一种便于教学的机器人实训平台的制作方法

本技术涉及教学设备，尤其涉及一种便于教学的机器人实训平台。

背景技术：

1、机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，随着科技与社会的需求，越来越多的人开始研究、学习机器人，从而导致众多家长在课外根据孩子兴趣报名相关机器人教学课程；

2、公开号为 cn212084426u的中国专利公开了一种机器人教学实训平台，通过相关机器实物展示，以及额外功能体现出机器人实训平台；公开号为 cn212161000u的中国专利公开了一种方便教学的机器人教学实训平台，通过机器人实物抓取物品进行机器人教学展示，并配合挡板升降构成保护结构；上述专利中均利用实物简单展示机器人外表以及使用过程，对于机器人的教学知识具象化有限，且学员更容易受机器人实物使用而转移注意力；现有技术中实训平台周围仅设有保护结构，容易受学员拥挤与触碰导致损坏，同时实训平台在存放时容易受周围环境落灰附着；

3、针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种便于教学的机器人实训平台，去解决现有实训平台利用实物简单展示机器人外表以及使用过程，对于机器人的教学知识具象化有限，且学员更容易受机器人实物使用而转移注意力；现有技术中实训平台周围仅设有保护结构，容易受学员拥挤与触碰导致损坏，同时实训平台在存放时容易受周围环境落灰附着的问题。

2、本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：一种便于教学的机器人实训平台，包括机座，所述机座顶部设有台体，所述台体一端顶部凹陷设有安装槽，所述安装槽内固定安装有机器人主体，所述机器人主体顶部转动连接有旋转臂，所述台体顶部边缘固定连接有罩壳，所述罩壳四角设有与台体连接的立柱，所述立柱顶部固定架设有顶架，所述顶架底部安装有与立柱连接的多组显示屏，所述显示屏底部转动连接有与立柱卡接的上板，所述顶架内壁上卡接安装有聚光组件；

3、所述聚光组件顶部设有矩形结构的滑架，所述滑架底部滑动连接有滑块二，所述滑块二底部卡接安装有聚光灯。

4、优选的，所述台体表面设有多组靠近安装槽的模座滑槽，所述台体顶部边缘嵌设安装有多组电磁铁一，多组所述电磁铁一呈矩形阵列排布。

5、优选的，所述机器人主体底部设有与安装槽卡接的安装座，所述安装座顶部滑动连接有滑块一，所述滑块一顶部与旋转臂底部转动连接，所述旋转臂顶部转动连接有伸缩臂，所述伸缩臂远离旋转臂的一端安装有夹爪。

6、优选的，多组所述显示屏矩形阵列排布在罩壳顶部，所述显示屏立柱侧壁中部设有与电磁铁一连接的电磁铁二，所述电磁铁二侧边设有与立柱嵌入式连接的红外传感器。

7、优选的，所述上板底部转动连接有下板，所述上板和下板侧边卡接安装有金属架，所述金属架上下端设有多组转轴，所述金属架与电磁铁一和电磁铁二磁吸连接。

8、优选的，所述滑架侧边设有与顶架卡接固定的卡块，所述滑架底部矩形阵列排布多组滑块二，所述滑块二底部设有与聚光灯转动连接的转动轴，所述滑架底部内壁上架设有防尘板。

9、本实用新型的有益效果：

10、本实用新型通过机器人主体在机座上使用，便于配合讲师根据实物进行讲解教学，通过罩体在台体上构成透明色防护罩结构，由多组电磁铁辅助罩体进行闭合与开启，利用红外传感器时刻检测周围学员与罩体之间的接触情况，用于及时提醒，利用多组显示屏辅助讲师进行实物讲解教学，故而既能在实训平台周围构成带有预警结构的保护罩，避免学员拥挤触碰接触机器人实训平台产生的安全隐患，又能利用机器人主体实物展示机器人外部结构，显示屏同步播放机器人内部结构与相关知识，配合讲师现场讲解辅助学员多重了解机器人相关知识，多方面同步加深学员对机器人相关的知识学习；

