一种伞降模拟训练用自动升降平台的制作方法

1.本实用新型实施例涉及伞降模拟训练技术领域，尤其涉及一种伞降模拟训练用自动升降平台。


背景技术：

2.目前，现有的伞降模拟训练器材，由于缺乏离机后的水平运动和转动的物理环境支撑，从而无法提供逼真的空中操纵场景，大大降低了训练效果；另一方面现有的伞降模拟训练器材底部通常为固定结构，无法进行高度调节，在安装固定时，当地面不平或其它原因造成安装不牢固时，一般通过加装垫块修正，安装过程较复杂。并且现有的模拟器更多采用一体立式结构，高度固定，占据空间较大，影响美观的同时甚至干扰跳伞员空中悬挂体验。因此，设计一种方便升降高度调节，可重力感应且占据空间较小的方案成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

3.本实用新型实施例提供一种伞降模拟训练用自动升降平台，能够在检测到人站立于其上时自动升起。
4.在第一方面，本实用新型实施例提供了一种伞降模拟训练用自动升降平台，包括：
5.安装底座，所述安装底座上设置有安装槽；
6.升降踏板，所述升降踏板安装于所述安装槽内，且在所述升降踏板与安装槽之间还设置有传感器以将检测到的信号传输至控制模块；
7.驱动装置，所述驱动装置设置于安装底座内，所述驱动装置用于驱动升降踏板上下移动；
8.控制模块，所述传感器和驱动装置均与所述控制模块电性连接，所述控制模块用于根据传感器传输的信号来控制驱动装置的工作状态。
9.作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例第一方面中，所述安装底座包括固定台阶和可移动台阶，所述可移动台阶在垂直方向的高度大于固定台阶在垂直方向上的高度；所述可移动台阶上设置有安装槽，所述升降踏板安装于所述安装槽内。
10.作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例第一方面中，所述固定台阶的数量为多个。
11.作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例第一方面中，所述安装槽为长方形安装槽，所述传感器为第一压力传感器，所述第一压力传感器的数量为四个，四个第一压力传感器设置于长方形安装槽的四角。
12.作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例第一方面中，在所述固定台阶处设置有第二压力传感器，所述第二压力传感器用于将检测到的压力信号传输至主控模块。
13.作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例第一方面中，所述驱动装置包括直线驱动机构、驱动杆、第一连接组件和第一导向组件，所述第一连接组件包括第一连接杆
和第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆铰接；所述第一导向组件包括第一导向件和第二导向件；
14.所述直线驱动机构与控制模块电性连接，所述第一连接杆的一端安装于升降踏板，所述第一连接杆的另一端与驱动杆的一端固定，且与所述第一导向件相连接，所述第二连接杆的一端安装于安装底座，所述第二连接杆的另一端与第二导向件滑动连接。
15.作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例第一方面中，所述驱动装置还包括第二连接组件和第二导向组件，所述第一连接组件和第一导向组件设置于安装底座的一侧，所述第二连接组件和第二导向组件设置于安装底座的另一侧；
16.所述第二连接组件包括第三连接杆和第四连接杆，所述第三连接杆和第四连接杆铰接；所述第二导向组件包括第三导向件和第四导向件；
17.所述第三连接杆的一端安装于升降踏板，所述第三连接杆的另一端与驱动杆的一端固定，且与所述第三导向件相连接，所述第四连接杆的一端安装于安装底座，所述第四连接杆的另一端与第四导向件滑动连接。
18.作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例第一方面中，所述第一导向件为导向槽或者导向板。
19.作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例第一方面中，所述直线驱动机构为液压油缸或者伺服驱动电机。
20.作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例第一方面中，还包括与控制模块电性连接的感应指示灯。
21.本实用新型实施例通过多组传感器检测跳伞员走上平台的运动过程及当前位置，当检测到跳伞员站上固定台阶时，则控制驱动装置驱动升降踏板上升；当检测到跳伞员站上升降踏板时，控制驱动装置保持升降踏板处于升起状态；当检测到升降踏板上没有跳伞员时，则控制驱动装置驱动升降踏板下降、收缩到安装底座内；上述装置方便将跳伞者送往高位起跳点，保证具有一定的模拟离机高度，方便营造逼真的空中操纵场景。
附图说明
22.图1是本实用新型实施例提供的一种伞降模拟训练用自动升降平台的结构图；
23.图2是本实用新型实施例提供的安装底座的结构示意图；
24.图3是本实用新型实施例提供的压力传感器的结构示意图；
25.附图标记：1、安装底座；11、固定台阶；12、可移动台阶；121、安装槽；2、升降踏板；3、第一压力传感器；4、第二压力传感器；5、驱动装置；51、直线驱动机构；52、驱动杆；53、第一连接杆；54、第二连接杆；55、第一导向件；56、第二导向件；6、感应指示灯。
具体实施方式
26.为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型具体实施例作进一步的详细描述。需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。除特殊说明的之外，本实施例中所采用到的材料及设备均可从市场购得。实施例的实例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图
描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解对本技术的限制。
