一种教学辅助机器人的制作方法

1.本实用新型涉及教学机器人技术领域，尤其涉及一种教学辅助机器人。


背景技术：

2.随着科学技术的发展，人们在ai技术取得了极大的成功，并且目前已经研发出了可以与人进行智能交互的机器人，这些机器人具备一定的自主能力，可以有效的为人们进行服务，目前常见的人工智能交互机器人大多为咨询服务类、与智能聊天类机器人，目前人工智能广泛应用于人类生活中，随着教学愈加受到人们的重视，但很多时候，传统的教学方式过于生硬，往往不能激发儿童的学习兴趣，因此市场上诞生相应的学习辅助设备，尤其辅助机器人深受消费者的喜爱，但现有人工智能教学用辅助机器人仍有一定的缺陷，如现有的教学辅助机器人在使用时其显示屏往往位置是固定的，但是由于使用人群较为广泛，固定显示屏无法适用于不同人。


技术实现要素：

3.本实用新型技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案，本实用新型实施例提供一种教学辅助机器人，以解决现有的技术问题。
4.本实用新型实施例采用下述技术方案：一种教学辅助机器人，包括本体，所述本体的下方设置有底座，所述本体上一侧设置有球头柱，所述球头柱外设置有显示屏，所述球头柱与显示屏之间球头连接，还包括驱动机构，所述驱动机构设置在本体下端，所述显示屏后设置有左右调节机构，所述左右调节机构的上方设置有上下调节机构，所述驱动机构与分别与左右调节机构和上下调节机构连接。
5.进一步，所述驱动机构包括配合底板，所述配合底板设置在本体的下端，所述配合底板的顶面设置有两个所述启动块，每个所述启动块外均设置有连接管。
6.进一步，所述左右调节机构包括驱动电机，所述驱动电机与本体连接，所述驱动电机输出端设置有第一驱动轴，所述第一驱动轴上设置有传动带，所述第一驱动轴外设置有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮上方设置有第一传动齿条，所述第一传动齿条一侧设置有第一挤压块，所述第一挤压块与第一传动齿条之间设置有第一连接杆，所述第一挤压块两侧均第一配合块，所述第一传动齿条的上方设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆与其中一个连接管连接。
7.进一步，所述上下调节机构包括第二驱动轴，所述第二驱动轴通过传动带与第一驱动轴连接，所述第一驱动轴端部设置有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮左侧设置有第二传动齿条，所述第二传动齿条一侧设置有第二挤压块，所述第二挤压块与第二传动齿条之间设置有第二连接杆，所述第二挤压块两端均设置有第二配合块，所述第二传动齿条的外侧设置有第二传动齿条，所述第二传动齿条与另外一个所述连接管连接，所述第二传动齿条一侧设置有第二伸缩杆。
8.进一步，所述第二传动齿条与第二传动齿轮啮合连接，所述第一传动齿条与第一传动齿轮啮合连接。
9.进一步，所述第二挤压块与两端所述第二配合块接触面为斜面设计，所述第一挤压块与两端所述第一配合块接触面为斜面设计。
10.与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：
11.其一，该教学辅助机器人在使用的过程中可以人选择对显示屏进行多角度调节，且在进行调节的过程中显示屏调节范围广，从而使得该机器人在使用时可以针对不同使用人群的不同身高问题对显示屏的显示角度进行调节，从而使不同使用人群在使用时都可以有一个较为合适的角度，可以有效避免在观看显示屏时由于角度不合适，导致影响人视力的情况发生，在使用时可以人为通过控制驱动机构，从而选择对显示屏的左右朝向还是上下朝向进行调节，且在调节的过程中通过一个驱动电机即可完成多个角度的调节，可以减少机器人的生产成本，同时多个角度调节使得该机器人在使用时更加智能。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为本实用新型的主体结构示意图；
14.图2为本实用新型的显示屏结构示意图；
15.图3为本实用新型的图2中a处放大结构示意图；
16.图4为本实用新型的图2中b处放大结构示意图。
17.附图标记：
18.1、本体；11、底座；12、球头柱；13、显示屏；2、驱动机构；21、连接管；22、启动块；3、左右调节机构；31、传动带；32、第一连接杆；33、第一挤压块；34、第一配合块；35、第一驱动轴；36、第一伸缩杆；37、第一传动齿条；38、第一传动齿轮；4、上下调节机构；41、第二驱动轴；42、第二传动齿轮；43、第二传动齿条；44、第二挤压块；45、第二配合块；46、第二伸缩杆；47、第二连接杆。
具体实施方式
19.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。
21.基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是
