一种组合式机器人教具的制作方法

本技术涉及教具，具体涉及一种组合式机器人教具。

背景技术：

1、机器人的发明、研究及应用实践是以科学研究和社会生产为需求的，进入到教育是其领域的扩大与发展。由于它所涉及知识的广泛性和涉及技术的综合性，使得机器人对教育而言具有更多的价值。

2、机器人教育是通过组装、搭建、运行玩具机器人来激发学生的学习兴趣、培养学生的综合能力。机器人教育让学生了解机器人的发展和应用现状，理解机器人的概念和工作方式，为进一步学习机器人技术的有关知识打下基础；让学生了解机器人各个传感器的功能，学习编写简单的机器人控制程序，提高学生分析问题和解决问题的能力；通过玩具机器人竞赛和完成各项任务，使学生在搭建机器人和编制程序的过程中培养动手能力、协作能力和创造能力。

3、目前，在科教机器人中，大多数机器人融合了机械原理、电子传感器、计算机软硬件和人工智能等众多先进技术，而在面向低学龄学生的玩具机器人则需要将这些先进技术简单化，既能让学生接触到相关技术，又需要带有一定的趣味性，能激发学生的学习兴趣。

4、现有的机器人教具中最常见的是移动车教具，移动车教具由车底板、车顶板、马达、滚轮等一体化结构组成，然而现有的移动车教具存在车底板和车顶板通过多个螺丝固定连接，拆装耗时长，不方便幼儿学员手动拆装车顶板以便于幼儿学员了解机械知识和移动车移动原理。

技术实现思路

1、为克服现有技术的不足，本实用新型提出一种组合式机器人教具，包括教具车底板，所述教具车底板上固定有两个相对设置的马达，各个所述马达的输出轴上均同轴固定有位于教具车底板外的滚轮，所述教具车底板的两侧均向上弯曲延伸，所述教具车底板向上弯曲延伸的部分通过若干快速插拔的连接件连接有教具车顶板。

2、为实现上述目的，通过连接件的作用以便于教具车顶板与教具车底板可拆卸式固定连接，且便于教具车顶板的拆卸和安装，以便于幼儿学员手动组装教具车底板和教具车顶板，便于幼儿学员理解机械结构，提高幼儿学员的专注度和空间感。

3、进一步地，所述连接件包括固定在教具车底板外周四个端角处的安装板，所述安装板水平设置，各个所述安装板上均开设有t型插槽，所述教具车顶板的四个侧边均朝向教具车底板的方向弯曲延伸，所述教具车顶板弯曲延伸的部分固定有若干轴向的t型插块，所述t型插块与t型插槽插紧连接。

4、通过上述技术方案，组装教具车顶板时，教具车顶板的移动会带动与教具车顶板固定连接的t型插块移动，t型插块通过t型插槽插入安装板内，t型插块与t型插槽插紧连接，以便于教具车顶板与教具车底板固定连接，以便于教具车顶板与教具车底板的组装。

5、进一步地，所述t型插块底端延伸出教具车顶板，所述t型插块通过t型插槽穿设出安装板，所述t型插块穿设出安装板的部分套设有套块，所述套块上开设有与t型插块适配的限位槽，所述t型插块与套块通过限位槽卡紧连接。

6、通过上述技术方案，组装教具车顶板时，t型插块通过t型插槽穿设出安装板，通过套块套设在t型插块穿设出安装板的部分且与t型插块卡紧连接，提高了教具车顶板和教具车底板连接的稳定性。

7、进一步地，所述教具车底板的前后两侧均设有相对的c型支撑板，所述教具车顶板上通过安装件连接有与c型支撑板抵触的支承板。

8、通过上述技术方案，c型支撑板与教具车底板一体化成型，通过安装件的作用便于支承板与教具车顶板固定连接，支承板水平设置，支承板的下表面与c型支撑板抵触，以便于对教具车顶板的位置起到支撑作用，也扩大了教具车底板和教具车顶板之间间隙尺寸，以便于容纳电池和马达。

9、进一步地，所述安装件包括开设在支承板上表面的若干插孔，所述插孔内插紧连接有连接柱，所述教具车顶板上开设有若干位于插孔正上方的圆形孔，所述连接柱远离支承板的一端通过圆形孔穿设出教具车顶板，所述连接柱穿设出教具车顶板的部分通过螺纹套紧有螺母。

10、通过上述技术方案，支承板与教具车顶板下表面周侧抵触，连接柱的一端通过插孔与支承板插紧连接，连接柱的另一端通过圆形孔穿设出教具车顶板，再通过螺母的作用以便于螺母、连接柱和教具车顶板的固定连接。

11、进一步地，所述支承板背离教具车顶板的一侧固定有若干相对设置的上连接板，所述上连接板背离教具车顶板一侧的中间位置一体化成型有楔形块，所述c型支撑板上表面设有与楔形块配合以便于c型支撑板与教具车顶板固定连接的组装件。

