用于加工书芯背部弧面的整圆机构的制作方法

1.本实用新型涉及书芯背部加工技术领域，尤其涉及用于加工书芯背部弧面的整圆机构。


背景技术：

2.书芯背部的书脊处通过预起圆工位进行加工后，书芯的脊部成型了初步弧面，后续需要通过模具进行二次整圆形成弧度较为平滑的弧形面。
3.现有的扒圆模具在对书芯的脊部加工时，都是通过滚动轮的压合对书芯的脊部进行整圆加工，但滚动轮的单位接触面积较小，与书芯接触都是线性接触，导致整圆的效率一般。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种用于加工书芯背部弧面的整圆机构。
5.为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
6.用于加工书芯背部弧面的整圆机构，包括用于贴合书芯的书脊处的扒圆模具，整圆机构还包括用于带动扒圆模具做弧形摆动的弧形驱动机构和做纵向运动的纵向驱动机构；扒圆模具包括模具组件和用于安装模具组件的模具安装座，模具组件包括弧形轨道以及做弧形运动地与书芯的脊部摩擦接触的弧形扒圆面，模具安装座设置有在弧形轨道上运动的导向运动件。
7.进一步的：整圆机构还包括用于安装模具安装座的活动支撑座。
8.进一步的：活动支撑座为一对平行设置的立板，立板成型有安装孔，模具安装座顶部成型有孔径大于安装孔的活动孔，两个立板之间设置有穿过活动孔以及安装孔的活动轴。
9.进一步的：弧形驱动机构包括往复运动地设置在扒圆模具旁侧的推杆机构，纵向驱动机构包括往复运动地设置在扒圆模具旁侧的拨杆机构。
10.进一步的：推杆机构包括一端铰接在模具组件上的且可做往复运动的推动杆，模具组件包括可转动地与推动杆活动连接的运动轴，通过推动杆带动模具组件做弧形摆动运动。
11.进一步的：弧形轨道分别成型在模具组件两侧壁，模具安装座包括一对平行设置的导向板，导向运动件可转动地安装在导向板内侧壁。
12.进一步的：导向运动件为多个呈环状布置的滚动轴承，弧形轨道的宽度与滚动轴承的直径相同，且运动导向件的整体弧长大于弧形轨道的弧长。
13.进一步的：拨杆机构包括沿着立板内侧壁布置且与模具安装座连接的拨动杆，两个立板之间设置有可转动的驱动轴，驱动轴可转动地带动拨动杆做进一步的：驱动轴两端嵌套有偏心轮，拨动杆一端嵌套在偏心轮上，其中一个立板设置有带动驱动轴往复转动的
驱动杆。
14.进一步的：立板侧壁还设置有做往复摆动运动的摇杆机构，立板侧壁还设置有静止轴，摇杆机构和静止轴的任意之一与驱动杆活动连接。
15.本实用新型的有益效果：本实用新型的用于加工书芯背部弧面的整圆机构，书芯到位后，使得扒圆模具整体下降，弧形扒圆面与书芯的脊部贴合后，模具组件通过弧形轨道沿着导向运动件运动，使得弧形扒圆面贴合脊部压合摆动，形成具有弧度的脊部，由于是是面接触运动，接触范围更大，使得成型的弧面更加均匀，弧度更加平顺，质量更好。
附图说明
16.图1为整圆机构的结构示意图。
17.图2为整圆机构的另一视角结构示意图，隐藏了一块立板。
18.图3为纵向驱动机构与扒圆模具相连接的结构示意图。
19.图4为弧形驱动机构与扒圆模具相连接的结构示意图。
20.图5为图1中的局部放大结构示意图。
21.图6为图2中的局部放大结构示意图。
22.附图标记包括：
23.1-扒圆模具、
24.10-模具组件、11-弧形扒圆面、12-弧形轨道、13-滚动轴承、14-立板、
25.15-安装孔、16-活动孔、17-活动轴、18-模具安装座、19-导向板、
26.2-弧形驱动机构、
27.21-推杆机构、22-推动杆、23-运动轴、24-摇摆机构、25-摆动轴、
28.26-摆动座、
29.3-高度调节机构、
30.31-定位座、32-竖直滑动座、33-调节螺杆、34-传动链轮、35-锥形齿轮、
31.36-调节轴、
32.4-纵向驱动机构、
33.40-拨杆机构、41-拨动杆、42-驱动轴、43-偏心轮、44-驱动杆、
34.45-摇杆机构、46-静止轴。
具体实施方式
35.以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
36.如图1-6所示，用于加工书芯背部弧面的整圆机构，包括用于贴合书芯的书脊处的扒圆模具1，整圆机构还包括用于带动扒圆模具1做弧形摆动的弧形驱动机构2和做纵向运动的纵向驱动机构4；扒圆模具1包括模具组件10和用于安装模具组件10的模具安装座18，模具组件10包括弧形轨道12以及做弧形运动地与书芯的脊部摩擦接触的弧形扒圆面11，模具安装座18设置有在弧形轨道12上运动的导向运动件。
37.书芯通过可松紧夹持的夹紧机构对其两侧进行夹紧定位后，纵向驱动机构4运动，使得扒圆模具1整体下降，让模具组件10的弧形扒圆面11与书芯的脊部贴合后，弧形驱动机构2工作，使得模具组件10通过弧形轨道12沿着导向运动件运动，使得弧形扒圆面11贴合着
书芯的脊部压合摆动，形成具有弧度的脊部。模具组件10在摆动使弧形扒圆面11与书芯的贴合是面接触，接触范围更大，使得成型的弧面更加均匀，弧度更加平顺，质量更好。
