动伸缩杆前端连接有固定环，以使第一滑动伸缩杆伸缩时能带动固定环前后移动，固定环内转动式连接有转盘。
9.进一步的是，还包括有夹紧机构，夹紧机构包括有滑动齿条、第一夹板、连接杆、第二夹板、压缩弹簧和直齿轮，两个滑动齿条均与转盘滑动连接并可上下滑动，一侧的滑动齿条上连接有第一夹板，另一侧的滑动齿条上连接有第二夹板，第一夹板上连接有连接杆，第二夹板与连接杆滑动连接，压缩弹簧连接第二夹板和连接杆，以使第二夹板往上弹性复位，压缩弹簧均绕在连接杆上，转盘上转动式连接有直齿轮，两个滑动齿条均与直齿轮啮合。
10.进一步的是，还包括有吊装机构，吊装机构包括有第二支撑架、第二滑动伸缩杆、固定杆、挂钩、第二电机和第二丝杆，台体上连接有第二支撑架，第二滑动伸缩杆与第二支撑架滑动连接并可上下滑动，第二滑动伸缩杆一端连接有固定杆，以使第二滑动伸缩杆伸缩可带动固定杆左右滑动，固定杆上连接有两个用于吊起减速器顶盖的挂钩，第二支撑架上连接有第二电机，第二丝杆通过联轴器与第二电机的输出轴连接，以驱动第二丝杆转动，第二丝杆与第二滑动伸缩杆螺纹式连接，以使第二丝杆转动能够带动第二滑动伸缩杆进行升降。
11.进一步的是，还包括有压紧机构，压紧机构包括有第三滑动伸缩杆、连接框和滑动压块，第三滑动伸缩杆与第二支撑架滑动连接并可上下滑动，第三滑动伸缩杆位于第二滑动伸缩杆上方，第三滑动伸缩杆与第二滑动伸缩杆螺纹式连接，以使第二丝杆转动能够带动第三滑动伸缩杆进行升降，第三滑动伸缩杆上设有连接框，以使连接框可随第三滑动伸缩杆进行升降，滑动压块与连接框滑动连接，滑动压块随连接框下降可对减速器的传动轴进行限位。
12.进一步的是，还包括有放置架和固定盘，连接框上连接有放置架，放置架上螺纹式连接有固定盘。
13.本发明对比现有技术来讲，具备以下优点：1、本发明通过固定板和夹紧板夹住传动轴上的传动齿轮，能够对减速器的传动轴进行固定，然后通过前后移动滑动块，再左右移动滑轨，能调整减速器的传动轴的位置，最后通过第一电机驱动滑动杆往下移动，能带动减速器的传动轴往下运动进行精准安装，防止减速器的传动轴受损。
14.2、本发明的固定夹块能够夹住传动轴上的轴承，然后通过第二电动推杆驱动两个固定夹块反向移动，即可完成轴承的安装或拆卸工作，无需人工操作，省时省力。
15.3、本发明通过第一夹板和第二夹板能够夹住减速器的传动轴，然后通过转动转盘，即可带动减速器的传动轴进行转动，从而能够观察出减速器的传动轴是否能够正常转动，完成测试工作。
16.4、本发明的滑动压块往下运动能够挡住传动轴上方，在传动轴转动时，能够防止传动轴发生跳动。
附图说明
17.图1为本发明的立体结构示意图。
18.图2为本发明台体、旋转台、第一支撑架、滑动杆、滑动块、滑轨、固定板、第一电动推杆、夹紧板和升降机构的立体结构示意图。
19.图3为本发明第一支撑架和升降机构的立体结构示意图。
20.图4为本发明装卸机构的立体结构示意图。
21.图5为本发明转动机构和夹紧机构的立体结构示意图。
22.图6为本发明夹紧机构的爆炸图。
23.图7为本发明吊装机构的立体结构示意图。
24.图8为本发明压紧机构的立体结构示意图。
25.图9为本发明第三滑动伸缩杆、连接框、放置架和固定盘的立体结构示意图。
26.以上附图中：1：台体，2：放置槽，3：旋转台，4：第一支撑架，5：滑动杆，6：滑动块，7：滑轨，8：固定板，9：第一电动推杆，10：夹紧板，11：升降机构，111：第一电机，112：第一丝杆，12：装卸机构，121：连接架，122：第二电动推杆，123：固定夹块，124：限位板，13：转动机构，131：安装架，132：第一滑动伸缩杆，133：固定环，134：转盘，14：夹紧机构，141：滑动齿条，142：第一夹板，143：连接杆，144：第二夹板，145：压缩弹簧，146：直齿轮，15：吊装机构，151：第二支撑架，152：第二滑动伸缩杆，153：固定杆，154：挂钩，155：第二电机，156：第二丝杆，16：压紧机构，161：第三滑动伸缩杆，162：连接框，163：滑动压块，171：放置架，172：固定盘。
