一种用于模拟赛车的液压刹车系统的制作方法

本技术属于模拟赛车，具体为一种用于模拟赛车的液压刹车系统。

背景技术：

1、在现有的模拟赛车系统中，刹车系统起到关键作用，为驾驶员提供刹车体验性能，以模拟真实赛车的刹车行为。然而，传统的刹车系统在实现高性能和真实模拟方面存在一些限制。例如，现有模拟赛车中，很多刹车系统使用弹性元件和机械连接的方式传递刹车力，不能准确模拟真实赛车的液压刹车方式。再如，很多模拟赛车不能模拟真实赛车的abs系统，或者通过震动马达产生反馈的，缺乏真实驾驶的体验感。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的是提供了一种用于模拟赛车的液压刹车系统，优化了液压元件的布局和配置，实现了更高的刹车性能和更准确的刹车控制，模拟了真实abs泵的工况和真实车辆中刹车脚感的变化，使驾驶者能够更真实地感受到刹车脚感的变化，提供更逼真的驾驶体验，实现了系统整合，将液压系统结构和主动式abs模拟组件技术相结合，使所述液压系统更紧凑、轻量化。

2、为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

3、一种用于模拟赛车的液压刹车系统，包括刹车踏板组件、液压主缸、液压分缸、abs模拟组件和压力传感器，液压主缸和液压分缸彼此连通，压力传感器用于检测液压主缸和液压分缸中液压油的压力并将检测到的信息发送给模拟赛车的控制系统，液压主缸包括主缸缸体和主缸活塞，刹车踏板组件连接主缸活塞，液压分缸包括分缸缸体和分缸活塞，abs模拟组件连接分缸活塞。

4、作为上述技术方案的进一步改进：

5、优选的，所述abs模拟组件包括驱动件和第一推杆，所述驱动件和所述控制系统电连接，所述驱动件和第一推杆衔接，所述驱动件驱动第一推杆直线往复移动，第一推杆传递驱动至分缸活塞。

6、更优选的，所述驱动件为螺线管，第一推杆为磁性的，第一推杆的一端连接分缸活塞、另一端穿过螺线管，螺线管通过通电和断电实现对第一推杆的电磁驱动。

7、更优选的，所述驱动件为伺服电机，第一推杆的一端连接分缸活塞、另一端连接伺服电机，所述伺服电机驱动第一推杆直线往复移动。

8、优选的，所述液压刹车系统还包括连接杆，连接杆的一端连接分缸活塞、另一端连接第一推杆。

9、优选的，所述液压刹车系统还包括脚感调节反馈组件，所述脚感调节反馈组件包括弹性元件和垫片，弹性元件连接在分缸活塞的远离第一推杆的一端，垫片位置可调的设置在分缸缸体上，弹性元件位于垫片和分缸活塞之间。

10、更优选的，所述脚感调节反馈组件还包括液压预载调节旋钮，液压预载调节旋钮的中部螺接在分缸缸体上，液压预载调节旋钮的一端连接垫片、另一端位于分缸缸体外。

11、优选的，所述液压刹车系统还包括底座，刹车踏板组件、液压主缸和液压分缸都安装在底座上。

12、优选的，刹车踏板组件包括制动踏板和摇臂，摇臂的一端铰接在底座上、另一端连接制动踏板。

13、优选的，所述液压刹车系统还包括第二推杆，第二推杆的一端铰接摇臂的中部、另一端连接主缸活塞。

14、本实用新型的有益效果是：

15、1)优化了液压元件的布局和配置，实现了更高的刹车性能和更准确的刹车控制，本方案直接液压传力的结构更贴近真实车辆的刹车系统，通过液压力传递刹车力，使刹车效果更准确、可靠，且更准确地模拟真实赛车的刹车脚感。

16、2)设有模拟真实abs系统的主动式abs模拟组件，直接在液压系统中施加作用力，并通过控制螺线管的通电情况控制推杆的作动频率和行程，模拟了真实abs泵的工况和真实车辆中刹车脚感的变化，使驾驶者能够更真实地感受到刹车脚感的变化，提供更逼真的驾驶体验。

