一种推拉展开篷式运输机模拟训练舱的制作方法

1.本实用新型属于机械装置及运输技术领域，具体涉及一种推拉展开篷式运输机模拟训练舱。


背景技术：

2.为了适应现代化战争突发性强，节奏快，战略保障需求高等特点，实现武装力量快速部署，以及装备的快速投送，就依靠大型运输机的战略航空运输能力。大型军用运输机自2017年起开始列装空军部队，并在后续几年时间里装备数量逐渐增多，未来将对伊尔-76型等运输机进行装备替换，承担起战略空运、投送任务。大型运输机的使用和列装，对航空集装化运输带来了全新的高标准要求。
3.随着新机型运输机数量的增多，相应配套的训练、保障装备和器材的研发则具有重大意义及良好的推广前景，对快速提升空军航空集装化运输，提高快速响应机动能力和战略投送能力起到重要积极推动作用。因此，航空运输集装化的要求对具备训练、教学、演示等功能的装备的研发提出了迫在眉睫的要求。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提供了一种推拉展开篷式运输机模拟训练舱，能够实现航空运输集装托盘从平板车运输至运输机货舱过程的模拟训练。
5.本实用新型是通过下述技术方案实现的：
6.一种推拉展开篷式运输机模拟训练舱，所述模拟训练舱包括：前台、斜台、篷式货舱蒙皮、侧导轨、货舱蒙皮轨道及货舱滚道；
7.所述前台和斜台铰接为一体台架；
8.两个所述货舱蒙皮轨道安装在所述一体台架的两相对侧，并沿所述一体台架的长度方向设置；所述篷式货舱蒙皮安装在所述一体台架上，且篷式货舱蒙皮的底部两侧分别与两个货舱蒙皮轨道一一对应滑动配合，使得篷式货舱蒙皮可展开或收拢；篷式货舱蒙皮及一体台架的上表面形成模拟训练舱；
9.所述一体台架的上表面安装有两个平行的侧导轨及两列以上并排的货舱滚道；两个侧导轨的长度方向均与所述模拟训练舱的长度方向相同；两列以上货舱滚道均位于两个侧导轨之间，每列所述货舱滚道分别与所述侧导轨平行；
10.待进行运输的装备固定在航空运输集装托盘上，航空运输集装托盘位于两个侧导轨之间，并支撑在两列以上货舱滚道上。
11.进一步的，令所述斜台所在端为一体台架的入口端，另一端为停止端；篷式货舱蒙皮展开时，篷式货舱蒙皮的长度大于所述一体台架的长度，篷式货舱蒙皮的一端伸出于所述一体台架的入口端，另一端与所述一体台架的停止端平齐。
12.进一步的，所述货舱蒙皮轨道的外侧面焊接有等间隔分布的限位槽轨；
13.所述篷式货舱蒙皮包括：货舱骨架和蒙皮；所述货舱骨架包括：可伸缩骨架和不可
伸缩骨架；
14.所述可伸缩骨架的底部两侧安装在两个所述货舱蒙皮轨道上，包括：独立扇形骨架、伸缩组件及防脱轨脚轮；每个独立扇形骨架上均设有支撑立柱，两个以上独立扇形骨架同轴并列设置，且位于前端的两个以上独立扇形骨架通过螺栓固定在货舱蒙皮轨道上；其余独立扇形骨架通过伸缩组件连接为一体，伸缩组件用于带动两个以上独立扇形骨架展开或收拢；两个以上防脱轨脚轮分别安装在所述其余独立扇形骨架的底部两端；两个以上防脱轨脚轮分别与货舱蒙皮轨道滑动配合，每个防脱轨脚轮的外侧均安装有限位滚动轴承，防脱轨脚轮的限位滚动轴承与货舱蒙皮轨道的限位槽轨配合使用，用于防止防脱轨脚轮脱轨；
15.所述不可伸缩骨架由两个以上同轴并列设置的固定扇面组成；不可伸缩骨架同轴对接固定在可伸缩骨架的尾部，并悬空伸出于所述一体台架的入口端；
16.所述蒙皮包覆在货舱骨架的外表面上。
