AGV教学和测评系统及AGV及AGV教学和测评方法与流程

本发明涉及agv教学和测评装置领域，尤其是指一种agv教学和测评系统及agv及agv教学和测评方法。

背景技术：

1、随着agv搬运机器人被广泛应用到多种生产场景中，培训生产人员如何规范操作agv搬运机器人显得越来越重要，但由于存在不同种的agv搬运机器人的配置不同、培训内容、考核内容没有适配agv搬运机器人的升级(agv的软件升级会造成系统设置和功能与出厂时预置的系统设置和功能存在差异)而更新等问题，导致agv搬运机器人的培训内容、考核内容相对于agv搬运机器人的实际作业内容存在不配套和滞后的问题，另外，由于生产人员是在课堂进行课件学习后再到生产车间操作agv搬运机器人，学习和实操之间存在时间差，导致生产人员无法在学习后及时实操以巩固知识，影响培训效果。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种agv教学和测评系统，其嵌入至agv中的随车培训教学和测评系统，从而使其教学内容和测评内容适配系统所在的agv设备，克服agv搬运机器人的培训内容、考核内容相对于agv搬运机器人的实际作业内容存在滞后的问题，同时使生产人员能在agv上同时进行学习和实操。

2、为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

3、agv教学和测评系统，包括：

4、培训数据储存模块，设置在agv的控制装置上，且与agv的显示装置和提示模块通讯连接，培训数据储存模块内储存有用户资料数据、操作权限分级数据、agv教学数据和agv技术测评数据；

5、权限识别装置，与agv的控制装置通讯连接，其用于采集用户识别信息，并根据用户识别信息、用户资料数据和操作权限分级数据识别用户的操作权限；agv的控制装置根据权限识别装置的识别结果限制用户操作agv工作时的控制内容；

6、控制与指令输入装置，与agv的控制装置通讯连接，其用于触发agv的控制装置进入agv教学模式或agv测评模式，以及供用户在agv教学模式或agv测评模式下控制agv车体和/或向agv的控制装置输入控制指令；

7、控制与指令输入装置根据权限识别装置的识别结果判断用户能否触发agv的控制装置进入agv教学模式或agv测评模式；

8、在agv教学模式下，agv的控制装置根据agv教学数据控制agv的显示装置、提示模块和车体中的至少一个工作以输出培训内容、考核内容供用户进行学习，且agv的控制装置根据agv教学数据控制agv的车体工作；在agv测评模式下，agv的控制装置根据agv技术测评数据控制agv的显示装置、提示模块和车体中的至少一个工作以输出测评内容使用户根据测评内容进行技能测试。

9、与现有技术相比，本发明的一种agv教学和测评系统，具有以下有益效果：

10、(1)本发明通过将agv教学和测评系统设置为嵌入至agv中的随车培训教学和测评系统，从而确保培训内容、考核内容适配agv，克服由于不同种的agv搬运机器人的配置不同，导致培训内容、考核内容不配套agv的问题，同时克服培训内容、考核内容没有随agv的升级而更新的问题，避免agv搬运机器人的培训内容、考核内容相对于agv的实际作业内容存在滞后；

11、(2)由于agv搬运机器人被广泛应用到不同的生产场景中，而不同的生产场景的移动路线规划和作业需求也不尽相同，使用统一的培训内容、考核内容不足以使生产人员操作agv满足当前的生产需求；本发明通过将agv教学和测评系统设置为嵌入至agv中的随车培训教学和测评系统，便于教学人员根据agv需要被应用的生产场景和作业需求以调整对应的培训教学内容，使培训内容、考核内容更加具有针对性，提高培训内容、考核内容的实用性，确保生产人员接受培训后能控制agv应对当前生产场景；

12、(3)本发明为嵌入至agv中的随车培训教学系，一方面，使生产人员能使用agv原有的内部系统进行操作学习，另一方面，在运行培训教学模式时基于agv的现成设备(显示装置和提示模块，其中提示模块包括指示灯、功放设备和喇叭器)给生产人员进行听觉和视觉上的培训教育，因此本发明的硬件成本低，且部件数量少，对agv的改造成本低；

13、(4)本发明中设定agv的控制装置根据权限识别装置的识别结果限制用户操作agv工作时的控制内容，从而使生产人员需要学习对应的agv操作内容并通过测评后，才能被赋予对应的操作权限，使agv教学和测评系统与agv系统紧密相关联，实现agv按照实际培训效果给生产人员分派对应操作权限，避免由于生产人员的操作水平不够而导致生产人员误操作；

14、(5)本发明在处于agv教学模式时，能供用户同时进行学习和操作，增强教学和手脑记忆效果，实现在学习中及时实操以巩固知识，从而有效提高培训效果；

15、(6)本发明在处于agv教学模式时，agv的控制装置可根据agv技术测评数据控制agv的车体工作以进行工作状态演示(如培训内容、考核内容中演示agv升起叉臂，则agv的车体的叉臂实物也跟着培训内容、考核内容的演示内容同步执行动作)，使培训过程更加生动形象具体，加深生产人员的学习记忆，提高培训效果；

