一种飞机滚转及俯仰模拟操纵装置的制作方法

1.本实用新型属于飞机模拟飞行技术领域，尤其是涉及一种飞机滚转及俯仰模拟操纵装置。


背景技术：

2.在飞机的结构中采用驾驶杆完成飞机俯仰和滚转动作，飞机在俯仰和滚转的操作过程存在一定的操纵负荷。当前飞行模拟器上，由于不存在液压系统和复杂的钢索系统，因此训练操作的操作过程中没有操纵负荷，模拟训练与真实飞行差距很大，进而导致模拟训练效果差。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型旨在提出一种飞机滚转及俯仰模拟操纵装置，以解决现有模拟操纵装置没有操纵负荷，模拟训练效果差的问题。
4.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
5.一种飞机滚转及俯仰模拟操纵装置，包括俯仰操纵杆、翻滚操纵杆、安装板、两个负荷模拟组，所述俯仰操纵杆的中端与安装板转动连接，所述俯仰操纵杆的下端与一个负荷模拟组件连接，所述翻滚操纵杆与俯仰操纵杆转动连接，所述翻滚操纵杆上设有主动链轮，所述主动链轮对应设有传动链条，所述传动链条通过传动组件与另一个负荷模拟组件连接。
6.进一步的，所述翻滚操纵杆的数量为两个，所述翻滚操纵杆的一端固设有主动链轮，另一端固设有手柄；
7.所述传动组件包括传动板、转轴，所述转轴与传动板转动连接，所述转轴上端固设有上转杆，所述上转杆的一端与转轴固定连接，所述转动的下端固设有下转杆，所述下转杆的中端与转轴固定连接，所述传动链条的两端通过钢丝绳分别与下转杆的两端固定连接，所述上转杆远离转轴的一端与负荷模拟组件连接。
8.进一步的，所述传动组件还包括涨紧支架，所述传动板上设有调节凸台，所述调节凸台上开由于涨紧支架对应的调节螺纹孔，所述调节螺纹孔内设有调节螺栓，所述调节螺栓与调节凸台螺纹连接，所述调节螺栓的螺柱顶紧涨紧支架。
9.进一步的，所述传动板上开有条形通孔，所述条形通孔沿钢丝绳的长度方向设置，所述涨紧支架上开有与条形通孔对应的安装孔，所述安装孔内设有滑动螺栓，所述滑动螺栓的直径与条形通孔的宽度相匹配。
10.进一步的，所述俯仰操纵杆上设有导向链轮，所述导向链轮与俯仰操纵杆转动连接，所述传动链条与导向链轮配合安装；
11.所述安装板上设有导向轮，所述导向轮与安装板转动连接，所述钢丝绳与导向轮配合安装。
12.进一步的，所述负荷模拟组件包括电机、减速机、摇臂，所述电机的输出轴与减速
机的输入轴固定连接，所述减速机的输出轴与摇臂的一端固定连接；
13.其中一个负荷模拟组件的摇臂通过连接杆与上转杆固定连接，所述连接杆上设有压力传感器；
14.另外一个负荷模拟组件的摇臂通过连接杆与仰操纵杆固定连接，所述连接杆上设有压力传感器。
15.进一步的，所述电机和减速机的壳体均与安装座固定连接，所述安装座上设有限位组件，所述限位组件包括限位螺栓、限位块，所述限位块的数量为两个，所述限位块与减速机固定连接，所述限位块上开有与摇臂对应的限位螺纹孔，所述限位螺栓与限位块螺纹连接。
16.进一步的，所述传动链条通过拉紧组件与钢丝绳固定连接，所述拉紧组件包括拉紧管、正螺纹螺杆、反螺纹螺杆，所述拉紧管的一端内侧开有与正螺纹螺杆相匹配的正内螺纹，另一端内侧开有与反螺纹螺杆相匹配的反内螺纹，所述正螺纹螺杆一端与传动链条固定连接，另一端与拉紧管螺纹连接，所述反螺纹螺杆一端与钢丝绳固定连接，另一端与拉紧管螺纹连接。
17.进一步的，所述拉紧管的侧壁上开有转动通孔。
18.相对于现有技术，本实用新型所述的一种飞机滚转及俯仰模拟操纵装置具有以下有益效果：
19.(1)本实用新型所述的一种飞机滚转及俯仰模拟操纵装置，负荷模拟组件在操作俯仰操纵杆、翻滚操纵杆过程中提供了操纵负荷，通过增加操作过程的操纵负荷模拟真实飞机飞行的操作过程，提高了模拟训练效果。