17.进一步的，所述货舱骨架和所述蒙皮均采用模块化设计，且所述独立扇形骨架采用钢材质，所述固定扇面采用6061铝合金材质，所述蒙皮采用以纯棉为基布、双面涂覆聚氯乙烯有机硅涂层的夹心布。
18.进一步的，所述伸缩组件包括：两个以上伸缩单元、尼龙滑套及快拆销轴；每个所述伸缩单元包括两根杆体和销钉，所述两根杆体通过销钉交叉连接，销接为x形结构，每个杆体均可绕所述销钉转动；两个以上伸缩单元顺序对接组成伸缩结构，相邻的两个伸缩单元对接时，两个杆体的对接端通过销钉销接，且两个杆体的对接端安装有一个尼龙滑套，每个尼龙滑套均套装在独立扇形骨架的支撑立柱上，尼龙滑套沿支撑立柱的长度方向进行直线往复运动时，可实现伸缩组件的伸缩，进而实现可伸缩骨架的展开或收拢；当尼龙滑套沿支撑立柱的长度方向运动到位时，即可伸缩骨架的展开到位或收拢到位时，通过快拆销轴将尼龙滑套在支撑立柱上的位置锁定，进而将可伸缩骨架的展开或收拢锁定。
19.进一步的，所述模拟训练舱还包括：加强柱护栏和斜梯；
20.所述加强柱护栏安装在一体台架的停止端上，用于对篷式货舱蒙皮进行支撑；两个斜梯沿模拟训练舱轴线对称安装在一体台架的停止端，每个斜梯的高度均与前台的高度相同，每个斜梯的顶部均通过螺栓与前台连接，斜梯的底部抵触在地面上。
21.进一步的，所述前台采用模块化设计，包括：货舱地板、底座平台、前台升降支撑、牵引脚轮及牵引杆；
22.所述底座平台包括：货舱地板骨架和斜台支撑骨架；货舱地板骨架和斜台支撑骨架均为矩形骨架，均采用q345矩形钢管焊接而成；货舱地板骨架和斜台支撑骨架并列固连为一体；所述货舱地板骨架的高度高于斜台支撑骨架的高度；所述货舱地板骨架的上表面铺设有货舱地板，所述货舱地板采用防滑花纹钢板；
23.所述底座平台的两侧分别安装有支撑在地面上的前台升降支撑；
24.所述底座平台的底部安装有牵引脚轮，当前台升降支撑收回时，所述底座平台通过牵引脚轮支撑在地面上；
25.所述底座平台的货舱地板骨架所在端端部安装有牵引杆，外部的牵引车与所述牵引杆连接时，对所述模拟训练舱进行牵引移动。
26.进一步的，所述斜台采用模块化设计，包括：左斜台、右斜台、斜台地板、斜台升降
支撑、模拟圆弧板及连接支撑横梁；
27.所述左斜台和右斜台均采用q345的矩管钢管焊接而成，左斜台和右斜台通过螺栓和连接支撑横梁连接为一体的框架板；所述框架板的上表面铺设有斜台地板，所述斜台地板采用防滑花纹钢板；
28.所述框架板的一端安装有与其垂直的模拟圆弧板；且该端的下表面安装有两个斜台升降支撑，斜台升降支撑用于调整斜台的俯仰角度。
29.进一步的，每列所述货舱滚道均包括：两个以上并列的滚筒支架及安装在滚筒支架内的滚筒；两个以上货舱滚道均通过螺栓安装在一体台架的上表面上；且所有货舱滚道的滚筒轴向均相同，均与所述侧导轨的长度方向垂直；每个滚筒的芯轴、筒皮均为不锈钢材质。
30.进一步的，每个所述侧导轨上均设有两个以上均匀排布的限位锁舌；所述限位锁舌包括：安装框、手柄、阻尼弹簧、锁舌及防丢销轴；所述安装框安装在侧导轨上，锁舌安装在安装框内，且锁舌与所述安装框滑动配合，锁舌的一端可沿垂直于侧导轨的长度方向伸缩；锁舌的另一端设有滑动杆，所述滑动杆穿过所述安装框的侧板后，滑动杆的末端安装有手柄；滑动杆上安装有阻尼弹簧，阻尼弹簧的两端分别与安装框的侧板及锁舌连接，所述阻尼弹簧用于驱动锁舌沿垂直于侧导轨的长度方向伸出，实现对所述航空运输集装托盘的限位