一种儿童急救演示模拟玩具的制作方法

本发明属于飞行器模拟训练，具体是指一种儿童急救演示模拟玩具。

背景技术：

1、相比于遥控车和遥控船，遥控无人机更加难以操控，而且在紧急或者失控情况时，无人机一般难以像遥控车和遥控船一样逐渐停下，而是多数都会面临“炸机”的结果，因此在操作者技术成熟之前，用真机练习的成本是很高的，因此，最理想的方式是先通过软件模拟的方式进行技术联系，待操作熟练之后再进行真机练习。

2、遥控飞行器的操作方式主要分两大类，按键遥控和体感遥控，其中体感遥控由于操作精度更高、并且能做出更多复杂的组合动作，已经逐渐成为了主流遥控方式。

3、在新手的模拟练习阶段，其实就是在练习操作时的平顺程度：跑完相同的赛道，若遥控器的动作幅度更小、所用时间更短，表示熟练度更高。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种儿童急救演示模拟玩具，为了采集体感遥控器的动作幅度，本发明创造性的提出了加速度感应机构，并辅以固定的数值采集频率，通过对惯性作用下的感应球的摆动幅度和总用时的加权求和，能够得出综合的熟练度情况。

2、本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种儿童急救演示模拟玩具，包括手柄机构，还包括加速度感应机构和折叠显示机构，所述加速度感应机构设于手柄机构上，所述折叠显示机构设于手柄机构上。

3、进一步地，所述加速度感应机构包括惯性运动组件和球形感应组件，所述惯性运动组件固接于手柄机构上，所述球形感应组件固接于手柄机构上，所述惯性运动组件位于球形感应组件的内部，所述惯性运动组件和球形感应组件呈同轴布置。

4、作为优选地，所述惯性运动组件包括刚性支撑件、弹性支撑件和感应球，所述刚性支撑件固接于手柄机构上，所述弹性支撑件设于刚性支撑件上，所述感应球设于弹性支撑件上。

5、由弹性支撑件支撑的感应球在手柄本体产生动作时会晃动，而晃动的幅度与手柄本体的动作剧烈程度有关（这个剧烈程度是指手柄本体的动作加速度，而非手柄本体的动作幅度），通过感应球的晃动幅度，能够反馈当前使用者的操作过程是否流畅。

6、作为本发明的进一步优选，所述刚性支撑件实际为支柱，所述弹性支撑件实际为弹簧，所述感应球在收到加速度时会发生相对于支柱的晃动。

7、作为优选地，所述球形感应组件包括封闭壳体和感应线圈，所述封闭壳体上设有圆柱部，所述封闭壳体通过圆柱部固接于手柄机构上，所述封闭壳体上还设有球形部，所述球形部的内部上阵列设有感应线圈，系统会识别距离感应球最近的一组感应线圈并记录。

8、通过感应线圈能够对感应球的晃动幅度数据进行量化、方便记录，阵列设置的感应线圈自顶部到根部逐个编号，且编号数值递增，每隔一个周期对当前距离感应球最近的感应线圈进行一次记录，感应球的晃动幅度越大，记录下的数值就越大。

9、由于记录数据的频率是固定的，整个模拟过程所用的时间越长，记录下的数值样本数量就越多，因此综合考虑分数越高，表示完成整个模拟所用的时间越长、且操作过程越不平顺；分数越低，表示完成整个模拟所用的时间越短、且操作过程越平顺。

10、进一步地，所述手柄机构包括手柄本体和持握组件，所述持握组件转动设于手柄本体上，所述持握组件对称设有两组。

11、作为优选地，所述手柄本体上设有按键部和空白区域，所述按键部包括摇杆和实体按键，所述支柱固接于空白区域上，所述封闭壳体通过圆柱部固接于空白区域上。

12、作为本发明的进一步优选，所述持握组件包括旋转折叠手柄和手柄把套，所述旋转折叠手柄转动设于手柄本体上，所述手柄把套设于旋转折叠手柄上，在旋转折叠手柄的展开和折叠状态下，手柄本体均能通过锁止固定旋转折叠手柄的当前位置。

13、通过可以折叠的持握组件和显示器本体，能够减小收纳体积，提高本装置的便携性。

14、进一步地，所述折叠显示机构包括折叠组件和显示器本体，所述折叠组件设于手柄本体上，所述显示器本体设于折叠组件上。

15、作为优选地，所述折叠组件包括显示器支架和旋转支架，所述显示器支架固接于手柄本体上，所述旋转支架转动设于显示器支架上。

16、作为本发明的进一步优选，所述显示器本体固接于旋转支架上，所述显示器本体上设有屏幕和扬声器。

17、采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

18、（1）由弹性支撑件支撑的感应球在手柄本体产生动作时会晃动，而晃动的幅度与手柄本体的动作剧烈程度有关（这个剧烈程度是指手柄本体的动作加速度，而非手柄本体的动作幅度），通过感应球的晃动幅度，能够反馈当前使用者的操作过程是否流畅。