为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.下面结合图1至图4所示，本实用新型实施例提供了一种教学辅助机器人，包括本体1，所述本体1的下方设置有底座11，所述本体1上一侧设置有球头柱12，所述球头柱12外设置有显示屏13，所述球头柱12与显示屏13之间球头连接，还包括驱动机构2，所述驱动机构2设置在本体1下端，所述显示屏13后设置有左右调节机构3，所述左右调节机构3的上方设置有上下调节机构4，所述驱动机构2与分别与左右调节机构3和上下调节机构4连接。
25.该教学辅助机器人在使用的过程中可以人选择对显示屏13进行多角度调节，且在进行调节的过程中显示屏13调节范围广，从而使得该机器人在使用时可以针对不同使用人群的不同身高问题对显示屏13的显示角度进行调节，从而使不同使用人群在使用时都可以有一个较为合适的角度，可以有效避免在观看显示屏13时由于角度不合适，导致影响人视力的情况发生，在使用时可以人为通过控制驱动机构2，从而选择对显示屏13的左右朝向还是上下朝向进行调节，且在调节的过程中通过一个驱动电机即可完成多个角度的调节，可以减少机器人的生产成本，同时多个角度调节使得该机器人在使用时更加智能。
26.具体的，所述驱动机构2包括配合底板，所述配合底板设置在本体1的下端，所述配合底板的顶面设置有两个所述启动块22，每个所述启动块22外均设置有连接管21。
27.工作时，由于驱动机构2设置在底部，使得在进行调节时，便于不同人群进行操作。
28.具体的，所述左右调节机构3包括驱动电机，所述驱动电机与本体1连接，所述驱动电机输出端设置有第一驱动轴35，所述第一驱动轴35上设置有传动带31，所述第一驱动轴35外设置有第一传动齿轮38，所述第一传动齿轮38上方设置有第一传动齿条37，所述第一传动齿条37一侧设置有第一挤压块33，所述第一挤压块33与第一传动齿条37之间设置有第一连接杆32，所述第一挤压块33两侧均第一配合块34，所述第一传动齿条37的上方设置有第一伸缩杆36，所述第一伸缩杆36与其中一个连接管21连接。
29.工作时，通过驱动电机可以带动第一传动齿轮38进行正反转动，第一传动齿轮38转动带动第一挤压块33移动，第一挤压块33左右移动从而达到对显示屏13进行左右调节。
30.具体的，所述上下调节机构4包括第二驱动轴41，所述第二驱动轴41通过传动带31与第一驱动轴35连接，所述第一驱动轴35端部设置有第二传动齿轮42，所述第二传动齿轮42左侧设置有第二传动齿条43，所述第二传动齿条43一侧设置有第二挤压块44，所述第二挤压块44与第二传动齿条43之间设置有第二连接杆47，所述第二挤压块44两端均设置有第二配合块45，所述第二传动齿条43的外侧设置有第二传动齿条43，所述第二传动齿条43与另外一个所述连接管21连接，所述第二传动齿条43一侧设置有第二伸缩杆46。
31.工作时，传动带31带动第二传动齿轮42转动，第二传动齿轮42转动带动第二挤压块44移动，从而带动显示屏13进行上下角度调节。
32.具体的，所述第二传动齿条43与第二传动齿轮42啮合连接，所述第一传动齿条37与第一传动齿轮38啮合连接。
33.具体的，所述第二挤压块44与两端所述第二配合块45接触面为斜面设计，所述第一挤压块33与两端所述第一配合块34接触面为斜面设计。
34.工作原理；随着科学技术的发展，人们在ai技术取得了极大的成功，并且目前已经研发出了可以与人进行智能交互的机器人，这些机器人具备一定的自主能力，可以有效的为人们进行服务，目前常见的人工智能交互机器人大多为咨询服务类、与智能聊天类机器人，目前人工智能广泛应用于人类生活中，随着教学愈加受到人们的重视，但很多时候，传统的教学方式过于生硬，往往不能激发儿童的学习兴趣，因此市场上诞生相应的学习辅助设备，尤其辅助机器人深受消费者的喜爱，在使用该辅助教学机器人时，首先根据使用人群进行显示屏13的朝向进行一定程度的调节，在进行调节时，首先根据调节角度的不同选择挤压不同启动块22，在挤压启动块22时此时与启动块22连接的连接管21内的液体会被压缩，从而对于连接管21连接对于第一伸缩杆36进行挤压，使得第一伸缩杆36延长对第一传动齿条37进行挤压，使得第一传动齿条37与第一传动齿轮38连接，根据需要偏转的左右方向旋转驱动电机转动方向，此时驱动电机会带动第一驱动轴35转动，第一驱动轴35转动带动第一传动齿轮38转动，第一传动齿轮38转动从而带动第一传动齿条37移动，在第一传动齿条37进行移动的过程中会抵触到两端的第一配合块34，从而达到对显示屏13进行调节的作用，当调节好后，取消对启动块22的力，此时第一传动齿条37会脱离与第一传动齿轮38的连接，从而对位置进行固定，在进行上下调节时，启动另外一个启动块22，由于第二驱动轴41通过传动带31与第一驱动轴35连接，第二驱动轴41会随着第一驱动轴35转动而转动，第二驱动轴41转动带动第二驱动齿轮转动，第二驱动齿轮转动带动第二驱动齿条移动，第二驱动齿条抵触第二配合块45，从而使显示屏13进行上下调节，通过一个驱动电机即可进行多角度调节。
35.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。