一种OLED的老化治具压接装置的制作方法

本技术实施例涉及治具压接领域，尤其涉及一种oled的老化治具压接装置。

背景技术：

1、现有技术中，柔性oled显示屏的老化治具压接主要有4种方式：单边固定压头的压接方式；单边固定压头，另外一边有多轴调节机构压接方式；双边都采用固定压头方式的对位压接方式；双边都采用多轴对位的机构压接方式。

2、但是这几种老化治具压接方式各自都存在着众多的技术缺陷：

3、对于单边固定压头的压接方式来说，此方式只能针对单边压接的柔性oled显示屏，无法对应双边压接的产品。

4、对于单边固定压头，另外一边有多轴调节机构压接的方式而言。此方式主要是机械手吸附产品放在治具之前进行a边压头的对位，机械手经过算法比对进行补偿，a压头下压进行接续，b压头端进行视觉对位，通过多轴调节自动对位，压头下压进行接续，完成整个产品的双边压接接续。这种治具压接方式接续成功率高；适用于单片和少量的产品老化，如果在批量自动老化的设备中，把治具移动至腔体时，由于b端压头有多轴自动调节机构，就会有相应的电气动力组件，那么治具移动至腔体进行老化过程中，就会出现持续供动力电源的要求，目前的老化设备的自动化技术中还没有适合的技术对应。此压接方式无法实现自动化作业。

5、对于双边都采用固定压头的方式进行对位和压接来说。此方式是机械手吸附产品放在治具之前进行a边压头的视觉对位，机械手经过算法比对进行补偿，a压头下压进行接续，对边b压头不进行对位补偿，默认已经对位好，压头下压进行接续，完成整个产品的双边压接接续。这种治具的设计相对简单，在常规的单边压接治具对边增加一组压头机构，因为柔性oled产品屏体会有轻微形变的特性，当a边压头对位压接好之后，b压头会因为轻微形变导致压接不良，出现产品无法正常点亮的现象。这种方式压接精度较低，接续成功率低。

6、而对于双边都采用多轴对位的机构压接方式而言。a边压头端进行视觉对位，通过多轴调节自动对位，压头下压进行接续；b边同样的机构同样的方式下压进行接续，完成整个产品的双边压接接续。这种治具压接方式接续成功率高；但只适用于单片和少量的产品老化；如果在批量自动老化的设备中，把治具移动至腔体时，由于两端压头都有多轴自动调节机构，体积庞大，还有相应的电气动力组件，那么治具移动至腔体进行老化过程中，就会出现持续供动力电源的要求，目前的老化设备的自动化技术中还没有适合的技术对应。此压接方式无法实现自动化作业。

7、综上所述，我们可以了解到对于需要进行双边压接的柔性oled产品屏体而言，不会使用单边固定压头的压接方式，而双边都采用固定压头方式的对位压接方式中的精准性低，会导致产品出现不同程度的损坏，故不是最佳方案。剩下的两种方式中，当治具移动至腔体时，压头无法跟随治具去腔体，这就造成无法全自动作业，降低了压接效率。

