一种VR协作装配实训装备的制作方法

本技术涉及虚拟现实，尤其涉及一种vr协作装配实训装备。

背景技术：

1、vr中文的意思就是虚拟现实，虚拟现实是多媒体技术的终极应用形式，主要依赖于三维实时图形显示、三维定位跟踪、触觉及嗅觉传感技术、人工智能技术、高速计算与并行计算技术以及人的行为学研究等多项关键技术的发展。

2、现有的vr协作装配实训装备在使用时，一般是采用虚拟现实技术配合上现代电子信息技术配合下,让用户通过vr设备对装配进行实训操作作业，如申请号cn201922400520.2公开的一种基于vr设备的训练模拟装置,包括vr眼罩及支撑架，所述vr眼罩包括眼镜部及连接架，所述连接架设置在眼镜部后端上侧并呈环状绕过头部；然而上述技术中，仅仅在前端进行伸缩调节，然而由于工业化的装配操作是存在多角度，多方向的，在使用时的便捷的不佳，容易造成导线的缠绕对于设备有一定的损伤，因此，本实用新型提出一种vr协作装配实训装备以解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

1、针对上述问题，本实用新型提出一种vr协作装配实训装备，该vr协作装配实训装备主要是利用转体承载机构上设置的座椅将用户倚靠在座椅的背板上，通过驱动电机输出动力带动主动齿轮进行运行，让主动齿轮、传动齿轮组、从动齿轮、旋转轴的相互配合下，能够根据装配的实时状况启到调节转体角度的效果，实现与场景同步的功能，而且由于装配吊盘下方通过旋转吊轴旋转连接有横梁，这样用户在旋转时，能够同步的让粗线绳、眼镜套、侧条、细线绳和操作手柄共同转向，从而避免了导线的缠绕损伤设备。

2、为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种vr协作装配实训装备，包括支撑控制组件和转体承载机构，所述支撑控制组件的顶侧设置有螺栓装配的转体承载机构，所述支撑控制组件的四周上方设置有螺栓装配的虚拟现实部件；

3、所述转体承载机构包含有螺栓基板、抬高架、螺栓轴套、变速箱、驱动电机、主动齿轮、传动齿轮组、从动齿轮、旋转轴、减震器、座椅、背板、手垫和插接杆，所述螺栓基板螺栓连接在所述支撑控制组件的顶侧，所述螺栓基板的上方设置有抬高架，且所述抬高架的内边侧设置有螺栓轴套，所述螺栓轴套的下方设置有连接驱动电机输出端的变速箱，所述驱动电机的输出端贯穿所述变速箱连接有主动齿轮，且所述主动齿轮啮合连接有传动齿轮组，所述传动齿轮组啮合连接有从动齿轮，且所述从动齿轮的输出端贯穿所述螺栓轴套连接有安装减震器的旋转轴，所述旋转轴的上方设置有座椅，所述座椅的后侧上方设置有背板，且所述背板的两侧设置有手垫，所述手垫的一端插接有插接杆。

4、作为一种进一步的技术方案，所述主动齿轮与传动齿轮组的齿轮半径比至少为一比三，所述传动齿轮组与从动齿轮的齿轮半径比至少为一比二，所述旋转轴与减震器和座椅的中轴线处于同一直线上。

5、作为一种进一步的技术方案，所述支撑控制组件包含有减压垫、装配座、底板、侧连架和监控面板，所述减压垫的上方一侧设置有装配座，且所述装配座的顶侧设置有螺栓装配的底板，所述底板的一侧通过侧连架与监控面板螺栓连接。

6、作为一种进一步的技术方案，所述虚拟现实部件包含有支撑架、侧杆、挂钩、套接座、阻尼轴座、夹持套、感应器基站模块、顶板、装配吊盘、旋转吊轴、横梁、粗线绳、眼镜套、侧条、细线绳和操作手柄，所述支撑架螺栓连接在所述底板的四周上方，所述支撑架的一侧设置有侧杆，且所述侧杆的一端下方设置有挂钩。

7、作为一种进一步的技术方案，所述支撑架的外边侧设置有套接连接的套接座，且所述套接座的斜内侧设置有阻尼轴座，所述阻尼轴座的一侧设置有铰链连接的夹持套，且所述夹持套的内边侧设置有感应器基站模块，所述侧杆的顶端设置有螺栓装配的顶板。

8、作为一种进一步的技术方案，所述顶板的底侧通过装配吊盘螺栓连接的旋转吊轴，且所述旋转吊轴的下方设置有横梁，所述横梁的下方通过粗线绳电性连接有眼镜套，所述横梁的两端设置有侧条，且所述侧条的一端下方通过细线绳电性连接有操作手柄。