具体实施方式
27.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定，本文中为零部件所编序号本身，例如：第一、第二等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本技术所说如：连接、联接，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。
28.实施例1一种用于减速器的装调实训台，如图1-图4所示，包括有台体1、旋转台3、第一支撑架4、滑动杆5、滑动块6、滑轨7、固定板8、第一电动推杆9、夹紧板10、升降机构11和装卸机构12，台体1顶部左侧开有放置槽2，台体1顶侧中部转动式连接有旋转台3，旋转台3用于放置减速器的底座，旋转台3转动能够调整减速器底座的角度，台体1上部焊接有第一支撑架4，第一支撑架4上滑动式连接有滑动杆5，滑动杆5上滑动式连接有滑动块6，滑动块6下部滑动式连接有滑轨7，滑轨7底部左侧焊接有固定板8，滑轨7底部右侧栓接有第一电动推杆9，第一电动推杆9的伸缩杆上连接有夹紧板10，夹紧板10往左运动能够与固定板8夹住传动轴上的齿轮，第一支撑架4上设有升降机构11，台体1上设有装卸机构12。
29.如图2和图3所示，升降机构11包括有第一电机111和第一丝杆112，第一支撑架4下部栓接有第一电机111，第一电机111的输出轴通过联轴器连接有第一丝杆112，第一丝杆112与滑动杆5螺纹式连接，第一丝杆112转动能够驱动滑动杆5上下移动。
30.如图1和图4所示，装卸机构12包括有连接架121、第二电动推杆122、固定夹块123和限位板124，台体1上部的左右两侧均焊接有连接架121，连接架121上部均栓接有第二电动推杆122，第二电动推杆122的伸缩杆上均连接有固定夹块123，固定夹块123能够夹住传动轴上的轴承，通过第二电动推杆122驱动固定夹块123移动能够对轴承进行安装或拆卸，
连接架121相互靠近的一侧上部均连接有限位板124。
31.首先将减速器的底座放置在旋转台3，然后可将需要使用到的装配零件放置在放置槽2内，再通过转动旋转台3，能够调整减速器底座的角度，然后将减速器的传动轴抬起，使传动轴上的传动齿轮位于固定板8与夹紧板10之间，再通过第一电动推杆9驱动夹紧板10往左运动，即可使固定板8与夹紧板10将传动轴上的传动齿轮夹住，从而能够对减速器的传动轴进行固定，再前后移动滑动块6，能够带动减速器的传动轴前后移动，然后左右移动滑轨7，能够带动减速器的传动轴左右移动，调整减速器的传动轴的位置，再通过第一电机111驱动第一丝杆112转动，能够带动滑动杆5往下移动，从而带动减速器的传动轴往下移动进行精准安装，防止减速器的传动轴受损，当学生在调整减速器的传动轴位置时，可使传动轴上的轴承位于固定夹块123内，此时限位板124能抵住传动轴的端部，此时通过第二电动推杆122驱动固定夹块123往相互远离的一侧运动，可将传动轴上的轴承拆卸下来，同理，事先安放好轴承的位置，通过第二电动推杆122驱动固定夹块123往相互靠近的一侧运动，可将轴承安装在减速器的传动轴上。
32.实施例2在实施例1的基础之上，如图1和图5所示，还包括有转动机构13，转动机构13包括有安装架131、第一滑动伸缩杆132、固定环133和转盘134，左侧的连接架121上部焊接有安装架131，安装架131上滑动式连接有第一滑动伸缩杆132，第一滑动伸缩杆132前端焊接有固定环133，固定环133内转动式连接有转盘134，通过转盘134能够卡住减速器的传动轴，然后转动转盘134，即可带动减速器的传动轴进行转动，完成测试，当减速器的传动轴都安装好之后，可控制第一滑动伸缩杆132进行伸缩，带动转盘134前后移动，调整转盘134的位置，再左右移动第一滑动伸缩杆132，带动转盘134左右移动，使转盘134卡入传动轴的键槽中，然后通过转动转盘134，带动减速器的传动轴转动，从而能够观察出减速器的传动轴是否能够正常转动，完成测试工作。
