一种模拟运动驾驶装置的制作方法

1.本实用新型涉及模拟汽车驾驶技术领域，具体而言，涉及一种模拟运动驾驶装置。


背景技术：

2.在当今信息技术不断发展的时代，各行各业都在技术的不断普及下产生了工作模式的变化，尤其在培训行业，各种实操训练都可以采用信息与智能技术来模拟实操流程，使得学员可以直接通过模拟设备来进行学习和训练。特别在驾驶培训领域，模拟驾驶培训已经逐渐开始在普及，但现有的模拟驾驶设备在学员进行操作时，在转弯或上下坡的训练内容中，学员不能够从模拟驾驶装置上感受到较为真实的驾驶状态，会使得学员的训练效果受到影响，降低训练体验感。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种模拟运动驾驶装置，其能够改善现有模拟驾驶设备不会真实反应车辆转弯或上下坡时车体真实运动，而造成驾驶训练效果降低的问题。
4.本实用新型的实施例是这样实现的：
5.本技术实施例提供一种模拟运动驾驶装置，包括底座，上述底座开设有安装槽，上述安装槽中设置有模拟驾驶组件，上述底座上还设置有场景模拟屏，上述场景模拟屏位于上述模拟驾驶组件前方。
6.所诉模拟驾驶组件包括安装板，上述安装板转动设置于上述底座，上述安装板上方设置有驾驶室，上述驾驶室下端设置有用于驱动驾驶室转向的驱动件，上述驱动件设置于上述安装板；上述安装槽设置有升降件，上述升降件另一端抵接上述安装板。
7.在本实用新型的一些实施例中，上述驾驶室包括壳体，上述壳体内设置有驾驶座，上述驾驶座前方设置有模拟驾驶操作台，上述模拟驾驶操作台连接于上述壳体内壁。
8.在本实用新型的一些实施例中，上述壳体前端开设有可视窗，上述可视窗位置与上述场景模拟屏位置相对应。
9.在本实用新型的一些实施例中，上述驱动件包括驱动电机，上述驱动电机连接上述安装板，上述驱动电机设置有驱动轴，上述驱动轴上端连接上述驾驶室底端。
10.在本实用新型的一些实施例中，上述驱动轴上套设有减震弹簧，上述减震弹簧上下两端分别抵接上述驾驶室下端和上述驱动电机上端。
11.在本实用新型的一些实施例中，上述升降件包括两个升降杆，两个上述升降杆上端抵接上述安装板前后两端，上述升降杆下端连接有液压活塞，上述底座中设置有两个液压油缸，两个上述液压油缸位置与两个上述升降杆位置相对应，上述液压活塞套接于上述液压油缸中。
12.在本实用新型的一些实施例中，上述升降杆上端转动设置有支撑块，上述支撑块上端抵接上述安装板下端。
13.在本实用新型的一些实施例中，上述支撑块上端设置有防滑层，上述防滑层上端
抵接上述安装板下端。
14.在本实用新型的一些实施例中，上述底座上设置有用于进入上述驾驶室的爬梯。
15.在本实用新型的一些实施例中，上述场景模拟屏包括主屏，上述主屏两侧均设置有向驾驶室方向倾斜的副屏，上述主屏上端设置有向驾驶室方向倾斜的延伸屏。
16.相对于现有技术，本实用新型的实施例至少具有如下优点或有益效果：
17.本实用新型通过模拟驾驶组件和场景模拟屏的相互配合，可以实现模拟驾驶训练的实时感官体验，有助于提升训练效果。同时驱动件的设置，可以驱动驾驶室进行转动，可以配合相关转向操控使得驾驶室做出相应方向和幅度的转动，提升在模拟转弯使得体验感。升降件可以通过控制驾驶室前后端的相对高度，使得使用者在进行爬坡或下坡的驾驶模拟训练内容中，相应地实时控制上述驾驶室前后倾角，提升驾驶训练的实时体验感，提升训练效果。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1为本实施例结构示意图。
20.图2为本实施例场景模拟屏主视图。
21.图3为本实施例场景模拟屏俯视截面图。
22.图4为本实施例图1中a处放大图。
23.图5为本实施例升降杆与支撑块连接结构示意图。
24.图标：1-底座，2-安装槽，3-场景模拟屏，4-安装板，5-驾驶室，6