11、通过聚光灯通过滑块和滑架在机器人主体上方滑动调节，便于根据讲师实物讲解需求进行同步聚光照射机器人主体局部区域，以及根据红外传感器检测学员接触的罩体区域进行聚光警示，利用防尘板便于配合罩体在实训平台上方后续密闭式防尘结构，避免落灰。

技术特征：

1.一种便于教学的机器人实训平台，包括机座(1)，其特征在于，所述机座(1)顶部设有台体(101)，所述台体(101)一端顶部凹陷设有安装槽(102)，所述安装槽(102)内固定安装有机器人主体(2)，所述机器人主体(2)顶部转动连接有旋转臂(203)，所述台体(101)顶部边缘固定连接有罩壳(3)，所述罩壳(3)四角设有与台体(101)连接的立柱(301)，所述立柱(301)顶部固定架设有顶架(309)，所述顶架(309)底部安装有与立柱(301)连接的多组显示屏(307)，所述显示屏(307)底部转动连接有与立柱(301)卡接的上板(304)，所述顶架(309)内壁上卡接安装有聚光组件(4)；

2.根据权利要求1所述的一种便于教学的机器人实训平台，其特征在于，所述台体(101)表面设有多组靠近安装槽(102)的模座滑槽(103)，所述台体(101)顶部边缘嵌设安装有多组电磁铁一(104)，多组所述电磁铁一(104)呈矩形阵列排布。

3.根据权利要求1所述的一种便于教学的机器人实训平台，其特征在于，所述机器人主体(2)底部设有与安装槽(102)卡接的安装座(201)，所述安装座(201)顶部滑动连接有滑块一(202)，所述滑块一(202)顶部与旋转臂(203)底部转动连接，所述旋转臂(203)顶部转动连接有伸缩臂(204)，所述伸缩臂(204)远离旋转臂(203)的一端安装有夹爪(205)。

4.根据权利要求1所述的一种便于教学的机器人实训平台，其特征在于，多组所述显示屏(307)矩形阵列排布在罩壳(3)顶部，所述显示屏(307)立柱(301)侧壁中部设有与电磁铁一(104)连接的电磁铁二(302)，所述电磁铁二(302)侧边设有与立柱(301)嵌入式连接的红外传感器(303)。

5.根据权利要求1所述的一种便于教学的机器人实训平台，其特征在于，所述上板(304)底部转动连接有下板(308)，所述上板(304)和下板(308)侧边卡接安装有金属架(306)，所述金属架(306)上下端设有多组转轴(305)，所述金属架(306)与电磁铁一(104)和电磁铁二(302)磁吸连接。

6.根据权利要求1所述的一种便于教学的机器人实训平台，其特征在于，所述滑架(402)侧边设有与顶架(309)卡接固定的卡块(401)，所述滑架(402)底部矩形阵列排布多组滑块二(403)，所述滑块二(403)底部设有与聚光灯(405)转动连接的转动轴(404)，所述滑架(402)底部内壁上架设有防尘板(406)。

技术总结
本技术公开了一种便于教学的机器人实训平台，属于教学设备技术领域。本技术用于解决现有实训平台对于机器人的教学知识具象化有限，学员更容易受机器人实物使用而转移注意力；现有技术中实训平台周围仅设有保护结构，容易受学员拥挤与触碰导致损坏的技术问题；本技术包括机座，机座顶部设有台体；本技术利用红外传感器时刻监测周围学员与罩体之间的接触情况，故而既能在实训平台周围构成带有预警结构的保护罩，避免学员拥挤触碰接触机器人实训平台产生的安全隐患，又能利用机器人主体实物展示机器人外部结构，显示屏同步播放机器人内部结构与相关知识，配合讲师现场讲解辅助学员多重了解机器人相关知识。

技术研发人员：程明,孙小羊,年伟,陆芳丽
受保护的技术使用者：无锡天派电子科技有限公司
技术研发日：20221223
技术公布日：2024/1/13