用于车辆仿真模拟系统的制动操作装置的制作方法

1.本实用新型涉及车辆仿真模拟系统技术领域，具体为一种用于车辆仿真模拟系统的制动操作装置。


背景技术：

2.仿真模拟系统制动踏板以往采用单一机械结构设计和信号采集方式进行信号采集，其结构：在制动操作装置后侧安装有信号采集开关，在制动踏板支架的作用下，踏板支架触动信号采集开关进行信号感应。在实际使用过程中，容易产生以下问题：在长期使用过程中，信号采集开关容易损坏造成信号采集失效，同时不能连续采集信号；由于采用单一信号采集，造成零位信号不能确认；制动踏板支架的内部弹簧回弹力感不足，且不能调节,造成制动踏板踩踏过程中仿真程度与实车相比体验感差别较大。


技术实现要素：

3.针对上述存在的技术不足，本实用新型的目的是提供一种用于车辆仿真模拟系统的制动操作装置，以解决上述背景技术中提到的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种用于车辆仿真模拟系统的制动操作装置，包括脚踏总成和信号采集总成；
6.所述脚踏总成包括基座、固定支架、转轴、脚踏、弹簧、传动套、扇形齿轮；固定支架配置有两个，平行固定在基座的上端面；转轴可转动的设置在固定支架上且转轴的前端穿过其中一个固定支架并向外延伸；脚踏的底部固定在转轴上，且脚踏位于两个固定支架之间；弹簧套接在转轴上，弹簧的一端设置在其中一个固定支架上，另一端抵接在脚踏的一侧；传动套固定在转轴的前端，扇形齿轮固定在传动套的侧面，扇形齿轮的轴线和转轴的轴线相重合；脚踏的底部一侧一体设置有定位块；
7.所述信号采集总成包括电位检测单元和零位检测单元；所述电位检测单元包括壳体、固定板、电位传感器、传动轴、传动齿轮；壳体固定在基座上靠近扇形齿轮的一侧；传动轴可转动的设置在壳体上；传动齿轮固定在传动轴上，且传动齿轮与扇形齿轮啮合传动；固定板固定设置在壳体的内部侧壁上，电位传感器固定在固定板上，电位传感器与传动轴传动连接；
8.所述零位检测单元包括安装板和零位传感器；安装板固定设置在基座的上端面上；零位传感器垂直固定在安装板上，当脚踏不受踩踏力时，零位传感器的轴线垂直穿过定位块，用来检测脚踏是否处于零位状态；零位传感器与定位块的侧面设置有间隔。
9.优选地，还包括第一限位单元；第一限位单元包括第一螺母和第一螺栓；第一螺母固定在所述基座上，第一螺栓活动设置在第一螺母上，当脚踏处于零位状态时，第一螺母的上端面抵接在定位块的下端面上。
10.优选地，还包括第二限位单元；第二限位单元包括支撑板、第二螺母和第二螺栓；第二螺母固定在所述基座上，第二螺栓活动设置在第二螺母上，当脚踏受踩踏力处于最大
转动角度时，第二螺母的上端面抵接在脚踏的一侧。
11.优选地，所述弹簧的一端一体设置有延长杆，延长杆可活动的穿过远离脚踏的所述固定支架上。
12.优选地，所述零位传感器与所述定位块的侧面之间的间隔为2mm。
13.本实用新型的设计，模拟车辆制动操作的性能稳定，信号采集连贯不丢失，同时容易确认零位信号，提升踩踏力感，增强模拟驾驶体验。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型中电位检测单元的内部结构图。
16.其中：
17.1、电位传感器；2、壳体；3、扇形齿轮；4、传动齿轮；5、支撑板；6、第二螺母；7、脚踏；8、第二螺栓；9、弹簧；10、定位块；11、第一螺栓；12、第一螺母；13、安装板；14、零位传感器；15、转轴；16、固定支架；17、基座；18、传动套；19、延长杆；20、传动轴；21、固定板。
具体实施方式
18.下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
