一种地灯单侧激光光路调节机构的制作方法

1.本实用新型涉及地灯技术领域，尤其涉及一种地灯单侧激光光路调节机构。


背景技术：

2.地灯作为指引道路轮廓的装置，可用于山区道路两旁。山区路况复杂，加上道路两旁很少有额外的光源，因此在没有市电覆盖的山区道路会使用激光替代传统led作为光源。激光的光路从激光头射出后成笔直穿透的直线，只有当激光穿过不同介质时，光路才会发生改变。而山区道路高低起伏不定且多弯道，就需要调节激光光路，使之尽可能贴合道路轮廓。目前多为固定光路，与实际道路轮廓吻合度较低。
3.目前市场上已有的激光地灯发射出的光路不可调，无法吻合复杂多变的山区路况，造成额外电能损耗和部分道路出现照射盲区的情况，造成资源浪费。
4.为此，我们提出一种地灯单侧激光光路调节机构。


技术实现要素：

5.本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种地灯单侧激光光路调节机构。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案，一种地灯单侧激光光路调节机构，包括固定框，所述固定框呈“u”字形，固定框的底部壁面固定安装有横向连接轴，横向连接轴的底部设置有横向步进电机，横向步进电机的输出端与横向连接轴的底部壁面固定连接在一起，固定框的底部设置有电路主板，电路主板与横向步进电机电性连接在一起，电路主板的输入端与外部电源电性连接在一起，固定框的内部左侧壁面固定安装有纵向步进电机，纵向步进电机与电路主板电性连接在一起，纵向步进电机的输出端固定安装有纵向连接轴，纵向连接轴上远离纵向步进电机的一侧壁面固定安装有固定连杆，固定连杆的侧壁上固定安装有激光头，激光头同样与电路主板电性连接在一起。
7.作为优选，所述固定框的内部右侧壁面固定安装有定位轴承，定位轴承的内侧壁与固定连杆侧壁对应位置固定连接在一起。
8.作为优选，所述电路主板由atc89c51单片机构成，atc89c51单片机的内部设置有uln2803芯片。
9.作为优选，所述atc89c51单片机配合uln2803芯片控制横向步进电机和纵向步进电机，p2.0至p2.7通过uln2803分别控制横向步进电机和纵向步进电机的四个方向。
10.作为优选，p3.4至p3.7对应四个按键，按键按下时启动四个相应的电机旋转子程序，实现激光光路水平垂直角度的调整，横向步进电机和纵向步进电机转动的角位移是通过控制信号的脉冲个数来完成的。
11.有益效果
12.本实用新型提供了一种地灯单侧激光光路调节机构。具备以下有益效果：
13.(1)、该一种地灯单侧激光光路调节机构，通过将电路主板与外部电源电性连接在
一起，而横向步进电机、纵向步进电机及激光头均与电路主板电性连接在一起，使电路主板可以通过电流控制横向步进电机、纵向步进电机和激光头的工作状况，所以当电路主板通过带动横向步进电机和纵向步进电机进行工作时，激光头随着横向步进电机和纵向步进电机的工作进行水平或者垂直方向旋转，能够使激光头射出的光路与地灯安装方向之间的角度，与地面之间的夹角可调，达到了提高激光头射出的光路与道路轮廓吻合程度的效果。
14.(2)、该一种地灯单侧激光光路调节机构，atc89c51单片机配合uln2803芯片控制横向步进电机和纵向步进电机，p2.0至p2.7通过uln2803分别控制横向步进电机和纵向步进电机的四个方向；p3.4至p3.7对应四个按键，按键按下时启动四个相应的电机旋转子程序，实现激光光路水平垂直角度的调整，横向步进电机和纵向步进电机转动的角位移是通过控制信号的脉冲个数来完成的，通过控制脉冲个数进行控制角位移量，从而达到准确定位的目的。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其他的实施附图。
16.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
17.图1为本实用新型地灯单侧激光光路调节机构示意图
18.图2为本实用新型地灯单侧激光光路调节机构电路示意图。
19.图例说明：
20.1、固定框；2、横向连接轴；3、横向步进电机；4、电路主板；5、纵向步进电机；6、纵向连接轴；7、固定连杆；8、定位轴承；9、激光头。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例：一种地灯单侧激光光路调节机构，如图1-2所示，包括固定框1，固定框1呈“u”字形，固定框1的底部壁面固定安装有横向连接轴2，横向连接轴2的底部设置有横向步进电机3，横向步进电机3的输出端与横向连接轴2的底部壁面固定连接在一起，固定框1的底部设置有电路主板4，电路主板4与横向步进电机3电性连接在一起，电路主板4的输入端与外部电源电性连接在一起，固定框1的内部左侧壁面固定安装有纵向步进电机5，纵向步进电机5与电路主板4电性连接在一起，纵向步进电机5的输出端固定安装有纵向连接轴6，
纵向连接轴6上远离纵向步进电机5的一侧壁面固定安装有固定连杆7，固定连杆7的侧壁上固定安装有激光头9，激光头9同样与电路主板4电性连接在一起，通过将电路主板4与外部电源电性连接在一起，而横向步进电机3、纵向步进电机5及激光头9均与电路主板4电性连接在一起，使电路主板4可以通过电流控制横向步进电机3、纵向步进电机5和激光头9的工作状况，所以当电路主板4通过带动横向步进电机3和纵向步进电机5进行工作时，激光头9随着横向步进电机3和纵向步进电机5的工作进行水平或者垂直方向旋转，能够使激光头9射出的光路与地灯安装方向之间的角度，与地面之间的夹角可调。
23.所述固定框1的内部右侧壁面固定安装有定位轴承8，定位轴承8的内侧壁与固定连杆7侧壁对应位置固定连接在一起，通过定位轴承8对固定连杆7的位置进行限定，使固定连杆7的旋转更加稳定。
24.所述电路主板4由atc89c51单片机构成，atc89c51单片机的内部设置有uln2803芯片，atc89c51单片机配合uln2803芯片控制横向步进电机3和纵向步进电机5，p2.0至p2.7通过uln2803分别控制横向步进电机3和纵向步进电机5的四个方向；p3.4至p3.7对应四个按键，按键按下时启动四个相应的电机旋转子程序，实现激光光路水平垂直角度的调整，横向步进电机3和纵向步进电机5转动的角位移是通过控制信号的脉冲个数来完成的，通过控制脉冲个数进行控制角位移量，从而达到准确定位的目的。
25.本实用新型的工作原理：
26.在使用时，通过将电路主板4与外部电源电性连接在一起，而横向步进电机3、纵向步进电机5及激光头9均与电路主板4电性连接在一起，使电路主板4可以通过电流控制横向步进电机3、纵向步进电机5和激光头9的工作状况，所以当电路主板4通过带动横向步进电机3和纵向步进电机5进行工作时，激光头9随着横向步进电机3和纵向步进电机5的工作进行水平或者垂直方向旋转，能够使激光头9射出的光路与地灯安装方向之间的角度，与地面之间的夹角可调，达到了提高激光头9射出的光路与道路轮廓吻合程度的效果。
27.在使用时，atc89c51单片机配合uln2803芯片控制横向步进电机3和纵向步进电机5，p2.0至p2.7通过uln2803分别控制横向步进电机3和纵向步进电机5的四个方向；p3.4至p3.7对应四个按键，按键按下时启动四个相应的电机旋转子程序，实现激光光路水平垂直角度的调整，横向步进电机3和纵向步进电机5转动的角位移是通过控制信号的脉冲个数来完成的，通过控制脉冲个数进行控制角位移量，从而达到准确定位的目的。
28.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。