一种工业机器人空间轨迹教学装置的制作方法

本技术涉及工业机器人教学，具体涉及一种工业机器人空间轨迹教学装置。

背景技术：

1、工业机器人是在工业生产中进行危险性和重复性生产工作的机械设备，在提高工作效率的同时又可以减少工人的工作强度，被越来越多的企业所应用。

2、工业机器人在教学的过程中，需要通过软件编程来实现工业机器人的各种动作，但是现有的教学过程均是直接通过软件进行模拟，在软件上进行编程后对工业机器人的动作轨迹不直观，使学员不能更好的对工业机器人的运动轨迹具有初步的认识与了解。为此，我们提出一种工业机器人空间轨迹教学装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种工业机器人空间轨迹教学装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人空间轨迹教学装置，包括装配箱和演示模型，所述装配箱包括箱体，所述箱体的内腔开设有固定腔，所述箱体的侧壁通过固定螺栓固定连接有挡板，所述演示模型装配于固定腔内，所述箱体的侧壁固定装配有固定机构；

3、所述演示模型包括底座，所述底座的侧壁开设有固定卡块卡槽和移动卡块卡槽，所述底座内转动连接有第一支撑臂，所述第一支撑臂的顶部转动连接第一连接臂的一端，所述第一连接臂的另一端与第二连接臂的一端转动连接，所述第二连接臂的另一端转动连接有转动架，所述转动架内转动连接有转动块，所述底座、第一支撑臂、第一连接臂、第二连接臂、转动架以及转动块之间装配有传动机构。

4、优选的，所述固定机构包括固定架，所述固定架固定连接在箱体的侧壁，所述固定架的侧壁开设有固定槽，所述固定槽内固定装配有第一固定卡块，所述固定架内开设有伸缩腔，所述伸缩腔内装配有伸缩架，所述伸缩架与伸缩腔之间装配有弹簧，所述伸缩架的侧壁固定连接有贯穿固定槽内的第一移动卡块。

5、优选的，所述传动机构包括第一电机，所述第一电机固定装配在底座的顶部，所述第一电机的输出端贯穿至底座内固定装配有驱动齿轮，所述驱动齿轮的侧壁啮合有传动齿轮，所述传动齿轮固定装配在第一支撑臂的侧壁，所述第一支撑臂的顶端嵌入安装有第二电机，所述第二电机的输出端与第一连接臂的一端相固定连接，所述第一连接臂的另一端内嵌入安装有第三电机，所述第三电机的输出端与第二连接臂的一端相固定连接，所述第二连接臂的另一端内嵌入安装有第四电机，所述第四电机的输出端与转动架固定连接，所述转动架内嵌入安装有第五电机，所述第五电机的输出端与转动块的端部固定连接，所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机以及第五电机均电连接外部控制器。

6、优选的，所述固定腔的内腔侧壁固定装配有第二固定卡块，所述挡板的侧壁固定装配有第二移动卡块，所述箱体的顶部固定连接有把手架。

7、优选的，所述挡板的侧壁固定装配有卡扣。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种工业机器人空间轨迹教学装置，设置有演示模型，演示模型内设置有可以进行动作的第一支撑臂、第一连接臂、第二连接臂、转动架以及转动块，在初学时，通过本装置为学员进行工业机器人动作轨迹的模拟演示，使学员可以更直观的感受工业机器人在作业过程中的空间轨迹，便于后续的学习；

9、设置有与演示模型相配合适应的装配箱，装配箱不仅可以用于对演示模型的保护以及运输，同时侧壁所设置的固定机构可以在演示教学的过程中对演示模型进行固定操作，操作简单、方便。

技术特征：

1.一种工业机器人空间轨迹教学装置，其特征在于：包括装配箱(1)和演示模型(2)，所述装配箱(1)包括箱体(11)，所述箱体(11)的内腔开设有固定腔(12)，所述箱体(11)的侧壁通过固定螺栓(13)固定连接有挡板(14)，所述演示模型(2)装配于固定腔(12)内，所述箱体(11)的侧壁固定装配有固定机构(3)；

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人空间轨迹教学装置，其特征在于：所述固定机构(3)包括固定架(31)，所述固定架(31)固定连接在箱体(11)的侧壁，所述固定架(31)的侧壁开设有固定槽(32)，所述固定槽(32)内固定装配有第一固定卡块(33)，所述固定架(31)内开设有伸缩腔(34)，所述伸缩腔(34)内装配有伸缩架(35)，所述伸缩架(35)与伸缩腔(34)之间装配有弹簧(36)，所述伸缩架(35)的侧壁固定连接有贯穿固定槽(32)内的第一移动卡块(37)。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人空间轨迹教学装置，其特征在于：所述传动机构(4)包括第一电机(41)，所述第一电机(41)固定装配在底座(21)的顶部，所述第一电机(41)的输出端贯穿至底座(21)内固定装配有驱动齿轮(42)，所述驱动齿轮(42)的侧壁啮合有传动齿轮(43)，所述传动齿轮(43)固定装配在第一支撑臂(22)的侧壁，所述第一支撑臂(22)的顶端嵌入安装有第二电机(44)，所述第二电机(44)的输出端与第一连接臂(23)的一端相固定连接，所述第一连接臂(23)的另一端内嵌入安装有第三电机(45)，所述第三电机(45)的输出端与第二连接臂(24)的一端相固定连接，所述第二连接臂(24)的另一端内嵌入安装有第四电机(46)，所述第四电机(46)的输出端与转动架(25)固定连接，所述转动架(25)内嵌入安装有第五电机(47)，所述第五电机(47)的输出端与转动块(26)的端部固定连接，所述第一电机(41)、第二电机(44)、第三电机(45)、第四电机(46)以及第五电机(47)均电连接外部控制器(5)。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人空间轨迹教学装置，其特征在于：所述固定腔(12)的内腔侧壁固定装配有第二固定卡块(15)，所述挡板(14)的侧壁固定装配有第二移动卡块(16)，所述箱体(11)的顶部固定连接有把手架(18)。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人空间轨迹教学装置，其特征在于：所述挡板(14)的侧壁固定装配有卡扣(17)。

技术总结
本技术公开了一种工业机器人空间轨迹教学装置，包括装配箱和演示模型，装配箱包括箱体，箱体的内腔开设有固定腔，箱体的侧壁通过固定螺栓固定连接有挡板，演示模型装配于固定腔内，箱体的侧壁固定装配有固定机构。演示模型内设置有可以进行动作的第一支撑臂、第一连接臂、第二连接臂、转动架以及转动块，在初学时，通过本装置为学员进行工业机器人动作轨迹的模拟演示，使学员可以更直观的感受工业机器人在作业过程中的空间轨迹，便于后续的学习，设置有与演示模型相配合适应的装配箱，装配箱不仅可以用于对演示模型的保护以及运输，同时侧壁所设置的固定机构可以在演示教学的过程中对演示模型进行固定操作，操作简单、方便。

技术研发人员：谢志坤,孔祥泉,孟博
受保护的技术使用者：沈阳弗瑞德科技有限公司
技术研发日：20230822
技术公布日：2024/3/12