16、(7)本发明在处于agv测评模式时，agv的控制装置可控制agv车体执行测评动作，使用户根据测评动作进行技能测试(用户根据测评动作倒推并复原agv的操作方法和操作指令)，这种培训方式相比传统的使用ppt、图片、视频和文字的培训方式更加直观有效。

17、进一步的，培训数据储存模块与agv的通讯接口通讯连接；培训数据储存模块通过通讯接口接收外部数据储存设备(如u盘、移动硬盘等)输入的操作权限分级数据、agv教学数据和agv技术测评数据。

18、进一步的，培训数据储存模块与agv的无线传输模块通讯连接；培训数据储存模块通过无线传输模块接收中央调度系统发送的操作权限分级数据、agv教学数据和agv技术测评数据。

19、通过使培训数据储存模块与agv的通讯接口、无线传输模块通讯连接，从而确保随着agv搬运机器人的配置的变化以及在agv搬运机器人的软件升级，agv内的数据也同步更新。

20、进一步的，权限识别装置包括人脸识别模块、指纹识别模块和瞳孔识别模块中的至少一种。

21、人脸识别模块、指纹识别模块和瞳孔识别模块为通用设备，便宜易得，性能可靠稳定。

22、进一步的，控制与指令输入装置与agv的控制操作系统一体设置。

23、控制与指令输入装置采用上述设置方式，从而降低本发明的设置成本。

24、进一步的，在agv工作状态下，控制与指令输入装置可控制agv停止工作，并触发agv的控制装置进入agv教学模式。

25、上述设置方式可使用户在操作agv执行任务的过程中，若用户遗忘某一操作，可以随时触发agv的控制装置进入agv教学模式，复习被遗忘的操作。

26、本发明的另一目的在于提供一种设置有上述agv教学和测评系统的agv，其包括车体，所述车体上设置有所述的agv教学和测评系统。

27、与现有技术相比，本发明的一种agv，其随车配套有agv教学和测评系统，从而便于生产人员直接在agv上学习设备的操作技术并进行相关操作技术的测评，从而节省培训成本，同时确保培训内容适配当前agv的应用场景，提高培训效果和确保培训技能的实用性，另外，由于agv教学和测评系统配置有权限识别装置，从而使agv教学和测评系统与agv系统紧密相关联，确保生产人员通过相关操作技术的测评后才能被赋予操作设备、操作设备进行执行特定生产任务的权限，提高生产的安全性，降低生产事故的发生。

28、本发明的另一目的在于就上述agv提供一种agv教学和测评方法，包括：

29、操作控制与指令输入装置，agv的控制装置控制显示装置显示内容和/或提示模块作出提示以询问用户是否进入agv培训模式，若否，则agv维持现有状态，若是，则agv的控制装置进入agv培训模式；

30、agv的控制装置进入agv培训模式，agv的控制装置控制显示装置显示内容和/或提示模块作出提示以要求用户使用权限识别装置验证权限，若用户权限验证不通过，则agv维持现有状态，若用户权限验证通过，则agv的控制装置控制显示装置显示内容和/或提示模块作出提示以供用户择一选择进入agv教学模式或agv测评模式；

31、若户选择进入agv教学模式，则agv的控制装置根据agv教学数据控制显示装置显示内容和/或提示模块工作作出教学演示和提示；

32、若户选择进入agv测评模式，则agv的控制装置根据agv技术测评数据控制显示装置显示内容和/或提示模块工作作出测评指示。

33、与现有技术相比，本发明的一种agv教学和测评方法，解决传统agv搬运机器人操作技术培训只采用固定内容的ppt、图片、视频和文字进行培训，导致培训效果不够直观和培训内容相对最新操作技术存在滞后的问题，使生产人员能直观观察设备的运行，并进行实操学习以掌握操作技术，以获得较佳的培训效果。

34、进一步的，agv测评模式下，用户控制agv车体和/或向agv的控制装置输入控制指令时，agv的控制装置记录用户操作记录数据；

35、判断用户操作记录数据与agv技术测评数据中的规范操作评价数据是否匹配，若匹配，则判断用户通过agv技术测评，agv的控制装置根据操作权限分级数据调整该用户的操作权限。

36、本发明的agv教学和测评方法，在生产人员在agv测评模式下通过agv技术测评后，agv的控制装置根据操作权限分级数据调整该用户的操作权限，使用户能操作agv进行更高级别的特定生产任务，从而降低出现生产人员误操作的情况。

37、进一步的，agv的控制装置进入agv培训模式时，agv的控制装置发送包含进入培训模式的信号至中央调度系统；

38、中央调度系统查询该agv的agv教学数据、agv技术测评数据是否需要更新，若是，则中央调度系统提示对该agv的agv教学数据、agv技术测评数据进行更新，否则，中央调度系统不作响应。

39、通过设置上述数据更新询问过程，从而确保开始对生产人员进行培训前，agv内的数据随着agv搬运机器人的配置的变化以及在agv搬运机器人的软件升级而处于最新版本的状态。