；所述锁舌和安装框上均加工有三个定位孔，锁舌的三个定位孔分别为伸出定位孔a、缩回定位孔a及调节孔a；安装框的三个定位孔分别为伸出定位孔b、缩回定位孔b及调节孔b；当锁舌伸出到极限位置时，所述防丢销轴同时插入锁舌的伸出定位孔a和和安装框的伸出定位孔b中，锁舌进入工作状态，锁舌插入航空运输集装托盘的槽口内，对所述航空运输集装托盘进行限位；当通过手柄将伸出的锁舌拉回到极限位置时，所述防丢销轴同时插入锁舌的缩回定位孔a和和安装框的缩回定位孔b中，锁舌退出工作状态，不再对航空运输集装托盘进行限位；当锁舌伸出到设定位置时，所述设定位置在伸出的极限位置与拉回的极限位置之间，所述防丢销轴同时插入锁舌的调节孔a和和安装框的调节孔b中，锁舌与不同尺寸的航空运输集装托盘或其他非标设备配合，对不同尺寸的航空运输集装托盘或其他非标设备进行限位。
31.有益效果：
32.(1)本实用新型为了满足军用运输机航空集装化运输的训练需求，研发了一款用于国内某型号运输机模拟训练舱，本实用新型采用了一种推拉展开篷式结构，采用可展开收起的篷式模拟货舱系统，可以减小侧向承载风载荷面积，从而降低了制造成本；该结构不仅可以实现篷式货舱蒙皮的推拉展开，有效较少风雪的载荷，该结构形式还可以根据训练需求和时机进行展开、收放，提高产品的贮存期；此外，该型装备降低了篷式货舱蒙皮的制造成本，对比缩减约30％，降低了制造成本和维护成本，使其具备更好的实用性，具备了更广阔的推广价值；且本实用新型的模拟训练货舱尺寸按照运输机货舱平台的真实高度设计，舱内空间尺寸按照运输机舱体真实的最小约束空间尺寸设计，具备用于训练的仿真模拟精确性，对训练的指标得到了真实的保证；整个模拟训练舱的自重约为7.8吨，斜台额定承载能力为8吨(均布载荷)，最大承载可达16吨，满足航空运输集装托盘从平板车运输至运输机货舱过程的模拟训练要求。
33.(2)本实用新型的篷式货舱蒙皮采用推拉篷式结构，由货舱骨架和蒙皮组成；该结
构可以实现篷式货舱蒙皮的展开和叠收功能，此设计的目的是实现非训练时将篷式货舱蒙皮进行推拉收起，从而减少的模拟训练舱的侧面迎风面积和雪载承载面积；同理，在训练使用时，将篷式货舱蒙皮完全展开，具备训练的模拟功能，最直接的影响是增加贮存期，增加了设备的可靠性；本实用新型的篷式货舱蒙皮还可以根据需求加装电机辅助或手动绞车辅助，可以更方便快捷的实现货舱的展开、收放。
34.(3)本实用新型的货舱骨架和蒙皮均采用模块化设计，货舱骨架由不同的轮廓尺寸独立扇形骨架和固定扇面组成；独立扇形骨架选用钢材质，如q345b钢管，通过下料、切割、钻铣、焊接、喷砂、喷漆等工艺完成加工，通过运输到达安装现场，通过连接杆、销轴、标准件等零部件安装连接组成可伸缩骨架，使货舱骨架具备灵活的推拉收放功能。
35.(4)本实用新型的模拟训练舱还包括加强柱护栏和斜梯，加强柱护栏用于对篷式货舱蒙皮进行加强支撑；模拟训练舱配有2套斜梯，通过螺栓与前台连接，用于工作人员从地面到达模拟训练舱内。
