一种工业机器人仿真实训台的制作方法

本技术涉及实训设备，特别是涉及一种工业机器人仿真实训台。

背景技术：

1、随着经济的发展，我国已经逐渐从手工时代向高自动化高机械化时代过渡，由于人力成本的增加，企业的使用成本也大大增加，而面对激烈的竞争，企业不得不考虑削减人力成本，因此使用工业机器人代替人工成为了必然趋势。工业机器人被广泛的运用于自动生产线中的各个环节，随着工业机器人应用的普及，工业机器人实训教学越来越被重视，通过工业机器人综合实训平台能对工业机器人进行学习。教学过程中，通常需要将机器人本体和控制柜之间进行电性连接，以学习、模拟工业机器人的各种功能。

2、目前，现有用于工业机器人的实训平台，其整个设备的操作空间有限，如为了提高实训平台的操作空间，则会实训平台会增大占地面积。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种工业机器人仿真实训台，通过设置面积扩展机构、导向结构与支撑结构，有效的对传统工业机器人仿真实训台的操作空间进行灵活扩展，在降低了实训台的占地空间下，可提高实训台操作空间的利用率，以此解决了现有的技术问题。

2、为解决上述的技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

3、本实用新型为一种工业机器人仿真实训台，包括机台和设置在所述机台上的机器人本体、控制机；

4、还包括：

5、面积扩展机构，其设置在所述机台内；所述面积扩展机构包括固定安装在所述机台内壁顶端的电机、固定安装在所述电机底部输出端的摆盘、转动连接在所述摆盘表面两侧的一对连杆和转动连接在每个所述连杆一端且背向所述摆盘一侧的扩展面板；

6、当所述摆盘处于y轴方向时，所述扩展面板位于所述机台内；

7、或，当所述摆盘处于x轴方向时，所述扩展面板延伸至机台外；

8、一对导向结构，其设置在一对所述扩展面板与所述机台之间；所述导向结构用于所述扩展面板直线导向；

9、支撑结构，其设置在所述机台的侧面，所述支撑结构为延伸至机台外的扩展面板提供支撑。

10、进一步地，所述机台的侧面开设有用于扩展面板延伸的穿槽。

11、进一步地，当所述摆盘处于x轴方向时，所述扩展面板通过穿槽延伸至机台外。

12、进一步地，每个所述导向结构包括一对所述扩展面板侧面的滑槽和滑动连接在一对所述滑槽内侧之间的滑轨；所述滑轨固定安装在所述机台的内壁上。

13、进一步地，所述支撑结构至少设置两对，每个所述支撑结构包括固定安装在所述机台侧面的铰接块和转动连接在所述铰接块内侧的撑杆。

14、进一步地，所述扩展面板的底部开设有与所述撑杆相适配的撑槽。

15、进一步地，当所述扩展面板延伸至机台外时，所述撑杆斜插在所述撑槽内构成三角支撑。

16、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

17、1、本申请中，通过设置在机台上引入面积扩展机构与导向结构，利用联动推拉的方式对机台的侧面进行操作空间的扩张，有效的满足了机台原有操作空间的可调性，且面积扩展机构易于收纳，故在降低实训台整个的占地空间下，可提高实训台操作空间的利用率。

18、2、本申请中，通过设置支撑结构，其可为提供机台操作空间扩展的面积扩展机构提供支撑，以提高面积扩展机构延伸至外的抗压能力，增加稳定性，且支撑结构具备可折叠性，可忽略不计空间的占有率。

技术特征：

1.一种工业机器人仿真实训台，包括机台(1)和设置在所述机台(1)上的机器人本体(2)、控制机(3)；

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人仿真实训台，其特征在于，所述机台(1)的侧面开设有用于扩展面板(44)延伸的穿槽。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人仿真实训台，其特征在于，当所述摆盘(42)处于x轴方向时，所述扩展面板(44)通过穿槽延伸至机台(1)外。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人仿真实训台，其特征在于，每个所述导向结构(5)包括一对所述扩展面板(44)侧面的滑槽(51)和滑动连接在一对所述滑槽(51)内侧之间的滑轨(52)；所述滑轨(52)固定安装在所述机台(1)的内壁上。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人仿真实训台，其特征在于，所述支撑结构(6)至少设置两对，每个所述支撑结构(6)包括固定安装在所述机台(1)侧面的铰接块(61)和转动连接在所述铰接块(61)内侧的撑杆(62)。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人仿真实训台，其特征在于，所述扩展面板(44)的底部开设有与所述撑杆(62)相适配的撑槽(7)。

7.根据权利要求6所述的一种工业机器人仿真实训台，其特征在于，当所述扩展面板(44)延伸至机台(1)外时，所述撑杆(62)斜插在所述撑槽(7)内构成三角支撑。

技术总结
本技术公开了一种工业机器人仿真实训台，涉及实训设备技术领域，包括机台和设置在机台上的机器人本体、控制机；还包括面积扩展机构、一对导向结构以及支撑结构。面积扩展机构设置在机台内；面积扩展机构包括固定安装在机台内壁顶端的电机、固定安装在电机底部输出端的摆盘、转动连接在摆盘表面两侧的一对连杆和转动连接在每个连杆一端且背向摆盘一侧的扩展面板；当摆盘处于Y轴方向时，扩展面板位于机台内。本技术通过设置面积扩展机构、导向结构与支撑结构，有效的对传统工业机器人仿真实训台的操作空间进行灵活扩展，扩展满足收纳与支撑稳定性，故在降低了实训台的占地空间下，可提高实训台操作空间的利用率。

技术研发人员：吴乐平,盛方清,丁艳萍,高贺,徐璐
受保护的技术使用者：南京旭上数控技术有限公司
技术研发日：20230228
技术公布日：2024/1/14