9、本实用新型的有益效果为：

10、本实用新型主要是利用转体承载机构上设置的座椅将用户倚靠在座椅的背板上，通过驱动电机输出动力带动主动齿轮进行运行，让主动齿轮、传动齿轮组、从动齿轮、旋转轴的相互配合下，能够根据装配的实时状况启到调节转体角度的效果，实现与场景同步的功能，而且由于装配吊盘下方通过旋转吊轴旋转连接有横梁，这样用户在旋转时，能够同步的让粗线绳、眼镜套、侧条、细线绳和操作手柄共同转向，从而避免了导线的缠绕损伤设备。

技术特征：

1.一种vr协作装配实训装备，包括支撑控制组件(1)和转体承载机构(2)，其特征在于：所述支撑控制组件(1)的顶侧设置有螺栓装配的转体承载机构(2)，所述支撑控制组件(1)的四周上方设置有螺栓装配的虚拟现实部件(3)；

2.根据权利要求1所述的一种vr协作装配实训装备，其特征在于：所述主动齿轮(206)与传动齿轮组(207)的齿轮半径比至少为一比三，所述传动齿轮组(207)与从动齿轮(208)的齿轮半径比至少为一比二，所述旋转轴(209)与减震器(2010)和座椅(2011)的中轴线处于同一直线上。

3.根据权利要求1所述的一种vr协作装配实训装备，其特征在于：所述支撑控制组件(1)包含有减压垫(101)、装配座(102)、底板(103)、侧连架(104)和监控面板(105)，所述减压垫(101)的上方一侧设置有装配座(102)，且所述装配座(102)的顶侧设置有螺栓装配的底板(103)，所述底板(103)的一侧通过侧连架(104)与监控面板(105)螺栓连接。

4.根据权利要求3所述的一种vr协作装配实训装备，其特征在于：所述虚拟现实部件(3)包含有支撑架(301)、侧杆(302)、挂钩(303)、套接座(304)、阻尼轴座(305)、夹持套(306)、感应器基站模块(307)、顶板(308)、装配吊盘(309)、旋转吊轴(3010)、横梁(3011)、粗线绳(3012)、眼镜套(3013)、侧条(3014)、细线绳(3015)和操作手柄(3016)，所述支撑架(301)螺栓连接在所述底板(103)的四周上方，所述支撑架(301)的一侧设置有侧杆(302)，且所述侧杆(302)的一端下方设置有挂钩(303)。

5.根据权利要求4所述的一种vr协作装配实训装备，其特征在于：所述支撑架(301)的外边侧设置有套接连接的套接座(304)，且所述套接座(304)的斜内侧设置有阻尼轴座(305)，所述阻尼轴座(305)的一侧设置有铰链连接的夹持套(306)，且所述夹持套(306)的内边侧设置有感应器基站模块(307)，所述侧杆(302)的顶端设置有螺栓装配的顶板(308)。

6.根据权利要求4所述的一种vr协作装配实训装备，其特征在于：所述顶板(308)的底侧通过装配吊盘(309)螺栓连接的旋转吊轴(3010)，且所述旋转吊轴(3010)的下方设置有横梁(3011)，所述横梁(3011)的下方通过粗线绳(3012)电性连接有眼镜套(3013)，所述横梁(3011)的两端设置有侧条(3014)，且所述侧条(3014)的一端下方通过细线绳(3015)电性连接有操作手柄(3016)。

技术总结
本技术提供了一种VR协作装配实训装备，涉及虚拟现实技术领域，包括支撑控制组件和转体承载机构，所述支撑控制组件的顶侧设置有螺栓装配的转体承载机构，所述支撑控制组件的四周上方设置有螺栓装配的虚拟现实部件；本技术主要是利用转体承载机构上设置的座椅将用户倚靠在座椅的背板上，通过驱动电机输出动力带动主动齿轮进行运行，让主动齿轮、传动齿轮组、从动齿轮、旋转轴的相互配合下，能够根据装配的实时状况启到调节转体角度的效果，实现与场景同步的功能，而且由于由于装配吊盘下方通过旋转吊轴旋转连接有横梁，这样用户在旋转时，能够同步的让粗线绳、眼镜套、侧条、细线绳和操作手柄共同转向，从而避免了导线的缠绕损伤设备。

技术研发人员：刘冰
受保护的技术使用者：吉林省智联理想科技有限公司
技术研发日：20221223
技术公布日：2024/1/12