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壳体，7-驾驶座，8-模拟驾驶操作台，9-可视窗，10-驱动电机，11-驱动轴，12-减震弹簧，13-升降杆，14-液压油缸，15-支撑块，16-防滑层， 17-防滑棱，18-爬梯，19-主屏，20-副屏，21-延伸屏。
具体实施方式
25.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
26.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
28.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或
位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，若出现术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
30.在本实用新型实施例的描述中，若出现“多个”，则代表至少2个。
31.在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.实施例
33.根据图1所示，本实施例提出了一种模拟运动驾驶装置，包括底座1，上述底座1开设有安装槽2，上述安装槽2中设置有模拟驾驶组件，上述底座1上还设置有场景模拟屏3，上述场景模拟屏3位于上述模拟驾驶组件前方。
34.所诉模拟驾驶组件包括安装板4，上述安装板4转动设置于上述底座 1，上述安装板4上方设置有驾驶室5，上述驾驶室5下端设置有用于驱动驾驶室5转向的驱动件，上述驱动件设置于上述安装板4；上述安装槽2 设置有升降件，上述升降件另一端抵接上述安装板4。
35.上述底座1放置在模拟驾驶场地，可以直接与地面接触，同时也可以在底座1底端设置滚轮，方便整个装置进行移动和运输。
36.具体地说，上述驾驶室5包括壳体6，上述壳体6内设置有驾驶座7，上述驾驶座7前方设置有模拟驾驶操作台8，上述模拟驾驶操作台8连接于上述壳体6内壁。上述壳体6能够模拟车辆驾驶室5的真实环境，将使用者置于较为真实的驾驶环境中。
37.上述模拟驾驶操作台8可以包括真实车辆驾驶室5内所有可操控设备，包括方向盘、各种仪表，以及刹车、油门和换挡装置，能够符合车辆驾驶培训的所有实操训练内容，提升本装置的实用性。
38.同时，上述壳体6前端开设有可视窗9，上述可视窗9位置与上述场景模拟屏3位置相对应，上述可视窗9可以为高清晰度的玻璃，也可以是直接开放的窗口，通过上述可视窗9可以清晰地看到前方场景模拟屏3的内容。
39.上述场景模拟屏3可以采用大型高清液晶屏组成，而且模拟场景系统可以直接采用现有的驾驶场景模拟软件进行展示，且在进行驾驶模拟训练过程中，通过上述驾驶操作台的操控控制可以对应相应的驾驶场景，且驾驶场景会随着操作顺序和驾驶进程的变化而做出实时的变化和调整，可以保证使用者能够体验较为真实的驾驶操作。
40.值得注意的是，根据图2、图3上述场景模拟屏3包括主屏19，上述主屏19两侧均设置有向驾驶室5方向倾斜的副屏20，上述主屏19上端设置有向驾驶室5方向倾斜的延伸屏21。
41.当使用者视角通过上述可视窗9时，主屏19、副屏20以及延伸屏21 的设置，可以直接覆盖使用者的视线，防止使用者余光看到周围静态环境而造成驾驶体验感降低。同时上述主屏19、副屏20以及延伸屏21后壁均设置有支撑架，上述支撑架直接固定在底座1上，能够保证整个场景模拟屏3运行时的稳定性。
42.根据图1所示，上述驱动件包括驱动电机10，上述驱动电机10连接上述安装板4，上述驱动电机10设置有驱动轴11，上述驱动轴11上端连接上述驾驶室5底端。
