一种智能化综掘VR仿真培训装置的制作方法

一种智能化综掘vr仿真培训装置
技术领域
1.本实用新型属于虚拟现实环境的教学培训技术领域，尤其涉及一种智能化综掘vr仿真培训装置。


背景技术：

2.综掘机，综合机械化掘进机的简称，是一种集合掘进、装岩、运煤甚至支护、钉道多种功能为一体的综合机械化设备。
3.近年来，虚拟现实技术为矿山安全生产、优化设计和矿工技术培训等提供了一种更为有效的手段。在国外，矿工们逐渐抛弃传统的复杂培训课程，而更加乐于接受一些叫做“safety jail”的课程。这些课程提供了以虚拟现实模拟为基础的安全管理和培训，矿工们坐在教室里通过虚拟环境获得培训必备的技能和知识。此外，虚拟现实模拟装置可以为用户模拟出具有真实感的操作环境，并提供设备操作的整个过程。与增强现实技术结合，提供更加强大的设备培训和员工训练。例如，矿工通过“数字眼镜”查看出现故障的机器。电脑会给出非常详细的、有动画演示的维修步骤。矿工不需要亲自去检查机器，完全由电脑来检查并处理数据。对于井下的安全操作规程可以像玩游戏一样亲身体会和学习。虚拟现实技术在矿山中的应用可以被分为事故分析模拟、安全培训、设计仿真与模拟以及设备虚拟与培训等几个方面。
4.在进行vr仿真培训时，需要使用到vr仿真培训装置，传统的vr仿真培训装置在使用时仍存有一些不足之处，由于仿真培训屏会受震动的影响，采用类似于弹簧的减震结构，减震效果差，仿真培训屏的表面容易产生微震。
5.基于此，本实用新型设计了一种智能化综掘vr仿真培训装置，以解决上述问题。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于：为了解决在进行vr仿真培训时，需要使用到vr仿真培训装置，传统的vr仿真培训装置在使用时仍存有一些不足之处，由于仿真培训屏会受震动的影响，采用类似于弹簧的减震结构，减震效果差，仿真培训屏表面容易产生微震的问题，而提出的一种智能化综掘vr仿真培训装置。
7.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
8.一种智能化综掘vr仿真培训装置，包括仿真组件，所述仿真组件的顶部固定安装有防护盒，所述防护盒的内侧嵌设有仿真培训屏，并且防护盒内部对应仿真培训屏四周的位置填充有减震棉，所述防护盒的底部接通有第二单向阀管，所述第二单向阀管的另一端接通有传动组件，所述传动组件的顶部和底部均设置有转接组件，且位于下方转接组件的底部固定连接有振动器。
9.作为上述技术方案的进一步描述：
10.所述仿真组件包括机座，所述机座的上方设置有机台，所述机台与机座的相对面通过第一支撑弹簧固定连接；
11.所述机台顶部的一侧固定连接有仿真台，所述仿真台的顶部设置有仿真按钮，所述机台顶部对应仿真台一侧的位置设置有仿真手柄。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述机台顶部的另一侧固定连接有减震垫，所述减震垫的顶部固定安装有座椅。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述传动组件包括传动筒，所述传动筒内套接有传动轴，所述传动轴的底端固定连接有第二支撑弹簧，所述第二支撑弹簧的另一端与传动筒内侧的端面固定连接；
16.所述第二单向阀管的端部卡接在传动筒的外表面，所述传动筒的表面还卡接有第一单向阀管，所述第一单向阀管和第二单向阀管上均设置有单向阀。
17.作为上述技术方案的进一步描述：
18.所述转接组件包括球形箍套，所述球形箍套卡接在传动筒底部或传动轴的顶部，所述球形箍套内套接有球形轴，所述球形轴的球面通过第三支撑弹簧与球形箍套内侧的端面固定连接，所述球形轴远离第三支撑弹簧的位置固定连接有转接轴，且位于上方转接轴的顶端固定连接在机台的底部，且位于下方转接轴的底端固定连接在机座的顶部，所述振动器固定安装在机座的顶部。
19.作为上述技术方案的进一步描述：
20.所述防护盒内侧的底部固定连接有分流盒，所述分流盒的底部与第二单向阀管相近的一端接通，所述分流盒的顶部开设有分流孔，所述防护盒的顶部开设有排气口。
21.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
22.1、本实用新型中，传动轴做回缩运动时，第二单向阀管上的单向阀开启，传动筒内的空气经第二单向阀管进入到分流盒内，经分流盒分流后喷射到防护盒，最后经排气口释放，通过加快减震棉内部空气的流速，从而能够加快仿真培训屏表面的散热速度。
23.2、本实用新型中，减震棉具有良好的柔性和弹性，能够对仿真培训屏的四周起到良好的减震防护效果，有效保证了振动器在运行过程中的稳定性，通过提升仿真培训屏的稳定性，使得综掘机操作培训人员在观看仿真培训屏时会更加的舒适，有利于延长单次培训时长，加快对综掘机操作培训人员培训进度。
24.3、本实用新型中，机台受震动作用会通过第一支撑弹簧发生晃动，因而能够在一定程度上为综掘机操作培训人员提供综掘机在显示场景中的震动情况，有利于综掘机操作培训人员在现实中适应的更快。
附图说明
25.图1为本实用新型提出的一种智能化综掘vr仿真培训装置的整体结构示意图；
26.图2为本实用新型提出的一种智能化综掘vr仿真培训装置中传动组件的结构示意图；