36.(5)本实用新型的前台由不同规格的钢材焊接，上铺防滑花纹钢板，具备足够的强度和防滑度，前台的底部安装有高承载的前台升降支撑和牵引脚轮，最前端安装有牵引杆，通过调整前台升降支撑和牵引杆，可实现该训练装备的短距离牵引移动，满足转场功能，使具备更多的使用环境和场地条件，本实用新型前台的原型设计采用固定式铝合金骨架设计，由于装备侧面可承载的受风灾，面对极端恶劣天气，设计了可收放的防风支腿，增加抗风特性；而本实用新型的前台取消了展开的防风支腿，减小了占用场地的空间限制，满足更多的使用场景，且本实用新型的前台取消了顶部的钢丝绳索张紧装置，从而降低了加强柱护栏的高度和加强柱护栏的用料，降低了外形尺寸，减轻了装备的重量；且前台采用模块化设计，即将大尺寸结构进行分模块设计加工，将前台分解为多个大部件，采用模块化预制形式，在工厂实现模块预制，然后采用公路、铁路、航空等多种方式进行转场运输；转场至目的地后，根据编号及分组通过螺栓进行快速组装的安装方式；这种设计、加工、安装方式既保证了加工的精准性，提高产品的运输性及现场安装的便捷性，同时加大通用度设计，降低用料、制造工艺成本。
37.(6)本实用新型的斜台底部安装有安装斜台升降支撑，斜台升降支撑配备高低速档位，可进行调整俯仰角度，且斜台采用模块化设计，即将大尺寸结构进行分模块设计加工，将斜台分解为多个大部件，采用模块化预制形式，在工厂实现模块预制，然后采用公路、铁路、航空等多种方式进行转场运输；转场至目的地后，根据编号及分组通过螺栓进行快速组装的安装方式；这种设计、加工、安装方式既保证了加工的精准性，提高产品的运输性及现场安装的便捷性，同时加大通用度设计，降低用料、制造工艺成本。
38.(7)本实用新型的一体台架的上表面安装有货舱滚道，货舱滚道安装有滚筒，满足航空运输集装托盘从平板车运输至运输机货舱过程的训练。
39.(8)本实用新型的一体台架的上表面安装有用于航空集装运输托盘限位锁定的侧导轨，侧导轨上安装限位锁舌,可锁住托盘，防止托盘移动，该限位锁舌采用销轴和定位孔配合锁定，与真实的运输机物资装卸平台车侧导轨结构设计一致，便于熟练操作。
附图说明
40.图1为本实用新型的外形图；
41.图2为本实用新型去掉篷货舱蒙皮后的结构组成图；
42.图3为前台的结构组成图；
43.图4为斜台的结构组成图；
44.图5为篷货舱蒙皮的结构组成图；
45.图6为篷货舱蒙皮的货舱骨架的主视图；
46.图7为篷货舱蒙皮的货舱骨架的左视图；
47.图8为篷货舱蒙皮的货舱骨架的俯视图；
48.图9为限位槽轨与防脱轨脚轮的配合关系图；
49.图10为防脱轨脚轮的结构图；
50.图11为伸缩组件的结构组成图；
51.图12为侧导轨的结构图；
52.图13为限位锁舌的结构组成图；
53.其中，1-前台，2-斜台，3-篷货舱蒙皮，4-加强柱护栏，5-斜梯，6-牵引杆，7-侧导轨，10-航空运输集装托盘，11-货舱地板，12-底座平台，13-货舱滚道，14-货舱蒙皮轨道，15-前台升降支撑，16-牵引脚轮，21-左斜台，22-右斜台，23-斜台升降支撑，24-模拟圆弧板，25-连接支撑横梁，31-独立扇面骨架，32-伸缩组件，33-固定扇面，34-蒙皮，35-防脱轨脚轮，36-尼龙滑套，37-销钉，38-快拆销轴，39-限位滚动轴承，40-限位槽轨，41
‑‑
加强筋管，91-安装框，92-锁舌，93-阻尼弹簧，94-手柄，95-防丢销轴。
具体实施方式
54.下面结合附图并举实施例，对本实用新型进行详细描述。
55.本实施例提供了一种推拉展开篷式运输机模拟训练舱，用于模拟运输机货舱，保证训练场景与实际使用状态一致，能够实现航空运输集装托盘从平板车运输至运输机货舱过程的模拟训练；参见附图1-2，所述模拟训练舱包括：前台1、斜台2、篷式货舱蒙皮3、加强柱护栏4、斜梯5、侧导轨7、货舱蒙皮轨道14及货舱滚道13；