19.如图1至图2所示，一种用于车辆仿真模拟系统的制动操作装置，包括脚踏7总成和信号采集总成；
20.脚踏7总成包括基座17、固定支架16、转轴15、脚踏7、弹簧9、传动套18、扇形齿轮3；固定支架16配置有两个，平行固定在基座17的上端面；转轴15通过轴承可转动的设置在固定支架16上且转轴15的前端穿过其中一个固定支架16并向外延伸；脚踏7的底部固定在转轴15上，且脚踏7位于两个固定支架16之间，踩动脚踏7时能够带动转轴15在固定支架16上转动；弹簧9套接在转轴15上，弹簧9的一端设置在其中一个固定支架16上，另一端抵接在脚踏7的一侧，用于在脚踏7受到踩踏压力后，对脚踏7提供反向最用力，使脚踏7被松开后能够恢复到零位状态；传动套18固定在转轴15的前端，扇形齿轮3固定在传动套18的侧面，扇形齿轮3的轴线和转轴15的轴线相重合；脚踏7的底部一侧一体设置有定位块10；
21.如图2所示，信号采集总成包括电位检测单元和零位检测单元；电位检测单元包括壳体2、固定板21、电位传感器1、传动轴20、传动齿轮4；壳体2固定在基座17上靠近扇形齿轮3的一侧；传动轴20通过轴承可转动的设置在壳体2上；传动齿轮4固定在传动轴20上，且传动齿轮4与扇形齿轮3啮合传动，踩下脚踏7带动转轴15转动时，扇形齿轮3带动传动齿轮4转动，进而带动传动轴20转动；固定板21固定设置在壳体2的内部侧壁上，电位传感器1固定在固定板21上，电位传感器1与传动轴20传动连接，传动轴20转动时，能够带动电位传感器1的轴转动，通过电位传感器1获取脚踏7的转动状态；
22.零位检测单元包括安装板13和零位传感器14；安装板13固定设置在基座17的上端面上；零位传感器14垂直固定在安装板13上，当脚踏7不受踩踏力时，零位传感器14的轴线垂直穿过定位块10，用来检测脚踏7是否处于零位状态；零位传感器14与定位块10的侧面设置有间隔，防止脚踏7带动定位块10转动时定位块10碰到零位传感器14；电位传感器1、零位传感器14与车辆仿真模拟系统交互连接，将检测数据反馈给车辆仿真模拟系统。
23.进一步的，还包括第一限位单元；第一限位单元包括第一螺母12和第一螺栓11；第一螺母12固定在基座17上，第一螺栓11活动设置在第一螺母12上，当脚踏7处于零位状态时，第一螺母12的上端面抵接在定位块10的下端面上；转动第一螺栓11调节其伸出第一螺母12外的高度，用于调节脚踏7的零位位置。
24.进一步的，还包括第二限位单元；第二限位单元包括支撑板5、第二螺母6和第二螺栓8；第二螺母6固定在基座17上，第二螺栓8活动设置在第二螺母6上，当脚踏7受踩踏力处于最大转动角度时，第二螺母6的上端面抵接在脚踏7的一侧；转动第二螺栓8调节其伸出第二螺母6外的高度，用于调节脚踏7的最大转动角度。
25.进一步的，弹簧9的一端一体设置有延长杆19，远离脚踏7的固定支架16上设置有通孔，延长杆19通过该通孔可活动的穿过该固定支架16，将延长杆19从固定支架16上抽下来，转动弹簧9调节其阻尼后再将延长杆19插入固定支架16上，用于调节脚踏7的踩踏力度。
26.进一步的，零位传感器14与定位块10的侧面之间的间隔为2mm。
27.使用时，将电位传感器1、零位传感器14与车辆仿真模拟系统电性连接；转动第一螺栓11、第二螺栓8调节好脚踏7的零位位置和最大转动角度；用脚踩下脚踏7带动转轴15、扇形齿轮3、传动齿轮4、传动轴20转动，进而带动电位传感器1的轴转动，将脚踏7的转动数据传输到车辆仿真模拟系统；减小踩踏力度时，弹簧9带动传动轴20转动，使脚踏7复位；当脚踏7处于初始的零位位置时，零位传感器14受到定位块10的阻挡检测到数据信息，将数据信息反馈给车辆仿真模拟系统，通过车辆仿真模拟系统控制模拟状态的变化。