一种智能立体仓储教学模型的制作方法

本技术涉及机电一体化教学设备，具体是一种智能立体仓储教学模型。

背景技术：

1、在机电一体化教学活动中，会针对仓储的自动化进行教学，而对应的教学设备为立体仓储自动化设备，现有的立体仓储自动化教学设备有较多的缺点，现有的教学设备集成自动化程度不高，设置的区域占地面积较大，人员无法进行较为直观的进行学习观察，并且现有的教学设备无法实现x、y和z方向的三轴联动实现抓取的过程，使人员在进行学习时无法理解多轴联动的抓取过程；

2、例如申请号为cn201921190543.9的中国专利文件“一种用于自动化生产线教学实训设备的立体仓储站”，包括：工作台；毛坯立体货架，设置于工作台上，毛坯立体货架上设有若干毛坯库位；成品立体货架，设置于工作台上，成品立体货架上设有若干成品库位；过渡平台，设置于工作台上，过渡平台上设有过渡库位；抓取搬运机构，设置于工作台上，用于毛坯料在毛坯立体货架和过渡平台之间搬运或成品在成品立体货架和过渡平台之间搬运，抓取搬运机构包括支撑座和夹爪机构，夹爪机构能够在支撑座上绕竖直方向转动，毛坯库位、成品库位、过渡库位分别位于夹爪机构的转动行程内。

3、由此可见，上述现有技术中，夹爪机构在竖直平面的x和z方向移动，并且通过摆动的方式将物料放置到仓库内，无法实现夹爪在x、y和z方向的三轴联动抓取来对物料进行存取功能。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是提供一种智能立体仓储教学模型，其能够解决上述现在技术中的问题。

2、本实用新型是通过以下技术方案来实现的：本实用新型的一种智能立体仓储教学模型，包括支架，所述支架内设置有若干仓储装置，其特征在于，在仓储装置的对侧设置有三轴联动的抓手装置，通过抓手装置实现物料取放于仓储装置内。

3、进一步的技术方案，所述支架内设置有安装板。

4、进一步的技术方案，仓储装置包括若干设置于所述支架的平台，所述平台上设置有凸板，所述凸板设置于所述平台的边缘位置，所述凸板内设置有若干个放置腔。

5、进一步的技术方案，所述凸板凸出于所述平台的上侧，所述放置腔为半圆形与矩形相连的开口结构，所述放置腔用于放置物料。

6、进一步的技术方案，抓手装置包括x向同步带模组和y向同步带模组，x向同步带模组的滑块与y向同步带模组的本体固定，y向同步带模组的滑块一侧设置有伸缩的卡爪组件。

7、进一步的技术方案，x向同步带模组包括x向模组箱体。

8、进一步的技术方案，所述x向模组箱体一侧设置有x向模组电机，所述x向模组电机通过驱动所述x向模组箱体的同步带轮使所述x向模组箱体的同步带进行移动，所述x向模组箱体的同步带带动x向同步带模组的滑块移动。

9、进一步的技术方案，y向同步带模组包括y向模组箱体。

10、进一步的技术方案，所述y向模组箱体与x向同步带模组的滑块固定，y向同步带模组的滑块包括y向模组滑块，所述y向模组箱体一侧设置有y向模组电机，所述y向模组电机通过驱动所述y向模组箱体的同步带轮使所述y向模组箱体的同步带进行移动，所述y向模组箱体的同步带，带动y向模组滑块移动。

11、进一步的技术方案，卡爪组件包括与所述y向模组滑块固定配合连接的连接支架，所述连接支架一侧设置有z向气缸，所述z向气缸的推杆一侧设置有连接块，所述连接块一侧设置有夹爪气缸。

12、本实用新型的有益效果是：

13、一、此设备可以通过夹爪的夹取过程将所述放置腔的物料夹取，然后通过上述结构x、y和z方向的三轴联动，将物料夹取到其他位置的所述放置腔进行释放，或者将物料放置到其他平台上然后进行释放实现了将物料就那些抓取后然后进行仓储的过程，该设备可以作为成品储存也可以作为原料供给，通过三轴运动实现抓取，原料出库。

14、二、将所述平台设置有多个，并且所述放置腔设置有多个，并且将所述平台设置于三轴联动结构的对侧，能够更直观的观察三轴联动机构的具体工作轨迹以及工作方式，教学过程更为直观。

技术特征：

1.一种智能立体仓储教学模型，包括支架(11)，所述支架(11)内设置有若干仓储装置，其特征在于，在仓储装置的对侧设置有三轴联动的抓手装置，通过抓手装置实现物料取放于仓储装置内；

2.根据权利要求1所述的一种智能立体仓储教学模型，其特征在于：所述支架(11)内设置有安装板(12)。

3.根据权利要求1所述的一种智能立体仓储教学模型，其特征在于：所述凸板(15)凸出于所述平台(13)的上侧，所述放置腔(14)为半圆形与矩形相连的开口结构，所述放置腔(14)用于放置物料。

4.根据权利要求1-3任意一项的所述的一种智能立体仓储教学模型，其特征在于：抓手装置包括x向同步带模组和y向同步带模组，x向同步带模组的滑块与y向同步带模组的本体固定，y向同步带模组的滑块一侧设置有伸缩的卡爪组件。

5.根据权利要求4所述的一种智能立体仓储教学模型，其特征在于：x向同步带模组包括x向模组箱体(16)。

6.根据权利要求5所述的一种智能立体仓储教学模型，其特征在于：所述x向模组箱体(16)一侧设置有x向模组电机(22)，所述x向模组电机(22)通过驱动所述x向模组箱体(16)的同步带轮使所述x向模组箱体(16)的同步带进行移动，所述x向模组箱体(16)的同步带带动x向同步带模组的滑块移动。

7.根据权利要求4所述的一种智能立体仓储教学模型，其特征在于：y向同步带模组包括y向模组箱体(24)。

8.根据权利要求7所述的一种智能立体仓储教学模型，其特征在于：所述y向模组箱体(24)与x向同步带模组的滑块固定，y向同步带模组的滑块包括y向模组滑块(31)，所述y向模组箱体(24)一侧设置有y向模组电机(25)，所述y向模组电机(25)通过驱动所述y向模组箱体(24)的同步带轮使所述y向模组箱体(24)的同步带进行移动，所述y向模组箱体(24)的同步带，带动y向模组滑块(31)移动。

9.根据权利要求4所述的一种智能立体仓储教学模型，其特征在于：卡爪组件包括与所述y向模组滑块(31)固定配合连接的连接支架(32)，所述连接支架(32)一侧设置有z向气缸(33)，所述z向气缸(33)的推杆一侧设置有连接块(34)，所述连接块(34)一侧设置有夹爪气缸(35)。

技术总结
本技术公开了一种智能立体仓储教学模型，包括支架，所述支架内设置有若干仓储装置，其特征在于，在仓储装置的对侧设置有三轴联动的抓手装置，通过抓手装置实现物料取放于仓储装置内，此设备通过将夹爪气缸在X、Y和Z方向的三轴联动，能够将凸板一侧的若干放置腔内装载物料或者从放置腔内将物料取出，实现了自动化的仓储教学过程。

技术研发人员：刘国良,于晓东,王博,陈秀坤,倪子彦
受保护的技术使用者：中双元（杭州）科技有限公司
技术研发日：20230530
技术公布日：2024/3/17