20.(2)本实用新型所述的一种飞机滚转及俯仰模拟操纵装置，通过转动拉紧管，在反内螺纹和正内螺纹的作用下，可以实现调节钢丝绳与传动链条张力的目的。
附图说明
21.构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
22.图1为本实用新型实施例所述的装置结构示意图；
23.图2为本实用新型实施例所述的传动组件立体结构示意图；
24.图3为本实用新型实施例所述的传动板立体结构示意图；
25.图4为本实用新型实施例所述的负荷模拟组件立体结构示意图；
26.图5为本实用新型实施例所述的拉紧组件立体结构示意图。
27.附图标记说明：
28.1-俯仰操纵杆；2-翻滚操纵杆；3-传动链条；4-主动链轮；5-手柄；6-导向链轮；7-拉紧组件；8-钢丝绳；9-导向轮；10-负荷模拟组件；11-传动组件；12-安装板；13-压力传感器；14-连接杆；15-限位组件；701-拉紧管；702-正螺纹螺杆；703-反螺纹螺杆；70101-转动通孔；1001-电机；1002-减速机；1003-摇臂；1004-安装座；1101-传动板；1102-涨紧支架；1103-下转杆；1104-上转杆；1105-转轴；1106-调节螺栓；1107-滑动螺栓；1201-转动连接板；1501-限位螺栓；1502-限位块；110101-调节凸台；110102-调节螺纹孔；110103-条形通
孔。
具体实施方式
29.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
33.一种飞机滚转及俯仰模拟操纵装置，包括俯仰操纵杆1、翻滚操纵杆2、安装板12、两个负荷模拟组，俯仰操纵杆1的中端通过圆轴与转动连接板1201转动连接，转动连接板1201与安装板12固定连接，俯仰操纵杆1的下端与一个负荷模拟组件10连接，翻滚操纵杆2与俯仰操纵杆1转动连接，翻滚操纵杆2上设有主动链轮4，主动链轮4对应设有传动链条3，传动链条3通过传动组件11与另一个负荷模拟组件10连接。翻滚操纵杆2的数量为两个，翻滚操纵杆2的一端固设有主动链轮4，另一端固设有手柄5。
34.如图2、图3所示，传动组件11包括传动板1101、转轴1105，转轴1105与传动板1101转动连接，转轴1105上端固设有上转杆1104，上转杆1104的一端与转轴1105固定连接，转动的下端固设有下转杆1103，下转杆1103的中端与转轴1105固定连接，传动链条3的两端通过钢丝绳8分别与下转杆1103的两端固定连接，上转杆1104远离转轴1105的一端与负荷模拟组件10连接。传动组件11还包括涨紧支架1102，传动板1101上设有调节凸台110101，调节凸台110101上开由于涨紧支架1102对应的调节螺纹孔110102，调节螺纹孔110102内设有调节螺栓1106，调节螺栓1106与调节凸台110101螺纹连接，调节螺栓1106的螺柱顶紧涨紧支架1102。传动板1101上开有条形通孔110103，条形通孔110103沿钢丝绳8的长度方向设置，涨紧支架1102上开有与条形通孔110103对应的安装孔，安装孔内设有滑动螺栓1107，滑动螺栓1107的直径与条形通孔110103的宽度相匹配，滑动螺栓1107贯穿条形通孔110103，滑动螺栓1107下端设有滑动螺母，防止滑动螺栓1107从条形通孔110103种滑落，传动板1101通过滑动螺栓1107与涨紧支架1102滑动连接，涨紧支架1102与地面或者飞机模拟舱的框架固定连接，拧紧调节螺栓1106传动板1101向远离钢丝绳8的方向移动，使钢丝绳8张紧，进保证传动效果。