56.整体连接关系如下：所述前台1的上表面铺设有货舱地板11，斜台2的上表面铺设有斜台地板；所述前台1和斜台2铰接为一体台架，且所述斜台2的斜台地板的上表面与所述货舱地板11的上表面平齐；令所述斜台2所在端为一体台架的入口端，另一端为停止端；
57.两个所述货舱蒙皮轨道14安装在所述一体台架的两相对侧，并沿所述一体台架的长度方向设置；所述篷式货舱蒙皮3安装在所述一体台架上，且篷式货舱蒙皮3的底部两侧分别与两个货舱蒙皮轨道14一一对应滑动配合，使得篷式货舱蒙皮3可展开或收拢，篷式货舱蒙皮3展开时，篷式货舱蒙皮3的长度大于所述一体台架的长度，篷式货舱蒙皮3的一端伸出于所述一体台架的入口端，另一端与所述一体台架的停止端平齐；篷式货舱蒙皮3及一体台架的上表面形成模拟训练舱，所述模拟训练舱的尺寸按照真实的运输机货舱的高度设计，舱内空间尺寸按照运输机货舱的真实约束空间尺寸设计，具备精确性的仿真模拟性，实现所述轮式车辆滚装上下模拟训练舱的模拟训练；
58.所述加强柱护栏4安装在一体台架的停止端上，用于对篷式货舱蒙皮3进行加强支撑；两个斜梯5沿模拟训练舱轴线对称安装在一体台架的停止端，每个斜梯5的高度均与前台1的高度相同，每个斜梯5的顶部均通过螺栓与前台1连接，斜梯5的底部抵触在地面上，所
述斜梯5便于训练人员地面到达前台1上；
59.所述斜台2的斜台地板的上表面通过螺栓安装有两个平行的直线导轨，所述货舱地板11的上表面通过螺栓安装有两个平行的直线导轨；斜台地板上的两个直线导轨分别与货舱地板11上的两个直线导轨一一相对，组成两个平行的侧导轨7；两个侧导轨7的长度方向均与所述模拟训练舱的长度方向相同；
60.所述斜台2的斜台地板的上表面与所述货舱地板11的上表面均安装有两列以上并排的货舱滚道13，且两列以上货舱滚道13均位于两个侧导轨7之间，每列所述货舱滚道13分别与所述侧导轨7平行；本实施例采用四列货舱滚道13；
61.待进行运输的装备固定在航空运输集装托盘10上，航空运输集装托盘10位于两个侧导轨7之间，并支撑在两列以上货舱滚道13上，侧导轨7可以保证航空运输集装托盘10推入斜台2和前台1时的左右偏移量；货舱滚道13实现航空运输集装托盘10在斜台2和前台1上的移动。
62.以下对各个部件的结构进行描述：
63.其中，参见附图3，所述前台1包括：货舱地板11、底座平台12、前台升降支撑15、牵引脚轮16及牵引杆6；
64.所述底座平台12用于增加所述模拟训练舱的刚度，尤其是增加篷式货舱蒙皮3尾段的支撑刚度，保证篷式货舱蒙皮3的稳定性，同时对安装的货舱蒙皮轨道14起到支撑作用；底座平台12包括：货舱地板骨架和斜台支撑骨架；货舱地板骨架和斜台支撑骨架均为矩形骨架，均采用q345矩形钢管焊接而成；货舱地板骨架和斜台支撑骨架并列固连为一体；所述货舱地板骨架的高度高于斜台支撑骨架的高度；所述货舱地板骨架的上表面铺设有货舱地板11，所述货舱地板11采用防滑花纹钢板，具备足够的强度和防滑度，增加人员行走的摩擦力；
65.所述底座平台12的两侧分别安装有支撑在地面上的前台升降支撑15，通过手动调节前台升降支撑15的伸缩长度，使整个底座平台12升降，进而使得底座平台12通过前台升降支撑15支撑在地面上；
66.所述底座平台12的底部安装有牵引脚轮16，当前台升降支撑15收回时，所述底座平台12通过牵引脚轮16支撑在地面上，并可进行短距离移动；