技术实现思路

1、本技术公开了一种oled的老化治具压接装置，用于提高oled的老化治具压接过程中的压接效率。

2、本技术提供了一种oled的老化治具压接装置，包括：

3、治具承载托板装置、承载屏体底板、固定压头机构、弹簧支架机构、吸附压头机构和电磁铁吸附压头；

4、承载屏体底板设置于治具承载托板装置上；

5、电磁铁吸附压头上设置有磁性金属块；

6、固定压头机构和弹簧支架机构设置于承载屏体底板上，弹簧支架机构位于固定压头机构的对侧；

7、吸附压头机构包括第一位移平台和压头支架，压头支架上设置有电磁铁，电磁铁用于吸附电磁铁吸附压头上的磁性金属块；

8、第一位移平台设置于治具承载托板装置上，压头支架设置于第一位移平台上；

9、电磁铁吸附压头设置于弹簧支架机构内。

10、可选的，老化治具压接装置还包括弹簧支架开夹机构和第二位移平台；

11、第二位移平台设置于治具承载托板装置上，第二位移平台位于第一位移平台旁；

12、弹簧支架开夹机构设置于第二位移平台上；

13、弹簧支架开夹机构位于压头支架下侧；

14、弹簧支架开夹机构位于弹簧支架机构上侧。

15、可选的，第二位移平台为第一z轴精密调节平台。

16、可选的，弹簧支架机构包括底座、弹簧支架本体、下压弹簧、下压夹、压头固定块和压头弹簧；

17、底座设置于承载屏体底板上；

18、弹簧支架本体设置于底座上；

19、下压夹贯穿底座与压头固定块连接，下压夹位于弹簧支架开夹机构下侧；

20、下压弹簧位于下压夹和底座之间；

21、压头固定块设置于弹簧支架本体上；

22、压头弹簧设置于弹簧支架本体和压头固定块之间。

23、可选的，老化治具压接装置还包括4个气浮平台；

24、4个气浮平台分布于治具承载托板装置的四周；

25、气浮平台设置有气浮装置，气浮平台用于通过气浮装置承托承载屏体底板。

26、可选的，老化治具压接装置还包括4个托板顶置装置；

27、4个托板顶置装置设置于治具承载托板装置上，具体设置于弹簧支架机构的一侧；

28、托板顶置装置用于在承载屏体底板转运过程中对承载屏体底板进行顶升处理，在压接过程前对承载屏体底板进行落下处理。

29、可选的，老化治具压接装置还包括4个气缸夹紧装置；

30、4个气缸夹紧装置分布于治具承载托板装置的四周；

31、气缸夹紧装置设置有气缸限位结构，气缸夹紧装置用于通过气缸限位结构固定承载屏体底板。

32、可选的，第一位移平台包括uvw运动平台和第二z轴精密调节平台；

33、uvw运动平台设置于治具承载托板装置上；

34、第二z轴精密调节平台设置于uvw运动平台上；

35、压头支架设置于第二z轴精密调节平台上。

36、可选的，压头支架包括支架主体、外接电线、吸附头和电磁铁；

37、支架主体后端与第二z轴精密调节平台连接；

38、吸附头固定于支架主体的前端；

39、电磁铁设置于吸附头内；

40、外接电线第一端接电源，第二端贯穿吸附头的内部，并与电磁铁耦合。

41、可选的，老化治具压接装置还包括对位相机；

42、承载屏体底板上设置有透明石英玻璃；

43、对位相机设置于治具承载托板装置的下侧。

44、从以上技术方案可以看出，本技术实施例具有以下优点：

45、本技术中，oled的老化治具压接装置具体包括治具承载托板装置、承载屏体底板、固定压头机构、弹簧支架机构、吸附压头机构和电磁铁吸附压头。其中，各个部件的连接关系如下：承载屏体底板设置于治具承载托板装置上。电磁铁吸附压头上设置有磁性金属块。固定压头机构和弹簧支架机构设置于承载屏体底板上，弹簧支架机构位于固定压头机构的对侧。吸附压头机构包括第一位移平台和压头支架，压头支架上设置有电磁铁，电磁铁用于吸附电磁铁吸附压头上的磁性金属块。第一位移平台设置于治具承载托板装置上，压头支架设置于第一位移平台上。电磁铁吸附压头设置于弹簧支架机构内。

46、通过承载屏体底板上的固定压头机构实现对柔性oled显示屏的一边压接，另一边的电磁铁吸附压头实现由弹簧支架机构固定，通过吸附压头机构的压头支架下降吸附电磁铁吸附压头，具体的，压头支架上的电磁铁给电与电磁铁吸附压头的金属相吸，弹簧支架机构上固定好的弹簧支架打开，与电磁铁吸附压头脱离。压头支架通过电磁铁与吸附压头连接，上升离开治具。

47、然后进行对位压接,进行电磁铁吸附压头的对位，通过第一位移平台带动压头支架，进而带动压头支架上的电磁铁吸附压头，实现电磁铁吸附压头的在x、y、θ多方向上的补偿。补偿后压头支架带动电磁铁吸附压头下压，完成对产品第二端的压接。完成压接之后，弹簧支架机构的固定的弹簧支架下降压紧电磁铁吸附压头。最后，电磁铁吸附压头与治具分离。压头支架中的电磁铁断电，吸附压头机构上升，与电磁铁吸附压头脱离。电磁铁吸附压头通过弹簧支架固定在治具上。整个产品的对位和双边压接工作完成。有效实现了对柔性oled显示屏稳定接续，实现了双边多段pin的自动对位调节，自动压接接续动作，治具移动过程中又不用提供任何气动和动力电源的技术困难，有效解决了客户柔性oled屏体实现批量自动老化的测试需求。即实现了全自动作业，极大程度的提高了压接效率。