43.上述驱动电机10通过外接电源供电，且驱动电机10连接有变速箱，通过变速箱的控制，可以使得驱动电机10仅能够控制上述驾驶室5进行较小角度的摆动，通过驾驶室5向两侧的摆动来模拟车辆转弯的驾驶状态，进而提升模拟驾驶的体验感。
44.在一些实际的操作中，上述驾驶室5在转动过程中可能出现轻微的晃动，可能在长期的工作过程中对上述驱动轴11产生损伤。
45.为了能够提升驾驶室5的稳定性，根据图1、图4所示，上述驱动轴11上套设有减震弹簧12，上述减震弹簧12上下两端分别抵接上述驾驶室5下端和上述驱动电机10上端，同时也可以减弱上述升降件在工作过程中出现的晃动，提升整个装置在工作过程中的减震效果，提升装置的稳定性。
46.上述升降件包括两个升降杆13，两个上述升降杆13上端抵接上述安装板4前后两端，上述升降杆13下端连接有液压活塞，上述底座1中设置有两个液压油缸14，两个上述液压油缸14位置与两个上述升降杆13位置相对应，上述液压活塞套接于上述液压油缸14中。
47.上述升降件由外部的液压系统通过外部电机的驱动来实现升降，具体的说，液压系统包括液压泵、液压油管、油箱及多个单向阀、顺序阀和溢流阀组成。
48.在工作时，通过上述驾驶室5内的上述模拟驾驶操作台8和驾驶模拟软件通过控制器连接通知，当进行爬坡或下坡的模拟驾驶训练时，上述外部电机接受控制器发出的电信号，控制液压泵向两个上述液压缸注入或抽出液压油，控制两个上述升降杆13产生相对的升降运动，使得驾驶室5 产生相应的前倾或后仰的运动，进而模拟爬坡或下坡的车辆状况，以此对真实的车辆状况实现模拟。
49.值得注意的是，上述安装板4下端通过安装孔和转动轴的连接方式与上述底座1实现转动连接，保证了安装板4转动的稳定性，且在不进行爬坡或下坡的驾驶模拟训练时，两个上述升降杆13相互平齐支撑上述安装板4底端，保证安装板4始终处于水平稳定状态。
50.在实际操作中，上述升降杆13与上述安装板4相互抵接是过程中有可能产生相对滑动的情况，因而，根据图1、图5所示，上述升降杆13上端转动设置有支撑块15，上述支撑块15上端抵接上述安装板4下端。
51.上述支撑块15与上述安装板4底端的抵接可以增加抵接面积且升降杆13与支撑块15的转动连接可以使得安装板4与安装板4下端始终保持紧贴的状态，提升稳定性。
52.值得注意的是，上述升降杆13与支撑块15转动连接处设置有阻滑装置，可以使阻滑层或齿轮组合件，能够保证支撑块15在受到一定程度的作用力才会产生相对转动，增加相对转动的稳定性。
53.上述支撑块15上端设置有防滑层16，上述防滑层16上端抵接上述安装板4下端，且上述防滑层16上端设置有防滑棱17，这样可以进一步提升本装置的稳定性和可靠性。
54.上述底座1上设置有用于进入上述驾驶室5的爬梯18。能够方便使用者顺利进入上
述驾驶室5内，减少安全隐患。
55.本实施例的工作原理是：
56.在使用本装置进行模拟运动驾驶训练时，使用者进入上述驾驶室5，通过上述模拟驾驶操作台8选取合适的模拟驾驶场景并选择相应的模拟训练内容，当需要进行转弯驾驶训练时，通过上述驾驶室5内的方向盘进行操控，同时方向盘的操控信息通过模拟驾驶系统进行分析并通过控制器向上述驱动电机10发出电信号，控制上述驱动电机10发生相应方向和偏角的转动，同时上述场景模拟屏3的模拟场景同步产生场景变动，使得使用者在操作与视野以及身体状态达成统一的驾驶状态，进行相应的驾驶训练。
57.当使用者需要进行上坡或下坡的驾驶训练时，可以通过上述模拟驾驶操作台8切换挡位以及上、下坡模式，上述模拟场景同步产生场景变动，上述外部电机接受控制器发出的电信号，控制液压泵向两个上述液压缸注入或抽出液压油，控制两个上述升降杆13产生相对的升降运动，使得驾驶室5产生相应的前倾或后仰的运动，进而模拟爬坡或下坡的车辆状况，以此对真实的车辆状况实现模拟。
58.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。