67.所述底座平台12的货舱地板骨架所在端端部安装有牵引杆6，外部的牵引车与所述牵引杆6连接时，可以实现对所述模拟训练舱的牵引移动；
68.其中，所述牵引杆6采用钣金件对焊工艺，采用中空轻量化设计，具备强度高、质量小，操作简便，不占用存储空间等优点；在非使用状态下，牵引杆6呈竖起位置，通过销轴进行锁定，不占用额外的存储空间；在需要短距离牵引的时候，首先将与地面支撑的前台升降支撑15进行长度调节，使牵引脚轮16接触地面，然后通过外部的牵引车与所述牵引杆6连接，进行短距离车辆牵引移动，大大提高设备的训练多变的场合。
69.参见附图4，所述斜台2包括：左斜台21、右斜台22、斜台地板、斜台升降支撑23、模拟圆弧板24及连接支撑横梁25；
70.所述左斜台21和右斜台22均采用q345 200
×
100
×
5的矩管钢管焊接而成，左斜台21和右斜台22通过螺栓连接为一体的框架板，并通过加强连接板，即连接支撑横梁25加强；所述框架板的上表面铺设有斜台地板，所述斜台地板采用防滑花纹钢板，具备足够的强度
和防滑度；
71.所述框架板的一端安装有与其垂直的模拟圆弧板24，圆弧板模拟运输机斜台截面外形，为训练提供真实的场景；且该端的下表面安装有两个斜台升降支撑23，斜台升降支撑23用于调整斜台2的俯仰角度；斜台升降支撑23的行程
±
240mm(总行程480mm)，通过摇把可以调整斜台升降支撑23高度；斜台升降支撑23有高低二挡，升降操作时采用抵挡操作。
72.所述斜台2与所述前台1的连接关系如下：
73.所述斜台2的框架板的另一端与前台1的底座平台12的货舱地板11侧面通过四对铰链铰接，形成可转动铰接；所述斜台2的斜台地板的上表面与所述货舱地板11的上表面平齐；所述斜台2的斜台升降支撑23支撑在前台1的底座平台12的斜台支撑骨架上，通过手动调节斜台升降支撑23的伸缩长度，可调整斜台2相对于前台1的俯仰角度，且所述俯仰角度控制在
±3°
内；
74.其中，所述铰链的一边与货舱地板11进行焊接，另一半焊接在斜台2的框架板上，通过4对高强度铰链将前台1和斜台2进行连接起来；铰链和销轴为一体锻造工艺，加工完成后将严格按照热处理工艺要求进行表面处理，从而达到综合的材料性能。
75.每根所述货舱蒙皮轨道14均为一体焊接结构，货舱蒙皮轨道14的前端上加工沉孔，与货舱地板11的侧面连接，货舱蒙皮轨道14的后端通过支撑杆件与斜台支撑骨架连接；货舱蒙皮轨道14的外侧面焊接有等间隔分布的限位槽轨40，限位槽轨40与货舱蒙皮轨道14通过加强筋管41焊接一体；
76.参见附图5，所述篷式货舱蒙皮3的外形模拟真实的运输机尾段外形，包括：货舱骨架和蒙皮34；参见附图6-8，所述货舱骨架包括：可伸缩骨架和不可伸缩骨架；
77.所述可伸缩骨架的底部两侧安装在两个所述货舱蒙皮轨道14上，包括：独立扇形骨架31、伸缩组件32及防脱轨脚轮35；每个独立扇形骨架31上均设有支撑立柱，两个以上独立扇形骨架31同轴并列设置，且位于前端的三个独立扇形骨架31通过螺栓固定在货舱蒙皮轨道14上，为固定不可伸缩；其余独立扇形骨架31通过伸缩组件32连接为一体，伸缩组件32用于带动两个以上独立扇形骨架31展开或收拢，进而实现篷式货舱蒙皮3的推拉展开；参见附图9，两个以上防脱轨脚轮35分别安装在所述其余独立扇形骨架31的底部两端；两个以上防脱轨脚轮35分别与货舱蒙皮轨道14滑动配合，每个防脱轨脚轮35的外侧均安装有限