17、3)实现了系统整合，将液压系统结构和主动式abs模拟组件技术相结合，使所述液压系统更紧凑、轻量化，并同时实现了更准确、逼真的主动式abs模拟效果。

技术特征：

1.一种用于模拟赛车的液压刹车系统，其特征在于，包括刹车踏板组件、液压主缸(4)、液压分缸(5)、abs模拟组件和压力传感器，液压主缸(4)和液压分缸(5)彼此连通，压力传感器用于检测液压主缸(4)和液压分缸(5)中液压油的压力并将检测到的信息发送给模拟赛车的控制系统，液压主缸(4)包括主缸缸体(41)和主缸活塞(42)，刹车踏板组件连接主缸活塞(42)，液压分缸(5)包括分缸缸体(51)和分缸活塞(52)，abs模拟组件连接分缸活塞(52)。

2.根据权利要求1所述的模拟赛车的液压刹车系统，其特征在于：所述abs模拟组件包括驱动件和第一推杆(72)，所述驱动件和所述控制系统电连接，所述驱动件和第一推杆(72)衔接，所述驱动件驱动第一推杆(72)直线往复移动，第一推杆(72)传递驱动至分缸活塞(52)。

3.根据权利要求2所述的模拟赛车的液压刹车系统，其特征在于：所述驱动件为螺线管(71)，第一推杆(72)为磁性的，第一推杆(72)的一端连接分缸活塞(52)、另一端穿过螺线管(71)，螺线管(71)通过通电和断电实现对第一推杆(72)的电磁驱动。

4.根据权利要求2所述的模拟赛车的液压刹车系统，其特征在于：所述驱动件为伺服电机，第一推杆(72)的一端连接分缸活塞(52)、另一端连接伺服电机，所述伺服电机驱动第一推杆(72)直线往复移动。

5.根据权利要求2～4任一所述的模拟赛车的液压刹车系统，其特征在于：所述液压刹车系统还包括连接杆(8)，连接杆(8)的一端连接分缸活塞(52)、另一端连接第一推杆(72)。

6.根据权利要求2所述的模拟赛车的液压刹车系统，其特征在于：所述液压刹车系统还包括脚感调节反馈组件，所述脚感调节反馈组件包括弹性元件(91)和垫片(92)，弹性元件(91)连接在分缸活塞(52)的远离第一推杆(72)的一端，垫片(92)位置可调的设置在分缸缸体(51)上，弹性元件(91)位于垫片(92)和分缸活塞(52)之间。

7.根据权利要求6所述的模拟赛车的液压刹车系统，其特征在于：所述脚感调节反馈组件还包括液压预载调节旋钮(93)，液压预载调节旋钮(93)的中部螺接在分缸缸体(51)上，液压预载调节旋钮(93)的一端连接垫片(92)、另一端位于分缸缸体(51)外。

8.根据权利要求1所述的模拟赛车的液压刹车系统，其特征在于：所述液压刹车系统还包括底座(1)，刹车踏板组件、液压主缸(4)和液压分缸(5)都安装在底座(1)上。

9.根据权利要求8所述的模拟赛车的液压刹车系统，其特征在于：刹车踏板组件包括制动踏板(21)和摇臂(22)，摇臂(22)的一端铰接在底座(1)上、另一端连接制动踏板(21)。

10.根据权利要求9所述的模拟赛车的液压刹车系统，其特征在于：所述液压刹车系统还包括第二推杆(3)，第二推杆(3)的一端铰接摇臂(22)的中部、另一端连接主缸活塞(42)。

技术总结
本技术公开了一种用于模拟赛车的液压刹车系统，包括刹车踏板组件、液压主缸、液压分缸、ABS模拟组件和压力传感器，液压主缸和液压分缸彼此连通，压力传感器用于检测液压主缸和液压分缸中液压油的压力并将检测到的信息发送给模拟赛车的控制系统，液压主缸包括主缸缸体和主缸活塞，刹车踏板组件连接主缸活塞，液压分缸包括分缸缸体和分缸活塞，ABS模拟组件连接分缸活塞。本技术优化了液压元件的布局和配置，实现了更高的刹车性能和更准确的刹车控制，模拟了真实ABS泵的工况和真实车辆中刹车脚感的变化，提供更逼真的驾驶体验，实现了系统整合，将液压系统结构和主动式ABS模拟组件技术相结合，使所述液压系统更紧凑、轻量化。

技术研发人员：谢冰,欧益材,杨若黎
受保护的技术使用者：恩速（上海）电子科技有限公司
技术研发日：20230627
技术公布日：2024/1/15