模拟汽车生产物流综合实训中心的制作方法

本技术涉及教学领域，尤其涉及模拟汽车生产物流综合实训中心。

背景技术：

1、汽车在组装过程中自动化装配能够极大地提高生产效率，而自动化装配的过程需要多个装置之间的协同配合，但是人们在进入这一领域之前并不会受到相关的系统培训，也没有对应的教学机器，人们只能够在工厂的实际生产中慢慢的生产积累，并不能在学校课程中进行学习，因此亟需一种能够在学校就能够模拟汽车自动化装配的实训中心，以便于教学。

技术实现思路

1、(一)要解决的技术问题

2、本实用新型提供了汽车生产物流综合实训中心，旨在提供一种便于教学的能够模拟汽车装配的实训中心。

3、(二)技术方案

4、为了解决上述问题，本实用新型提供了一种模拟汽车生产物流综合实训中心，所述模拟汽车生产物流综合实训中心包括：工作台、仓储单元以及吊装装配单元；

5、所述仓储单元包括仓储架、堆垛机以及出库装置；所述仓储架、所述堆垛机以及所述出库装置均设置在所述工作台上，所述仓储架上设置有多个用于放置模拟车身零件的第一工位；所述堆垛机能从所述第一工位上取下模拟车身零件并将模拟车身零件转运至所述出库装置上，所述出库装置能够将所述模拟车身零件转运至所述吊装装配单元上。

6、吊装装配单元包括：工作架、多个夹取组件、输送组件以及顶升组件；所述工作架安装在所述工作台上，所述工作架上滑动设置有传动带，所述夹取组件固定设置在所述传动带上，所述传动带能够带动所述夹取组件运动，所述夹取组件内滑动设置有一对活动指，一对所述活动指能够相互靠近或远离；

7、所述输送组件和所述顶升组件均设置在所述工作台上且所述输送组件的一端和所述顶升组件均位于所述夹取组件的下方；所述输送组件的另一端靠近所述出库装置设置，所述出库装置能够将所述模拟车身零件转运至所述输送组件上，所述输送组件用于将模拟车身零件输送至两个所述活动指之间，所述顶升组件用于将模拟底盘零件顶升至与模拟车身零件抵接。

8、优选地，所述堆垛机包括送料轨道、送料板和送料架，所述送料轨道设置在所述工作台上且所述送料轨道靠近所述仓储架设置，所述送料架滑动设置在所述送料轨道上，且所述送料架能够沿x方向运动，所述送料架上滑动设置有送料滑块，所述送料滑块能够沿z方向运动，所述送料板滑动设置在所述送料滑块上，且所述送料板能够y方向运动至所述第一工位的下方；所述x方向、所述y方向以及所述z方向中任意两个相互垂直；

9、优选地，所述送料板包括第一送料板和第二送料板；

10、所述第一送料板滑动设置在所述送料滑块上，所述第二送料板滑动设置在所述第一送料板上，且所述第一送料板位于所述送料滑块和所述第二送料板之间；

11、所述送料滑块上设置有驱动电机和第一齿条，所述第一齿条的长度方向为所述y方向，所述驱动电机的输出轴上设置有第一齿轮；

12、所述第一送料板上设置有第二齿条和第二齿轮，所述第二齿条沿所述y方向固定设置在所述第一送料板上，所述第二齿条与所述第一齿轮啮合，所述第二齿轮转动设在在所述第一送料板上，所述第二齿轮与所述第一齿条啮合；

13、所述第二送料板上沿所述y方向设置有第三齿条，所述第三齿条与所述第二齿轮啮合。

14、优选地，所述出库装置包括：出库架以及升降架；

15、所述出库架沿x方向设置在所述工作台上，所述出库架上平行设置有两条出库皮带；

16、所述升降架设置在所述工作台上，所述升降架位于两个所述出库皮带之间且位于出库皮带的下方，所述升降架上设置有一对平行的升降板，所述升降板能够沿z方向向上伸出所述出库皮带，所述第二送料板的宽度小于两个所述升降板之间的宽度，所述第二送料板能够将模拟车身零件转运至所述升降板上。

17、优选地，所述输送组件包括输送架以及输送皮带；所述输送架沿y方向固定设置在所述工作台上，所述输送皮带设置在所述输送架上，且所述输送皮带能够绕着所述输送架移动，所述输送皮带用于将模拟车身零件输送至两个所述活动指之间。

18、所述工作台上转动设置有转运架，所述转运架上设置有转运皮带，所述转运皮带能够绕着所述转运架移动；

19、当所述转运架转动至出库工位时，所述转运架与所述出库架对接，所述出库皮带能够将模拟车身零件转运至所述转运皮带上；

20、当所述转运架转动至输送工位时，所述转运架与所述输送架对接，所述转运皮带能够将模拟车身零件转运至所述输送皮带上。

21、优选地，所述工作台上靠近所述输送架还设置有与所述装配皮带，所述装配皮带与所述输送皮带的运动方向平行，所述装配皮带上放置有多个工件盒。

22、优选地，所述工作架包括一对相互平行的工作板，所述工作板的两端均转动设置有传动轮，两个传动轮之间通过所述传动带连接；所述工作板上设置有传动轨；

23、所述夹取组件包括：夹取架以及滑轮；所述夹取架位于两个所述工作板之间，所述夹取架的两侧均转动设置有所述滑轮，所述滑轮的轮缘滑动安装在所述传动轨上，所述夹取架的两侧均与所述传动带固定连接，所述活动指滑动安装在所述夹取架上。

24、优选地，所述夹取架上还设置有第一气缸、活动块、铰接杆弹性元件；

25、在单个夹取组件内，所述第一气缸位于两个所述活动指之间，且所述活动指通过所述铰接杆与所述活动块连接；

26、所述第一气缸固定安装在所述夹取架上，所述活动块固定安装在所述第一气缸的活塞杆上，所述铰接杆的一端与所述活动块铰接，所述铰接杆的另一端与所述活动指铰接；所述夹取架上设置有滑轨，所述活动指滑动安装在所述滑轨上，一对所述活动指之间通过弹性元件连接；所述第一气缸能够通过所述活动块和所述铰接杆驱动一对所述活动指相互远离，所述弹性元件能够带动一对所述活动指相互靠近。

27、优选地，所述顶升组件包括顶升板、第二气缸、中间板、一对相互平行的送料带以及协作机器人；

28、所述第二气缸设置在所述工作台上，所述中间板固定安装在所述第二气缸的活塞杆上，且所述中间板位于两个所述送料带之间，所述第二气缸能够驱动所述中间板向上伸出所述送料带；

29、所述顶升板放置在所述工作台上，所述顶升板上放置有模拟底盘零件，所述协作机器人的末端能够夹取所述顶升板并放置在一对所述送料带上，所述送料带能够将所述顶升板转运至所述中间板的下方，所述中间板能够向上顶升所述顶升板。

30、优选地，所述工作台上还设置有agv转运车，所述agv转运车能够运动至所述活动指的下方。

31、(三)有益效果

32、本实用新型通过堆垛机对模拟车身零件转运至输送组件上，然后输送组件将模拟车身零件输送至夹取组件中两个活动指的下方，两个活动指通过相对运动，夹取模拟车身零件，并运动至顶升组件上方，顶升组件将模拟底盘零件顶升至于模拟车身零件抵接，完成模拟车身零件与模拟底盘零件的之间的装配，通过模拟车身零件的出库、转运以及车身零件与底盘零件之间的装配完成模拟车辆的自动组装，便于教学，学生的学习成本低。