12、通过上述技术方案，通过组装件和楔形块的配合，以便于c型支撑板与教具车顶板的固定连接。

13、进一步地，所述组装件包括固定在c型支撑板上表面的下连接板，各个所述下连接板背离c型支撑板的一侧固定有两个相对设置的夹块，所述夹块上开设有通孔，所述通孔内滑移连接有与楔形块适配的滚珠，所述滚珠与通孔槽壁通过弹簧固定连接。

14、通过上述技术方案，通过通孔的作用以便于滚珠在通孔内滑移，且不会从通孔内脱出，同时通过弹簧的作用对滚珠在水平方向上的移动起到限位作用。

15、综上所述，该组合式机器人教具具有以下有益效果：

16、(1)该组合式机器人教具，通过连接件的作用以便于教具车顶板与教具车底板可拆卸式固定连接，且便于教具车顶板的拆卸和安装，以便于幼儿学员手动组装教具车底板和教具车顶板，便于幼儿学员理解机械结构，提高幼儿学员的专注度和空间感。

17、(2)该组合式机器人教具，c型支撑板与教具车底板一体化成型，通过安装件的作用便于支承板与教具车顶板固定连接，支承板水平设置，支承板的下表面与c型支撑板抵触，以便于对教具车顶板的位置起到支撑作用，也扩大了教具车底板和教具车顶板之间间隙尺寸，以便于容纳电池和马达。

技术特征：

1.一种组合式机器人教具，其特征在于，包括教具车底板(1)，所述教具车底板(1)上固定有两个相对设置的马达(2)，各个所述马达(2)的输出轴上均同轴固定有位于教具车底板(1)外的滚轮(3)，所述教具车底板(1)的两侧均向上弯曲延伸，所述教具车底板(1)向上弯曲延伸的部分通过若干快速插拔的连接件连接有教具车顶板(7)。

2.根据权利要求1所述的一种组合式机器人教具，其特征在于，所述连接件包括固定在教具车底板(1)外周四个端角处的安装板(4)，所述安装板(4)水平设置，各个所述安装板(4)上均开设有t型插槽(5)，所述教具车顶板(7)的四个侧边均朝向教具车底板(1)的方向弯曲延伸，所述教具车顶板(7)弯曲延伸的部分固定有若干轴向的t型插块(6)，所述t型插块(6)与t型插槽(5)插紧连接。

3.根据权利要求2所述的一种组合式机器人教具，其特征在于，所述t型插块(6)底端延伸出教具车顶板(7)，所述t型插块(6)通过t型插槽(5)穿设出安装板(4)，所述t型插块(6)穿设出安装板(4)的部分套设有套块(8)，所述套块(8)上开设有与t型插块(6)适配的限位槽(9)，所述t型插块(6)与套块(8)通过限位槽(9)卡紧连接。

4.根据权利要求1所述的一种组合式机器人教具，其特征在于，所述教具车底板(1)的前后两侧均设有相对的c型支撑板(10)，所述教具车顶板(7)上通过安装件连接有与c型支撑板(10)抵触的支承板(11)。

5.根据权利要求4所述的一种组合式机器人教具，其特征在于，所述安装件包括开设在支承板(11)上表面的若干插孔，所述插孔内插紧连接有连接柱(12)，所述教具车顶板(7)上开设有若干位于插孔正上方的圆形孔，所述连接柱(12)远离支承板(11)的一端通过圆形孔穿设出教具车顶板(7)，所述连接柱(12)穿设出教具车顶板(7)的部分通过螺纹套紧有螺母(13)。

6.根据权利要求4所述的一种组合式机器人教具，其特征在于，所述支承板(11)背离教具车顶板(7)的一侧固定有若干相对设置的上连接板(14)，所述上连接板(14)背离教具车顶板(7)一侧的中间位置一体化成型有楔形块(15)，所述c型支撑板(10)上表面设有与楔形块(15)配合以便于c型支撑板(10)与教具车顶板(7)固定连接的组装件。

7.根据权利要求6所述的一种组合式机器人教具，其特征在于，所述组装件包括固定在c型支撑板(10)上表面的下连接板(16)，各个所述下连接板(16)背离c型支撑板(10)的一侧固定有两个相对设置的夹块(17)，所述夹块(17)上开设有通孔(18)，所述通孔(18)内滑移连接有与楔形块(15)适配的滚珠(19)，所述滚珠(19)与通孔(18)槽壁通过弹簧(20)固定连接。

技术总结
本技术提出一种组合式机器人教具，涉及教具技术领域，包括教具车底板，教具车底板上固定有两个相对设置的马达，各个马达的输出轴上均同轴固定有位于教具车底板外的滚轮，教具车底板的两侧均向上弯曲延伸，教具车底板向上弯曲延伸的部分通过若干快速插拔的连接件连接有教具车顶板，该组合式机器人教具，通过连接件的作用以便于教具车顶板与教具车底板可拆卸式固定连接，且便于教具车顶板的拆卸和安装，以便于幼儿学员手动组装教具车底板和教具车顶板，便于幼儿学员理解机械结构，提高幼儿学员的专注度和空间感。

技术研发人员：潘羽飞
受保护的技术使用者：银川阿凡达机器人科技有限公司
技术研发日：20230619
技术公布日：2024/1/15