一种笔帽压入机构的制作方法

1.本实用新型涉及零件自动加工设备技术领域，尤其是指一种笔帽压入机构。


背景技术：

2.随着文明社会的到来，用于书写绘画的笔便是人们生活中必不可少的用具，不论是在学习还是工作中，笔的使用是必然的。而笔不仅包括了用于控制的笔杆，用于书写绘画的笔芯，还涉及到保护笔芯的笔帽，通过笔帽便可压入笔芯头，避免了笔芯头受外界干扰而有所损坏。对于保护笔芯的设备——笔帽，自动将其压入笔芯的机构便是日益受到青睐，压入机构的设计便也越来越多样化。
3.中国专利授权公告号：cn109435533a，授权公告日2019年03月08日，公开了一种笔帽拔出输送再盖回装置，其包括机架及安装在机架上的装笔帽机构、拔笔帽机构、盖笔帽机构和拔笔帽旋转平移机构；装笔帽机构与盖笔帽机构分别安装在机架的两端，且装笔帽机构与盖笔帽机构之间设有笔输送链条；拔笔帽机构与装笔帽机构安装在机架的同一端；拔笔帽机构的相对端安装有拔笔帽压紧机构；盖笔帽机构的相对端安装有盖笔帽压紧机构；拔笔帽压紧机构与盖笔帽压紧机构之间设有装笔帽机构移动模组；拔笔帽机构一侧上端安装有拔笔帽旋转平移机构；盖笔帽机构一侧安装有笔帽提升平移机构；拔笔帽机构上安装有推笔帽气缸，拔笔帽旋转平移机构顶端连接有笔帽夹紧气缸；拔笔帽压紧机构靠近装笔帽机构的一端安装有升降机构；盖笔帽机构上安装有盖笔帽气缸；笔帽提升平移机构上安装有笔帽提升气缸和笔帽平移气缸，笔帽提升气缸下方设有夹笔帽手指，盖笔帽压紧机构与盖笔帽机构之间安装有笔帽支撑导向机构；笔帽支撑导向机构一侧上方安装有笔帽储存流道。该技术方案的不足之处在于， 在夹紧笔帽盖于笔杆上时，并未设有相对的提醒设备，如此下压太紧，极有可能对笔芯产生相对的损坏。
4.综上所述，可连接有及时停止压入工作设备，笔帽下盖时可及时已完成压入工作，对笔芯起到保护作用。