27.图3为本实用新型提出的一种智能化综掘vr仿真培训装置中传动组件的剖视结构示意图；
28.图4为本实用新型提出的一种智能化综掘vr仿真培训装置防护盒的剖视结构示意图。
29.图例说明：
30.1、仿真组件；101、机座；102、机台；103、第一支撑弹簧；104、仿真台；105、仿真手柄；106、仿真按钮；2、座椅；3、减震垫；4、传动组件；401、传动筒；402、传动轴；403、第二支撑弹簧；5、转接组件；501、球形箍套；502、球形轴；503、第三支撑弹簧；504、转接轴；6、第一单向阀管；7、第二单向阀管；8、振动器；9、分流盒；10、防护盒；11、仿真培训屏；12、减震棉；13、排气口。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种智能化综掘vr仿真培训装置，包括仿真组件1，仿真组件1的顶部固定安装有防护盒10，防护盒10的内侧嵌设有仿真培训屏11，并且防护盒10内部对应仿真培训屏11四周的位置填充有减震棉12，防护盒10的底部接通有第二单向阀管7，第二单向阀管7的另一端接通有传动组件4，传动组件4的顶部和底部均设置有转接组件5，且位于下方转接组件5的底部固定连接有振动器8。
33.具体的，仿真组件1包括机座101，机座101的上方设置有机台102，机台102与机座101的相对面通过第一支撑弹簧103固定连接；
34.机台102顶部的一侧固定连接有仿真台104，仿真台104的顶部设置有仿真按钮106，机台102顶部对应仿真台104一侧的位置设置有仿真手柄105，机台102顶部的另一侧固定连接有减震垫3，减震垫3的顶部固定安装有座椅2。
35.实施方式具体为：仿真培训屏11用于为用户模拟并显示出具有真实感的综掘机操作环境，综掘机操作培训人员稳坐在座椅2上，通过操作仿真手柄105和仿真按钮106向仿真培训屏11输入综掘机的控制信号，仿真培训屏11根据接收到的信号为用户模拟并显示出综掘机的操作环境以及综掘机的工作状态。
36.具体的，传动组件4包括传动筒401，传动筒401内套接有传动轴402，传动轴402的底端固定连接有第二支撑弹簧403，第二支撑弹簧403的另一端与传动筒401内侧的端面固定连接；
37.第二单向阀管7的端部卡接在传动筒401的外表面，传动筒401的表面还卡接有第一单向阀管6，第一单向阀管6和第二单向阀管7上均设置有单向阀；
38.防护盒10内侧的底部固定连接有分流盒9，分流盒9的底部与第二单向阀管7相近的一端接通，分流盒9的顶部开设有分流孔，防护盒10的顶部开设有排气口13。
39.实施方式具体为：综掘机操作培训人员在进行仿真学习的过程中，控制振动器8运行，振动器8在工作的过程中会产生震动，并通过转接组件5和传动组件4将振动器8产生的震动作用在机台102上，机台102受震动作用会通过第一支撑弹簧103发生晃动，传动组件4在将震动传动至机台102上时，传动轴402会在传动筒401内进行相应的伸缩动作，传动轴402做回缩运动时，第二单向阀管7上的单向阀开启，传动筒401内的空气经第二单向阀管7进入到分流盒9内，经分流盒9分流后喷射到防护盒10，最后经排气口13释放。
40.具体的，转接组件5包括球形箍套501，球形箍套501卡接在传动筒401底部或传动
轴402的顶部，球形箍套501内套接有球形轴502，球形轴502的球面通过第三支撑弹簧503与球形箍套501内侧的端面固定连接，球形轴502远离第三支撑弹簧503的位置固定连接有转接轴504，且位于上方转接轴504的顶端固定连接在机台102的底部，且位于下方转接轴504的底端固定连接在机座101的顶部，振动器8固定安装在机座101的顶部。
41.工作原理，使用时：
42.仿真培训屏11用于为用户模拟并显示出具有真实感的综掘机操作环境，综掘机操作培训人员稳坐在座椅2上，通过操作仿真手柄105和仿真按钮106向仿真培训屏11输入综掘机的控制信号，仿真培训屏11根据接收到的信号为用户模拟并显示出综掘机的操作环境以及综掘机的工作状态；
43.综掘机操作培训人员在进行仿真学习的过程中，控制振动器8运行，振动器8在工作的过程中会产生震动，并通过转接组件5和传动组件4将振动器8产生的震动作用在机台102上，机台102受震动作用会通过第一支撑弹簧103发生晃动，因而能够在一定程度上为综掘机操作培训人员提供综掘机在显示场景中的震动情况，有利于综掘机操作培训人员在现实中适应的更快；
44.减震棉12具有良好的柔性和弹性，能够对仿真培训屏11的四周起到良好的减震防护效果，有效保证了振动器8在运行过程中的稳定性，通过提升仿真培训屏11的稳定性，使得综掘机操作培训人员在观看仿真培训屏11时会更加的舒适，有利于延长单次培训时长，加快对综掘机操作培训人员培训进度；
45.减震棉12虽具有较为优异的减震效果，但包裹性较强，进而影响仿真培训屏11的散热，传动组件4在将震动传动至机台102上时，传动轴402会在传动筒401内进行相应的伸缩动作，传动轴402做回缩运动时，第二单向阀管7上的单向阀开启，传动筒401内的空气经第二单向阀管7进入到分流盒9内，经分流盒9分流后喷射到防护盒10，最后经排气口13释放，通过加快减震棉12内部空气的流速，从而能够加快仿真培训屏11表面的散热速度。
46.以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。