27.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“垂直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非是另有精确具体地规定。
28.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连通”、“连接”应作广义理解，例如，可以使固定连接，也可以是通过中介媒介间相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
29.本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
30.如图1-图3所示，本实用新型实施例提供了一种伞降模拟训练用自动升降平台，包括：
31.安装底座1，所述安装底座1上设置有安装槽121；
32.升降踏板2，所述升降踏板2安装于所述安装槽121内，且在所述升降踏板2与安装槽121之间还设置有传感器以将检测到的压力信号传输至控制模块；
33.驱动装置5，所述驱动装置5设置于安装底座1内，所述驱动装置5用于驱动升降踏板2上下移动；
34.控制模块，所述传感器和驱动装置5均与所述控制模块电性连接，所述控制模块用于根据传感器传输的压力信号来控制驱动装置5的工作状态。
35.本实用新型实施例通过多组传感器检测跳伞员走上平台的运动过程及当前位置，当检测到跳伞员站上固定台阶时，则控制驱动装置驱动升降踏板2上升；当检测到跳伞员站上升降踏板2时，控制驱动装置5保持升降踏板处于升起状态；当检测到升降踏板2上没有跳伞员时，则控制驱动装置5驱动升降踏板2下降、收缩到安装底座内；上述装置方便将跳伞者送往高位起跳点，保证具有一定的模拟离机高度，方便营造逼真的空中操纵场景。
36.更为优选的，所述安装底座1包括固定台阶11和可移动台阶，所述可移动台阶在垂直方向的高度大于固定台阶11在垂直方向上的高度；所述可移动台阶上设置有安装槽121，所述升降踏板2安装于所述安装槽121内。
37.也即是本实施例的方案的采用多级台阶的设置方式，在起始的台阶设置为固定的方式，在后续的相对较高的台阶设置可移动台阶的方式。这样做的好处在于，能够更加安全的将跳伞员送到更高的位置去；直接采用一级台阶的设置方式，直接将跳伞员送到高处会增加较高的风险，因为如果跳伞员没有踏稳的话，此时台阶又开始升起，那么当升高的高度大于跳伞员的腿长时，则会对跳伞员产生伤害。这里的传感器可以是压力传感器，也可以是重力传感器，其主要目的是为了检测跳伞员是否站立上去；在进行具体实施的时候，甚至还可以设置红外传感器来对是否有人进行监测。
38.更为优选的，所述固定台阶11的数量为多个。能够提升跳伞高度，增加跳伞员的真实体验。
39.更为优选的，所述安装槽121为长方形安装槽121，所述传感器为第一压力传感器3，所述第一压力传感器3的数量为四个，四个第一压力传感器3设置于长方形安装槽121的四角。
40.通过采用多个传感器的设置方式，使得能够增加传感器检测的精准度；在进行具体设置的方式。
41.更为优选的，在所述固定台阶11处设置有第二压力传感器4，所述第二压力传感器4用于将检测到的压力信号传输至主控模块。
42.在固定台阶11处设置压力传感器使得该升降平台的提升更加的稳定，只有在跳伞员踏过第二压力传感器4之后才启动第一压力传感器3来进行压力检测，在第二压力传感器4没有检测到压力信号的时候，则不启动第一压力传感器3来进行压力检测，也即是不会控制驱动装置5的工作状态。
43.更为优选的，所述驱动装置5包括直线驱动机构51、驱动杆52、第一连接组件和第一导向组件，所述第一连接组件包括第一连接杆53和第二连接杆54，所述第一连接杆53和第二连接杆54铰接；所述第一导向组件包括第一导向件55和第二导向件56；
44.所述直线驱动机构51与控制模块电性连接，所述第一连接杆53的一端安装于升降踏板2，所述第一连接杆53的另一端与驱动杆52的一端固定，且与所述第一导向件55相连接，所述第二连接杆54的一端安装于安装底座1，所述第二连接杆54的另一端与第二导向件56滑动连接。
45.更为优选的，所述驱动装置5还包括第二连接组件和第二导向组件，所述第一连接组件和第一导向组件设置于安装底座1的一侧，所述第二连接组件和第二导向组件设置于安装底座1的另一侧；
46.所述第二连接组件包括第三连接杆和第四连接杆，所述第三连接杆和第四连接杆铰接；所述第二导向组件包括第三导向件和第四导向件；
47.所述第三连接杆的一端安装于升降踏板2，所述第三连接杆的另一端与驱动杆52的一端固定，且与所述第三导向件相连接，所述第四连接杆的一端安装于安装底座1，所述第四连接杆的另一端与第四导向件滑动连接。
48.通过直线驱动机构51来驱动驱动杆52前后移动，由于驱动杆52设置在导向件处，也即是导向槽内，进而实现更稳固的前后移动。在进行具体实施时，第一连接组件和第一导向组件设置在安装底座1的一侧，第二连接组件和第二导向组件设置在安装底座1的另一侧；并且由于第一连接组件采用两根连接杆铰接的方式，这样能够实现更稳定的支撑的作用。
49.更为优选的，所述第一导向件55为导向槽或者导向板。这里所说的导向板则指的是如图2中所示的导向件，其能够起到限位的作用。
50.更为优选的，所述直线驱动机构51为液压油缸或者伺服驱动电机。该直线驱动机构51的主要功能即是实现前后移动，其具体形式可以是电机或者油缸的形式。
51.更为优选的，还包括与控制模块电性连接的感应指示灯6。通过设置该感应指示灯6来对跳伞员站立状态进行显示。
52.本实用新型实施例通过在升降踏板2处设置传感器来对跳伞员是否站立上去进行检测，当检测到有跳伞员站上去的时候，则控制驱动装置5驱动升降踏板2上升；当检测到升降踏板2上没有跳伞员时，则控制驱动装置5驱动升降踏板2下降；上述装置方便将跳伞者送往高处，保证具有一定的跳伞高度，方便跳伞员使用。
53.上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用的技术原理。本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行的各种明显变化、重新调整及替代均不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由权利要求的范围决定。