19、（2）通过感应线圈能够对感应球的晃动幅度数据进行量化、方便记录，阵列设置的感应线圈自顶部到根部逐个编号，且编号数值递增，每隔一个周期对当前距离感应球最近的感应线圈进行一次记录，感应球的晃动幅度越大，记录下的数值就越大。

20、（3）由于记录数据的频率是固定的，整个模拟过程所用的时间越长，记录下的数值样本数量就越多，因此综合考虑分数越高，表示完成整个模拟所用的时间越长、且操作过程越不平顺；分数越低，表示完成整个模拟所用的时间越短、且操作过程越平顺。

21、（4）通过可以折叠的持握组件和显示器本体，能够减小收纳体积，提高本装置的便携性。

技术特征：

1.一种儿童急救演示模拟玩具，包括手柄机构（2），其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种儿童急救演示模拟玩具，其特征在于：所述惯性运动组件（4）包括刚性支撑件（6）、弹性支撑件（7）和感应球（8），所述刚性支撑件（6）固接于手柄机构（2）上，所述弹性支撑件（7）设于刚性支撑件（6）上，所述感应球（8）设于弹性支撑件（7）上。

3.根据权利要求2所述的一种儿童急救演示模拟玩具，其特征在于：所述刚性支撑件（6）实际为支柱（11），所述弹性支撑件（7）实际为弹簧（12），所述感应球（8）在收到加速度时会发生相对于支柱（11）的晃动。

4.根据权利要求3所述的一种儿童急救演示模拟玩具，其特征在于：所述球形感应组件（5）包括封闭壳体（9）和感应线圈（10），所述封闭壳体（9）上设有圆柱部（13），所述封闭壳体（9）通过圆柱部（13）固接于手柄机构（2）上，所述封闭壳体（9）上还设有球形部（14），所述球形部（14）的内部上阵列设有感应线圈（10），系统会识别距离感应球（8）最近的一组感应线圈（10）并记录。

5.根据权利要求4所述的一种儿童急救演示模拟玩具，其特征在于：所述手柄机构（2）包括手柄本体（15）和持握组件（16），所述持握组件（16）转动设于手柄本体（15）上，所述持握组件（16）对称设有两组。

6.根据权利要求5所述的一种儿童急救演示模拟玩具，其特征在于：所述手柄本体（15）上设有按键部（17）和空白区域（18），所述按键部（17）包括摇杆（21）和实体按键（22），所述支柱（11）固接于空白区域（18）上，所述封闭壳体（9）通过圆柱部（13）固接于空白区域（18）上。

7.根据权利要求6所述的一种儿童急救演示模拟玩具，其特征在于：所述持握组件（16）包括旋转折叠手柄（19）和手柄把套（20），所述旋转折叠手柄（19）转动设于手柄本体（15）上，所述手柄把套（20）设于旋转折叠手柄（19）上，在旋转折叠手柄（19）的展开和折叠状态下，手柄本体（15）均能通过锁止固定旋转折叠手柄（19）的当前位置。

8.根据权利要求7所述的一种儿童急救演示模拟玩具，其特征在于：所述折叠显示机构（3）包括折叠组件（23）和显示器本体（24），所述折叠组件（23）设于手柄本体（15）上，所述显示器本体（24）设于折叠组件（23）上。

9.根据权利要求8所述的一种儿童急救演示模拟玩具，其特征在于：所述折叠组件（23）包括显示器支架（25）和旋转支架（26），所述显示器支架（25）固接于手柄本体（15）上，所述旋转支架（26）转动设于显示器支架（25）上。

10.根据权利要求9所述的一种儿童急救演示模拟玩具，其特征在于：所述显示器本体（24）固接于旋转支架（26）上，所述显示器本体（24）上设有屏幕（27）和扬声器（28）。

技术总结
本发明公开了一种儿童急救演示模拟玩具，包括手柄机构，还包括加速度感应机构和折叠显示机构。本发明属于飞行器模拟训练技术领域，具体是指一种儿童急救演示模拟玩具；本发明为了采集体感遥控器的动作幅度，本发明创造性的提出了加速度感应机构，并辅以固定的数值采集频率，通过对惯性作用下的感应球的摆动幅度和总用时的加权求和，能够得出综合的熟练度情况。

技术研发人员：曾金成
受保护的技术使用者：东莞富升动漫科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16