一种智能网联教学车的制作方法

本申请涉及智能网联汽车教学，具体涉及一种智能网联教学车。

背景技术：

1、智能网联汽车(intelligent connectedvehicle，icv)，是指车联网与智能车的有机联合，最终可替代人来操作的新一代汽车。智能网联车辆搭载有先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，融合现代通信与网络技术，实现车与人、路、后台等智能信息交换共享，具有安全、舒适、节能和高效的特点。

2、目前，为了方便对从事相关研究的学生进行教学、实训和测试，需要给学生提供专业的智能网联汽车教学平台进行实操。但是，现有的教学用智能网联汽车存在工作模式单一，只能依据原设定指令工作，障碍物识别功能精度较低，无显示设备，设备的运行参数无法展现，设备维修和维护较为困难等问题。因此，有必要提供一种智能网联教学车，方便老师教学并帮助学生学习整车的控制原理。

技术实现思路

1、为此，本申请提供一种智能网联教学车，以解决现有技术存在的教学用智能网联汽车工作模式单一，无法展示运行参数，障碍物识别功能精度低以及维修维护成本高的问题。

2、为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

3、一种智能网联教学车，包括线控底盘和车体，所述车体固定安装在所述线控底盘上，所述车体为中空车体，所述车体内部设有工控机，所述工控机与所述线控底盘电连接；

4、所述车体顶部设置有惯性导航模块、工作台和故障盒，所述车体前端为车头，所述车体后端为车尾，所述工作台正对车头的一面设置有摄像头，所述工作台正对车尾的一面设置有交互式显示屏，所述工作台的顶部设置有激光雷达；所述车体侧面设置有多个传感器；

5、所述惯性导航模块、所述摄像头、所述交互式显示屏、所述激光雷达和多个所述传感器均与所述工控机电连接；

6、所述线控底盘、所述惯性导航模块、所述摄像头、所述交互式显示屏、所述激光雷达、多个所述传感器和所述工控机均与所述故障盒电连接。

7、作为优选，所述摄像头为双目摄像头。

8、作为优选，所述惯性导航模块为定位天线。

9、作为优选，多个所述传感器包括毫米波雷达和多个超声波雷达，所述毫米波雷达固定安装在车头侧面的正中央，多个所述超声波雷达分别固定安装在车头和车尾的侧面。

10、作为优选，所述超声波雷达设置有十二个。

11、作为优选，十二个所述超声波雷达分为两组，一组固定安装在车头的侧面，另一组固定安装在车尾的侧面。

12、作为优选，所述交互式显示屏倾斜设置在所述工作台正对车尾的一面。

13、作为优选，所述交互式显示屏为17寸显示器。

14、作为优选，所述惯性导航模块设置有两个，两个所述惯性导航模块分别设置在车头和车尾的顶部。

15、相比现有技术，本申请至少具有以下有益效果：

16、本申请提供了一种智能网联教学车，包括线控底盘和车体，车体固定安装在线控底盘上，车体为中空车体，车体内部设有工控机，工控机与线控底盘电连接；车体顶部设置有惯性导航模块、工作台和故障盒，车体前端为车头，车体后端为车尾，工作台正对车头的一面设置有摄像头，工作台正对车尾的一面设置有交互式显示屏，工作台的顶部设置有激光雷达；车体侧面设置有多个传感器；惯性导航模块、摄像头、交互式显示屏、激光雷达和多个传感器均与工控机电连接；线控底盘、惯性导航模块、摄像头、交互式显示屏、激光雷达、多个传感器和工控机均与故障盒电连接。本申请提供的智能网联教学车，障碍物识别功能精度高，能够实现多种工作模式，并实时显示设备的运行参数，便于老师教学并帮助学生学习整车的控制原理。

技术特征：

1.一种智能网联教学车，其特征在于，包括线控底盘和车体，所述车体固定安装在所述线控底盘上，所述车体为中空车体，所述车体内部设有工控机，所述工控机与所述线控底盘电连接；

2.根据权利要求1所述的智能网联教学车，其特征在于，所述摄像头为双目摄像头。

3.根据权利要求1所述的智能网联教学车，其特征在于，所述惯性导航模块为定位天线。

4.根据权利要求1所述的智能网联教学车，其特征在于，多个所述传感器包括毫米波雷达和多个超声波雷达，所述毫米波雷达固定安装在车头侧面的正中央，多个所述超声波雷达分别固定安装在车头和车尾的侧面。

5.根据权利要求4所述的智能网联教学车，其特征在于，所述超声波雷达设置有十二个。

6.根据权利要求5所述的智能网联教学车，其特征在于，十二个所述超声波雷达分为两组，一组固定安装在车头的侧面，另一组固定安装在车尾的侧面。

7.根据权利要求1所述的智能网联教学车，其特征在于，所述交互式显示屏倾斜设置在所述工作台正对车尾的一面。

8.根据权利要求1所述的智能网联教学车，其特征在于，所述交互式显示屏为17寸显示器。

9.根据权利要求1所述的智能网联教学车，其特征在于，所述惯性导航模块设置有两个，两个所述惯性导航模块分别设置在车头和车尾的顶部。

技术总结
本申请公开了一种智能网联教学车，涉及智能网联汽车教学技术领域，包括线控底盘和车体，车体固定安装在线控底盘上，车体为中空车体，车体内部设有工控机，工控机与线控底盘电连接；车体顶部设置有惯性导航模块、工作台和故障盒，工作台一面设置有摄像头，另一面设置有交互式显示屏，工作台的顶部设置有激光雷达；车体侧面设置有多个传感器；惯性导航模块、摄像头、交互式显示屏、激光雷达和多个传感器均与工控机电连接；惯性导航模块、摄像头、交互式显示屏、激光雷达、多个传感器和工控机均与故障盒电连接。本申请提供的智能网联教学车，能够实现多种工作模式，并实时显示设备的运行参数，便于老师教学并帮助学生学习整车的控制原理。

技术研发人员：戴景岩,鄂晓宇,邸玉峰
受保护的技术使用者：北京百通科信机械设备有限公司
技术研发日：20230710
技术公布日：2024/1/15