一种机器人搬运实训台的制作方法

1.本实用新型涉及机器人教学技术领域，具体为一种机器人搬运实训台。


背景技术：

2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人。
3.机器人通常会进行教学实训，在教学实训时会用到搬运实训台，现有的机器人搬运实训台，大多只能够对同一大小的机器人进行使用，不能够满足人们的使用需求，存在一定的局限性，同时目前一般都是直接将机器人固定在实训台上面，很难对机器人进行拆卸，使机器人受到位置的局限性，降低了机器人的实用性。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种机器人搬运实训台，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人搬运实训台,包括实训台本体，所述实训台本体内顶部两侧均设置有调节机构，两个所述调节机构顶部均设置有定位机构，两个所述定位机构之间设置有机器人本体。
6.所述调节机构包括第一空腔，所述第一空腔开设于实训台本体内顶部，所述第一空腔内两侧转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆表面两侧均螺纹连接有滑动板，所述滑动板内底部开设有孔槽，所述孔槽内滑动连接有导向杆，所述导向杆固定连接于第一空腔内两侧。
7.优选的，所述螺纹杆表面两侧设置有相反的螺纹，所述螺纹杆左侧固定连接有电机，通过在螺纹杆表面两侧设置相反的螺纹，能够驱动两个滑动板向相互靠近或者相互背离的方向移动。
8.优选的，所述电机底部固定连接有固定块，所述实训台本体内顶部开设有第二空腔，所述固定块固定连接于第二空腔内底部，所述电机设置于第二空腔内，通过设置的固定块，对电机起到了支撑的目的。
9.优选的，所述调节机构包括限位块，所述限位块固定连接于滑动板表面，所述机器人本体两侧底部均固定连接有固定板，通过设置的限位块，能够对滑动板进行有效的限位。
10.优选的，所述固定板表面开设有卡接槽，所述卡接槽内卡接有卡接板，卡接板固定
连接于滑动板表面，通过设置的卡接板，对机器人本体进行一个初步的定位。
11.优选的，所述固定板顶部固定连接有连接板，所述连接板内螺纹连接有螺栓，所述螺栓两侧顶部均固定连接有连接杆，通过设置的连接杆，便于对螺栓进行转动。
12.优选的，所述滑动板顶部开设有凹槽，所述凹槽内两侧均固定连接有固定杆，两个所述固定杆之间固定连接有锁紧螺母，锁紧螺母内圈螺纹连接有螺栓，通过设置的螺栓和锁紧螺母，能够实现对机器人本体的固定。
13.与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人搬运实训台，具备以下有益效果：
14.1、该机器人搬运实训台，通过设置的调节机构，通过两个滑动板向相互靠近的方向移动，当限位块紧贴住固定板的外侧，且两个卡接板卡接进各自对应的卡接槽内部，能够对不同大小的机器人本体进行安装，满足了使用者的使用需求。
15.2、该机器人搬运实训台，通过设置的定位机构，能够对机器人本体进行定位，防止机器人本体的使用的过程中，出现松动的现象，确保机器人本体能够正常工作，同时便于对机器人本体进行拆卸，使机器人本体不受位置的局限性，在一定程度上提高了机器人本体的实用性。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：
17.图1为本实用新型结构整体示意图；
18.图2为本实用新型结构整体剖面示意图；
19.图3为本实用新型调节机构剖面示意图；
20.图4为图3中a处结构放大示意图。
21.图中：1、实训台本体；2、调节机构；21、滑动板；22、导向杆；23、第一空腔；24、电机；25、第二空腔；26、固定块；27、螺纹杆；3、定位机构；31、卡接板；32、限位块；33、卡接槽；34、连接杆；35、连接板；36、锁紧螺母；37、螺栓；38、固定杆；39、凹槽；301、固定板；4、机器人本体。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.本实用新型提供一种技术方案：
24.实施例一：
25.结合图2至图3，一种机器人搬运实训台,包括实训台本体1，实训台本体1内顶部两侧均设置有调节机构2，两个调节机构2顶部均设置有定位机构3，两个定位机构3之间设置有机器人本体4。
26.调节机构2包括第一空腔23，第一空腔23开设于实训台本体1内顶部，第一空腔23内两侧转动连接有螺纹杆27，螺纹杆27表面两侧均螺纹连接有滑动板21，滑动板21内底部开设有孔槽，孔槽内滑动连接有导向杆22，导向杆22固定连接于第一空腔23内两侧。
27.进一步的，螺纹杆27表面两侧设置有相反的螺纹，螺纹杆27左侧固定连接有电机24，通过在螺纹杆27表面两侧设置相反的螺纹，能够驱动两个滑动板21向相互靠近或者相互背离的方向移动。
28.进一步的，电机24底部固定连接有固定块26，实训台本体1内顶部开设有第二空腔25，固定块26固定连接于第二空腔25内底部，电机24设置于第二空腔25内，通过设置的固定块26，对电机24起到了支撑的目的。
29.实施例二：
30.参阅图1-4，并在实施例一的基础上，进一步得到调节机构2包括限位块32，限位块32固定连接于滑动板21表面，机器人本体4两侧底部均固定连接有固定板301，通过设置的限位块32，能够对滑动板21进行有效的限位。
31.进一步的，固定板301表面开设有卡接槽33，卡接槽33内卡接有卡接板31，卡接板31固定连接于滑动板21表面，通过设置的卡接板31，对机器人本体4进行一个初步的定位。
32.进一步的，固定板301顶部固定连接有连接板35，连接板35内螺纹连接有螺栓37，螺栓37两侧顶部均固定连接有连接杆34，通过设置的连接杆34，便于对螺栓37进行转动。
33.进一步的，滑动板21顶部开设有凹槽39，凹槽39内两侧均固定连接有固定杆38，两个固定杆38之间固定连接有锁紧螺母36，锁紧螺母36内圈螺纹连接有螺栓37，通过设置的螺栓37和锁紧螺母36，能够实现对机器人本体4的固定。
34.在实际操作过程中，当此装置使用时,首先将机器人本体4放置到实训台本体1顶部，再通过启动电机24，电机24驱动螺纹杆27同步转动，在螺纹杆27转动的过程中，能够驱动两个滑动板21向相互靠近的方向移动，当限位块32紧贴住固定板301的外侧，且两个卡接板31卡接进各自对应的卡接槽33内部时，关闭电机24，能够对不同大小的机器人本体4进行安装，满足了使用者的使用需求，此时再通过转动螺栓37，能够螺栓37能够边转动边向下移动，并螺纹连接进锁紧螺母36的内部，从而达到对机器人本体4的定位，防止机器人本体4的使用的过程中，出现松动的现象，确保机器人本体4能够正常工作，同时便于对机器人本体4进行拆卸，使机器人本体4不受位置的局限性，在一定程度上提高了机器人本体4的实用性。
35.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。