35.如图1所示，俯仰操纵杆1上设有导向链轮6，导向链轮6与俯仰操纵杆1转动连接，传动链条3与导向链轮6配合安装；安装板12上设有导向轮9，导向轮9与安装板12转动连接，钢丝绳8与导向轮9配合安装，传动链条3改变传动链条3的方向，导向轮9改变钢丝绳8，使传动组件11可以安装在合适的安装位置，使装置的结构更加紧凑。
36.如图4所示，负荷模拟组件10包括电机1001、减速机1002、摇臂1003，电机1001的输出轴与减速机1002的输入轴固定连接，减速机1002的输出轴与摇臂1003的一端固定连接；其中一个负荷模拟组件10的摇臂1003通过连接杆14与上转杆1104固定连接，连接杆14上设有压力传感器13；另外一个负荷模拟组件10的摇臂1003通过连接杆14与仰操纵杆固定连接，连接杆14上设有压力传感器13。电机1001和减速机1002的壳体均与安装座1004固定连接，安装座1004上设有限位组件15，限位组件15包括限位螺栓1501、限位块1502，限位块1502的数量为两个，限位块1502与减速机1002固定连接，限位块1502上开有与摇臂1003对应的限位螺纹孔，限位螺栓1501与限位块1502螺纹连接。两个限位块1502分别对称设置于摇臂1003的两侧，对摇臂1003的两个方向进行限位，防止摇臂1003转动过大，限位螺栓1501的螺帽对摇臂1003限位，调节限位螺栓1501的位置可以调节摇臂1003的最大转动角度，可以根据实际项目的需求调节摇臂1003的最大转动角度扩宽了装置的适用范围。电机1001采用但不限与现有的伺服电机1001，伺服电机1001与控制器电连接，压力传感器13采用但不限与现有压拉一体的称重传感器，称重传感器与控制器电连接。根据称重传感器采集到压力或者拉力，通过plc控制调节伺服电机1001的功率，调节对连接感的反作用力，模拟不同分机飞行操作时的操纵负荷，扩宽了装置的适用范围。
37.如图1、图5所示，传动链条3通过拉紧组件7与钢丝绳8固定连接，拉紧组件7包括拉紧管701、正螺纹螺杆702、反螺纹螺杆703，拉紧管701的一端内侧开有与正螺纹螺杆702相匹配的正内螺纹，另一端内侧开有与反螺纹螺杆703相匹配的反内螺纹，正螺纹螺杆702一端与传动链条3固定连接，另一端与拉紧管701螺纹连接，反螺纹螺杆703一端与钢丝绳8固定连接，另一端与拉紧管701螺纹连接。拉紧管701的侧壁上开有转动通孔70101，通孔便于转动拉紧管701。通过转动拉紧管701，在反内螺纹和正内螺纹的作用下，可以实现调节钢丝绳8与传动链条3张力的目的。
38.工作过程：
39.本方案实施时，前后移动手柄5，手柄5带动俯仰操纵杆1沿圆轴转动，俯仰操纵杆1的下端带动连接杆14移动，连接杆14带动摇臂1003转动，plc控制器控制此伺服电机1001的转动，施加给摇臂1003一个操纵负荷，反映在操作人员的手上为操纵阻力；
40.转动手柄5时，主动链轮4带动传动链条3和钢丝绳8移动，钢丝绳8带动下转杆1103和上转杆1104转动，上转杆1104带动连接杆14移动，连接杆14带动摇臂1003转动，plc控制器控制此伺服电机1001的转动，施加给摇臂1003一个操纵负荷，反映在操作人员的手上为操纵阻力。通过增加操作过程的操纵负荷模拟真实飞机飞行的操作过程，提高了训练效果。
41.通过plc控制器控制伺服电机1001的功率能够利用现有技术实现，本技术不涉及计算机程序的改进，上述plc控制器、伺服电机1001、称重传感器，均为现有技术，具体结构及其连接形式这里不再赘述。
42.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当
理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。
43.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。