位滚动轴承39，防脱轨脚轮35的限位滚动轴承39与货舱蒙皮轨道14的限位槽轨40配合使用，可以有效防止防脱轨脚轮35脱轨，防止篷式货舱蒙皮3受外力影响从而脱离轨道，造成损坏，保障篷式货舱蒙皮3不受侧向载荷发生倾覆；所述独立扇形骨架31采用钢材质，如q345b钢管，保证了足够的强度和刚度，且q345b钢管通过下料、切割、钻铣、焊接、喷砂、喷漆等工艺完成加工，通过运输到达安装现场，通过连接杆、销轴、标准件等零部件安装连接组成可伸缩骨架；其中，参见附图10，防脱轨脚轮35包括：阶梯轴、脚轮架、脚轮及限位滚动轴承39；阶梯轴将脚轮架、脚轮、外侧的限位滚动轴承39连接，最外侧通过轴用弹性挡圈限位；脚轮在货舱蒙皮轨道14上直线移动，限位滚动轴承39则插入货舱蒙皮轨道14的限位槽轨40，可与脚轮一体直线滚动，同时限位槽轨40可保证不发生侧向倾翻，防脱轨脚轮35结构简单，尺寸紧凑，安装便携；
78.所述不可伸缩骨架由两个以上同轴并列设置的固定扇面33组成；不可伸缩骨架同轴对接固定在可伸缩骨架的尾部，并悬空伸出于所述一体台架的入口端，固定扇面33的数
量为六个；所述不可伸缩骨架的两侧面加工有侧尾门；所述固定扇面33和侧尾门均采用6061铝合金材质，保证了结构的轻量化，最大程度降低了不可伸缩骨架因重力作用的下垂变形；
79.所述蒙皮34采用模块化设计进行结构设计，所述蒙皮34采用高强度布料，根据包络面积定制尺寸；所述高强度布料采用以纯棉为基布、双面涂覆聚氯乙烯有机硅涂层的夹心布，该夹心布作为蒙皮34具有防晒隔热抗老化，高温强晒不变硬的特点，耐磨性好，抗拉抗断裂能力强，同时材料柔软，防水性能优良，落水产生“荷叶效应”，不产生附着挂水，强度高，耐候性不低于5年；蒙皮34通过铆钉、压条铝板包覆在货舱骨架的外表面上；
80.所述篷式货舱蒙皮3安装后尺寸较大，将蒙皮34和货舱骨架按编号分为若干个单元后方便运输。所述篷式货舱蒙皮3可进行舱内人员的推拉进行展开，可后期根据需要安装手动绞盘，通过钢丝绳拉动进行收放，亦可安装电动绞盘，到达预定位置后，在尾端扇面的支撑立柱上的限位孔插入快拆销轴，防止篷式货舱蒙皮3回复移动；尾端悬空里6个固定扇面33，模拟运输机尾部向后延伸的部分，两侧挂接侧尾门，增加模拟场景的真实度；
81.其中，参见附图11，所述伸缩组件32包括：两个以上伸缩单元、尼龙滑套36及快拆销轴38；每个所述伸缩单元包括两根杆体和销钉37，所述两根杆体通过销钉37交叉连接，销接为x形结构，每个杆体均可绕所述销钉37转动；两个以上伸缩单元顺序对接组成伸缩结构，相邻的两个伸缩单元对接时，两个杆体的对接端通过销钉37销接，且两个杆体的对接端安装有一个尼龙滑套36，每个尼龙滑套36均套装在独立扇形骨架31的支撑立柱上，尼龙滑套36沿支撑立柱的长度方向进行直线往复运动时，可实现伸缩组件32的伸缩，进而实现可伸缩骨架的展开或收拢；当尼龙滑套36沿支撑立柱的长度方向运动到位时，即可伸缩骨架的展开到位或收拢到位时，通过快拆销轴38将尼龙滑套36在支撑立柱上的位置锁定，进而将可伸缩骨架的展开或收拢锁定，防止篷式货舱回复移动；其中，独立扇形骨架31的支撑立柱为镀铬表面处理，以减小尼龙滑套36的摩擦力。