33.如图1、图5和图6所示，还包括有夹紧机构14，夹紧机构14包括有滑动齿条141、第一夹板142、连接杆143、第二夹板144、压缩弹簧145和直齿轮146，转盘134右侧滑动式连接有两个滑动齿条141，后侧的滑动齿条141上连接有第一夹板142，第一夹板142上焊接有连接杆143，前侧的滑动齿条141上连接有第二夹板144，第二夹板144与连接杆143滑动式连接，第二夹板144和第一夹板142能够夹住不同轴径的减速器传动轴，第二夹板144与连接杆143之间连接有两根压缩弹簧145，压缩弹簧145均绕在连接杆143上，转盘134右侧中部转动式连接有直齿轮146，两个滑动齿条141均与直齿轮146啮合，通过往上拉动连接杆143，可带动第一夹板142和后侧的滑动齿条141往上运动，后侧的滑动齿条141带动直齿轮146转动，从而带动前侧的滑动齿条141和第二夹板144往下运动，压缩弹簧145压缩，当转盘134左右移动时，可带动第一夹板142和第二夹板144左右移动，使减速器的传动轴位于第一夹板142和第二夹板144之间，再松开连接杆143，压缩弹簧145带动连接杆143、第一夹板142和后侧的滑动齿条141往下运动复位，后侧的滑动齿条141带动直齿轮146反转，从而带动前侧的滑动齿条141和第二夹板144往上运动复位，通过第一夹板142和第二夹板144夹住减速器的传动轴，如此能够对不同轴径的传动轴进行测试。
34.如图1和图7所示，还包括有吊装机构15，吊装机构15包括有第二支撑架151、第二滑动伸缩杆152、固定杆153、挂钩154、第二电机155和第二丝杆156，台体1上部焊接有第二
支撑架151，第二支撑架151上滑动式连接有第二滑动伸缩杆152，第二滑动伸缩杆152左端连接有固定杆153，固定杆153上的前后两侧均连接有挂钩154，挂钩154可将减速器的顶盖钩住，辅助减速器顶盖的安装和拆卸，第二支撑架151下部栓接有第二电机155，第二电机155的输出轴上通过联轴器连接有第二丝杆156，第二丝杆156与第二滑动伸缩杆152螺纹式连接，由于减速器的顶盖重量较重，因此，可控制第二滑动伸缩杆152进行伸缩，可带动固定杆153和挂钩154左右移动，调整挂钩154的位置，再通过第二电机155驱动第二丝杆156转动，可驱动挂钩154往下运动，然后通过挂钩154将减速器的顶盖钩住，再通过第二电机155驱动第二丝杆156反转，可驱动挂钩154往上运动，将减速器顶盖吊起，完成减速器顶盖的拆卸工作，同理，也可通过吊装机构15对减速器的顶盖进行安装。
35.如图1和图8所示，还包括有压紧机构16，压紧机构16包括有第三滑动伸缩杆161、连接框162和滑动压块163，第二支撑架151上滑动式连接有第三滑动伸缩杆161，第三滑动伸缩杆161位于第二滑动伸缩杆152上方，第三滑动伸缩杆161与第二滑动伸缩杆152螺纹式连接，第三滑动伸缩杆161上设有连接框162，连接框162上间隔滑动式连接有多个滑动压块163，当需要对减速器的传动轴进行测试时，可通过控制第三滑动伸缩杆161进行伸缩，带动连接框162左右移动，调整连接框162的位置，然后前后左右移动滑动压块163，调整滑动压块163的位置，再通过第二电机155驱动第二丝杆156转动，带动第三滑动伸缩杆161、连接框162和滑动压块163往下运动，使滑动压块163挡住减速器传动轴的上方，当减速器传动轴在转动时，能防止减速器的传动轴发生跳动。
36.如图9所示，还包括有放置架171和固定盘172，连接框162顶部焊接有放置架171，放置架171上螺纹式连接有固定盘172，通过转动固定盘172，可使固定盘172往左运动与放置架171分离，再将几卷铅丝放置在放置架171上，然后反转固定盘172，使固定盘172往右运动复位，固定铅丝的位置，当需要对减速器齿轮的齿侧间隙进行测量时，学生可在齿面沿齿宽两端平行放置两条铅丝，利用压铅法测量减速器齿轮的齿侧间隙。
37.上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。