技术实现要素：

5.本实用新型是为了克服现有技术中在夹紧笔帽盖于笔杆上时，并未设有相对的提醒设备的不足，提供了一种连接有及时停止压入工作设备的笔帽压入机构。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
7.一种笔帽压入机构，包括环形机和支柱，所述环形机上设有空腔和插槽，所述空腔的前后两端均安装有齿轮，所述环形机的内侧面与齿轮相啮合，所述插槽包含若干个，若干个插槽均匀分布于环形机的外侧面上，所述环形机的外侧面上安装有若干个开关，所述开关与插槽一一对应，所述支柱上安装有伺服电机，所述伺服电机上安装有压板，所述压板与支柱可拆卸连接，所述压板上安装有挡块和单片机，所述挡块与开关相匹配，所述挡块上安装有置物块，所述置物块的所在位置与插槽的所在位置相对应，所述开关与单片机电连接，所述单片机与伺服电机电连接。
8.这样设计通过均匀分布于环形机的外侧面上的若干个插槽可插入若干个笔杆，接着控制空腔的前后两端安装的齿轮转动，让内侧面与齿轮相啮合的环形机随着齿轮的转动而转动，这样环形机上的笔杆便是随着环形机移动了。然后控制支柱上安装的伺服电机开始工作，让伺服电机连接的压板向着笔杆的方向移动，直至压板上安装的挡块触碰到环形机外侧面上安装的开关，如此便开关便将此信息传递于单片机上，经单片机处理后再将信息传递于伺服电机，伺服电机便停止了压板的下压工作，而挡块上安装着的置物块上可以连接上笔帽的，置物块的所在位置与插槽的所在位置相对应，挡块下压时，置物块上的笔帽便是可以让插槽内笔杆上的笔芯压入的，这样便达到了连接有及时停止压入工作设备的目的。
9.作为优选，所述环形机的内侧面上设有若干个齿槽，若干个齿槽对称分布于环形机的左右两端，所述齿轮包含四个，四个齿轮对称分布于空腔的左右两端，所述环形机通过齿槽与齿轮相啮合。这样设计通过环形机的内侧面上的若干个齿槽可让齿轮做好啮合连接，这里的若干个齿槽对称分布于环形机的左右两端，便是可让环形机的左右两端都啮合连接上齿轮，如此齿轮转动时便是稳定的带动了环形机的转动工作，实用可靠。
10.作为优选，所述齿轮上安装有滚动轴，左右两端的两个齿轮通过滚动轴连接，所述滚动轴上安装有电机，所述滚动轴与电机连接，所述电机与单片机电连接。这样设计通过滚动轴可连接上电机，电机工作时可带动滚动轴转动，左右两端的两个齿轮通过滚动轴连接，这样便是让两个齿轮同时开始转动工作，如此齿轮连接着的环形机便可稳定的开始转动工作，带动笔杆移动。
11.作为优选，所述支柱包含两个，两个支柱对称分布于环形机的左右两端，所述支柱置于两个滚动轴之间，所述压板的两端分别套装于两个支柱上。这样设计通过对称分布于环形机的左右两端的两个支柱可让压板的两端分别套装上，这样压板下压时便是在两个支柱的支撑效果下进行的，安全稳定。
12.作为优选，所述伺服电机上安装有伺服电机轴，两个伺服电机轴相向安装，所述压板的两端分别与两个伺服电机轴连接。这样设计通过伺服电机的工作可让伺服电机轴开始转动，如此既可以让两端分别与两个伺服电机轴连接的压板稳定的上下移动。
13.作为优选，所述置物块与压板的距离大于挡块与压板的距离。这样设计通过置物块与压板的距离大于挡块与压板的距离，可让挡块优先触碰到环形机上的开关，停止伺服电机的工作，压板便不会继续下压，如此置物块上的笔帽便停止了下压工作，避免置物块下压对笔杆上的笔芯产生破损，安全可靠。
14.本实用新型的有益效果是：可达到连接有及时停止压入工作设备的目的；便于控制压板的上下移动；安装有带动环形机转动的设备。
附图说明
15.图1是本实用新型的一种结构示意图；
16.图2是本实用新型环形机的结构示意图；
17.图3是本实用新型压板的连接示意图。
18.图中：1、环形机，2、支柱，3、压板，4、插槽，5、开关，6、挡块，7、置物块，8、伺服电机，9、伺服电机轴，10、单片机，11、齿轮，12、滚动轴，13、电机，14、齿槽。
具体实施方式
19.下面结合附图和具体实施方式对实用新型做进一步的描述。
20.如图1和图2所示，一种笔帽压入机构，包括环形机1和支柱2，环形机1上设有空腔和插槽4，空腔的前后两端均安装有齿轮11，环形机1的内侧面与齿轮11相啮合，插槽4包含若干个，若干个插槽4均匀分布于环形机1的外侧面上，环形机1的外侧面上安装有若干个开关5，开关5与插槽4一一对应，支柱2上安装有伺服电机8，伺服电机8上安装有压板3，压板3与支柱2可拆卸连接，压板3上安装有挡块6和单片机10，挡块6与开关5相匹配，挡块6上安装有置物块7，置物块7的所在位置与插槽4的所在位置相对应，开关5与单片机10电连接，单片机10与伺服电机8电连接。
21.如图1、图2和图3所示，环形机1的内侧面上设有若干个齿槽14，若干个齿槽14对称分布于环形机1的左右两端，齿轮11包含四个，四个齿轮11对称分布于空腔的左右两端，环形机1通过齿槽14与齿轮11相啮合。齿轮11上安装有滚动轴12，左右两端的两个齿轮11通过滚动轴12连接，滚动轴12上安装有电机13，滚动轴12与电机13连接，电机13与单片机10电连接。支柱2包含两个，两个支柱2对称分布于环形机1的左右两端，支柱2置于两个滚动轴12之间，压板3的两端分别套装于两个支柱2上。伺服电机8上安装有伺服电机轴9，两个伺服电机轴9相向安装，压板3的两端分别与两个伺服电机轴9连接。置物块7与压板3的距离大于挡块6与压板3的距离。
22.首先将需要压入的笔杆对准环形机1外侧面上的插槽4插入，让笔杆的一端受到限位，不会脱离环形机1。这里的环形机1是呈环形的，插入的笔杆需放置于环形机1顶端外侧面上的插槽4内，避免笔杆受重力影响脱离环形机1。
23.接着开启电机13的工作，让电机13连接着的滚动轴12开始转动，在环形机1内侧面的左右两端对称分布有若干个齿槽14，而两个齿轮11便是通过对称分布的齿槽14与环形机1啮合连接的，两个齿轮11通过滚动轴12连接，这样两个齿轮11便是同时转动了，稳定的带动了环形机1的转动工作，当笔杆置于压板3下停止环形机1的转动工作，启动支柱2上的伺服电机8的工作，伺服电机8上的伺服电机轴9可转动，这里的两个支柱2对称分布于环形机1的左右两端，而压板3的两端分别与两个伺服电机轴9连接，伺服电机8便是稳定的带动了压板3向着笔杆的方向移动，直至压板3上的挡块6触碰到环形机1外侧面上安装的开关5，开关5就会将此信息传递于单片机10，单片机10处理后再将此信息传递于伺服电机8让伺服电机8停止工作，压板3便不会继续下压。这里的挡块6上安装有置物块7，置物块7与压板3的距离大于挡块6与压板3的距离，且置物块7的所在位置与插槽4的所在位置相对应的，挡块6触碰开关5前，置物块7上连着的笔帽便是让笔杆内的笔芯压入的，挡块6优先触碰到开关5便是及时停止了置物块7继续下压的工作，达到了连接有及时停止压入工作设备的目的，这样便是避免了置物块7下压过度对笔芯造成损坏，安全可靠，与此同时，单片机10还会将此信息及时传递于电机13，让电机13暂停后再继续工作。
24.在这里的插槽4内可安装有夹板，能有效的控制住笔杆的端部，而置物块7上的左右两端也可分别安装上两个硬块，硬块通过电机连接，电机与单片机10做好电连接，这样当挡块6触碰到开关5时，单片机10还可将此信息传递于电机让两个硬块松开，两个硬块夹住的笔帽便是盖在了笔芯上了。