38.整圆机构还包括用于安装模具安装座18的活动支撑座，活动支撑座上设置有可调节模具安装座18高度的高度调节机构3，活动支撑座为一对平行设置的立板14，立板14成型有安装孔15，模具安装座18顶部成型有孔径大于安装孔15的活动孔16，两个立板14之间设置有穿过活动孔16和安装孔15的活动轴17。模具安装座18通过活动轴17分别与安装孔15以及活动孔16的连接关系使得能够绕着活动轴17做上下左右的偏移运动，即模具安装座18能够沿着活动轴17活动。
39.其中一个实施例：活动轴17外端连接有摇杆件，摇杆件带动活动轴17转动，可使得模具安装座18相应地摆动，配合纵向驱动机构4的升降作用下，模具安装座18摆动的位置发生改变之后，模具组件10的位置也相应地发生改变，书芯的位置发生改变后，模具组件10也能相应地发生位置变化，保持可整圆的状态。
40.高度调节机构3包括在立板14上竖直滑动的竖直滑动座32，模具安装座18两端分别连接至竖直滑动座32，立板14顶部设置有定位座37，定位座37上通过轴承座可转动地安装有调节螺杆33，调节螺杆33下半部分与定位座37螺纹配合，调节螺杆33顶部嵌套有传动链轮34，每个定位座37安装有两个调节螺杆33，两个调节螺杆33的链轮通过链条传动，其中一个调节螺杆33转动时，另一个调节螺杆33同时转动，使得竖直滑动座32远离或靠近定位座37，每个定位座37的其中一个调节螺杆33顶部嵌套有锥形齿轮35，两个装有锥形齿轮35的调节螺杆33之间设置有装有锥形齿轮35的调节轴36，调节轴36传动连接有电机，调节轴36啮合传动带动两侧的调节螺杆33同时转动，从而对模具安装座18的安装高度进行调节，能够适应不同宽度的书芯，进行相应的调节。
41.具体的，立板14可安装竖直布置的轨道供竖直滑动座32升降运动。
42.弧形驱动机构2包括往复运动地设置在扒圆模具1旁侧的推杆机构21，推杆机构21包括一端铰接在模具组件10上的且可做往复运动的推动杆22，模具组件10包括可转动地与推动杆22活动连接的运动轴23，通过推动杆22带动模具组件10做弧形摆动运动，模具组件10的弧形扒圆面11位于模具组件10底部，运动轴23位于模具组件10顶部，推动杆22通过摇摆机构24做往复摆动的动作时，模具组件10相应地运动，使得弧形扒圆面11能够与书芯的脊部摩擦并使得脊部形成圆弧面。
43.摇摆机构24包括设置在两个立板14之间的摆动轴25，摆动轴25上嵌套有摆动座26，推动杆22端部通过转轴套在摆动座26顶部，摆动轴25一端连接有摇杆机构45，摇杆机构45不断地摆动，从而驱动推动杆22带动模具组件10做弧形轨迹运动，从而对书芯的脊部进行整圆。
44.具体的，弧形轨道12分别成型在模具组件10两侧壁，模具安装座18包括一对平行设置的导向板19，导向运动件可转动地安装在导向板19内侧壁，导向运动件为多个呈环状等距布置的滚动轴承13，弧形轨道12的宽度与滚动轴承13的直径相同，且运动导向件的整体弧长大于弧形轨道12的弧长，因此模具安装座18的摆动行程均在由多个滚动轴承13组成的导向运动件上滑动，对模具组件10的运动路径进行限定，即始终做弧形运动，从而保证弧形扒圆面11能够做弧形运动，使得书芯的脊部成型的质量较佳。
45.纵向驱动机构4包括往复运动地设置在扒圆模具1旁侧的拨杆机构40，拨杆机构40
包括沿着立板14内侧壁布置且与模具安装座18连接的拨动杆41，两个立板14之间设置有可转动的驱动轴42，驱动轴42可转动地带动拨动杆41做升降运动，书芯到位之前，驱动轴42往一侧转动，拨动杆41则微微升起，安装模具组件10的模具安装座18能够提起供书芯进入到指定工位，随后驱动轴42继续转动或反向转动使得拨动杆41下降，使得弧形扒圆面11贴合至书芯的脊部，同时配合弧形驱动机构2的作用下，对书芯的脊部做整圆加工。
46.具体的，驱动轴42两端嵌套有偏心轮43，拨动杆41一端嵌套在偏心轮43上，其中一个立板14设置有带动驱动轴42往复转动的驱动杆44，立板14设置有用于安装驱动轴42的轴承座，立板14侧壁还设置有做往复摆动运动的摇杆机构45，驱动杆44顶部通过连接套紧固地套在驱动轴42外端，驱动杆44摇摆地带动驱动轴42转动，驱动轴42转动时，偏心轮43相应地转动，偏心轮43转动时，一端套在偏心轮43上的拨动杆41则整体的高度升起，拨动杆41的另一端与模具安装座18连接，从而装有模具组件10的模具安装座18整体提起供书芯进入或书芯出料。
47.立板14侧壁还设置有静止轴46，摇杆机构45和静止轴46的任意之一与驱动杆44活动连接，静止轴46固定在立板14上，当驱动杆44底端连接至静止轴46时，摇杆机构45运动的摆动则不与驱动杆44连接，整圆机构则不工作，书芯则无需整圆；若书芯需要整圆，则驱动杆44底端与摇杆机构45连接，通过摇杆机构45的摆动使得驱动杆44带动驱动轴42转动，从而整圆机构正常工作地对通过的书芯进行整圆。
48.综上所述可知本实用新型乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。
49.以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。