82.每列所述货舱滚道13均包括：两个以上并列的滚筒支架及安装在滚筒支架内的滚筒；两个以上货舱滚道13均通过螺栓安装在货舱地板11和斜台地板上；且所有货舱滚道13的滚筒轴向均相同，均与所述侧导轨7的长度方向垂直；每个滚筒的芯轴、筒皮均为不锈钢材质，且芯轴严格按照热处理工艺要求进行表面处理，从而达到综合的材料性能，且进行严格检验，保证滚筒的结构强度；货舱滚道13采用模块化设计，通过拆装螺栓，即可进行更换损坏的滚筒，拆装维修便捷，可根据训练需求调整滚筒的数量。
83.参见附图12，每个所述侧导轨7上均设有两个以上均匀排布的限位锁舌；所述限位锁舌的结构与物资装卸平台车的锁定结构一致，保障了训练人员的操作的统一性，参见附图13，限位锁舌包括：安装框91、手柄94、阻尼弹簧93、锁舌92及防丢销轴95；所述安装框91安装在侧导轨9上，锁舌92安装在安装框91内，且锁舌92与所述安装框91滑动配合，锁舌92的一端可沿垂直于侧导轨9的长度方向伸缩；锁舌92的另一端设有滑动杆，所述滑动杆穿过所述安装框91的侧板后，滑动杆的末端安装有手柄94；滑动杆上安装有阻尼弹簧93，阻尼弹簧93的两端分别与安装框91的侧板及锁舌92连接，所述阻尼弹簧93用于驱动锁舌92沿垂直于侧导轨9的长度方向伸出，实现对所述航空运输集装托盘10的限位；所述锁舌92和安装框91上均加工有三个定位孔，锁舌92的三个定位孔分别为伸出定位孔a、缩回定位孔a及调节孔a；安装框91的三个定位孔分别为伸出定位孔b、缩回定位孔b及调节孔b；当锁舌92伸出到
极限位置时，所述防丢销轴95同时插入锁舌92的伸出定位孔a和和安装框91的伸出定位孔b中，锁舌92进入工作状态，锁舌92插入航空运输集装托盘10的槽口内，对所述航空运输集装托盘10进行限位；当通过手柄94将伸出的锁舌92拉回到极限位置时，所述防丢销轴95同时插入锁舌92的缩回定位孔a和和安装框91的缩回定位孔b中，锁舌92退出工作状态，不再对航空运输集装托盘10进行限位；当锁舌92伸出到设定位置(所述设定位置在伸出的极限位置与拉回的极限位置之间)时，所述防丢销轴95同时插入锁舌92的调节孔a和和安装框91的调节孔b中，锁舌92与不同尺寸的航空运输集装托盘或其他非标设备(如方舱或箱组)配合，对不同尺寸的航空运输集装托盘或其他非标设备(如方舱或箱组)进行限位；锁舌92的尺寸参照了定型的航空运输集装托盘的边框锯齿尺寸，适配通用的航空器材，锁舌92采用加强尼龙材质。
84.所述加强柱护栏4由矩型钢管焊接而成，加强柱护栏4的底部通过螺栓在货舱地板骨架上，加强柱护栏4的高度与模拟训练舱的顶部高度基本一致，加强柱护栏4的顶部通过螺栓与篷式货舱蒙皮3连接，加强柱护栏4增加了篷式货舱蒙皮3的刚度和稳定性，同时中间护栏保证了舱内作训人员的安全性，可快速分解拆卸，满足转场运输需要。
85.工作原理：初始时，所述航空运输集装托盘10位于平板车上，待进行运输的装备固定在航空运输集装托盘10上；
86.所述平板车与所述斜台2高度相同，并将所述模拟训练舱移动到所述平板车附近，使得所述平板车位于所述模拟训练舱的入口端，并与所述斜台2相接触；
87.将位于平板车上的航空运输集装托盘10推入到两个侧导轨7之间，并支撑在两列以上货舱滚道13上，通过货舱滚道13实现航空运输集装托盘10在斜台2和前台1上的移动，移动到所需位置后，通过限位锁舌对所述航空运输集装托盘10进行限位，最终实现了航空运输集装托盘10从平板车运输至模拟训练舱过程的训练。
88.综上所述，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。