双模式有刷直流电机驱动原理演示仪

本技术属于教学仪器，具体涉及有刷直流电机驱动原理演示教学仪器。

背景技术：

1、有刷直流电机由定子和转子两部分组成，采用机械装置改变电流的方向，从而控制电机的转向。通过调节电流的大小改变电机的转速。因此需通过控制器改变电流的方向和大小。已有的商品化有刷直流电机驱动器集成度高、开放性低，不适于演示有刷直流电机驱动原理的细节。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种安装便捷、操作简单、方便，演示效果优异的有刷直流电机驱动原理演示教学仪器。

2、本实用新型提供的双模式有刷直流电机驱动原理演示仪，可采用手动或程序控制两种模式，演示有刷直流电机的换向与调速原理，具体包括：台架1，控制面板2，有刷直流电机3，双刀双掷开关4，四路固态继电器5，单路固态继电器6，电位器7，单片机8和两个供电端子台9，10；其中，控制面板2放置于台架1上，有刷直流电机3、双刀双掷开关4、一组四路固态继电器5、单路固态继电器6、电位器7、单片机8和两个供电端子台9，10设置于控制面板2上；双刀双掷开关4与有刷直流电机3相连接；四路固态继电器5与单片机8和有刷直流电机3相连接；单路固态继电器6与单片机8相连接，并与双刀双掷开关4或四路固态继电器5相连接；双刀双掷开关4和四路固态继电器5均直接或通过单路固态继电器6与两个供电端子台9，10相连接。

3、本实用新型中，所述双刀双掷开关4设有控制拨杆，以手动控制所述有刷直流电机3的转轴顺时针或逆时针旋转。

4、本实用新型中，所述单片机8通过程序控制所述四路固态继电器5，进而控制所述有刷直流电机3的转轴顺时针或逆时针旋转。

5、本实用新型中，所述单片机8通过程序根据所述电位器7的读数，控制所述单路固态继电器6，进而控制所述有刷直流电机3的转速。

6、本实用新型提供手动与程控两种模式，演示有刷直流电机的换向与调速原理，将供电设备和线路、有刷电机、单片机、双刀双掷开关和固态继电器等整合在面板上，使得各器件可按需组合，实现驱动有刷直流电机转动。面板的安装、使用和维护简单方便，适合在示教场合应用。

技术特征：

1.一种双模式有刷直流电机驱动原理演示仪，其特征在于，具体包括：台架（1），控制面板（2），有刷直流电机（3），双刀双掷开关（4），四路固态继电器（5），单路固态继电器（6），电位器（7），单片机（8）和两个供电端子台（9，10）；其中，控制面板（2）放置于台架（1）上，有刷直流电机（3）、双刀双掷开关（4）、一组四路固态继电器（5）、单路固态继电器（6）、电位器（7）、单片机（8）和两个供电端子台（9，10）设置于控制面板（2）上；双刀双掷开关（4）与有刷直流电机（3）相连接；四路固态继电器（5）与单片机（8）和有刷直流电机（3）相连接；单路固态继电器（6）与单片机（8）相连接，并与双刀双掷开关（4）或四路固态继电器（5）相连接；双刀双掷开关（4）和四路固态继电器（5）均直接或通过单路固态继电器（6）与供电端子台（9，10）相连接。

2.根据权利要求1所述的双模式有刷直流电机驱动原理演示仪，其特征在于，所述双刀双掷开关（4）设有控制拨杆，以手动控制所述有刷直流电机（3）的转轴顺时针或逆时针旋转。

3.根据权利要求1所述的双模式有刷直流电机驱动原理演示仪，其特征在于，所述单片机（8）通过程序控制所述四路固态继电器（5），进而控制所述有刷直流电机（3）的转轴顺时针或逆时针旋转。

4.根据权利要求1所述的双模式有刷直流电机驱动原理演示仪，其特征在于，所述单片机（8）通过程序根据所述电位器（7）的读数，控制所述单路固态继电器（6），进而控制所述有刷直流电机（3）的转速。

技术总结
本技术属于教学仪器技术领域，具体是双模式有刷直流电机驱动原理演示仪。本技术演示仪包括台架，台架包含一块面板；面板上设置有有刷直流电机、双刀双掷开关、一组四路固态继电器、一组单路固态继电器、电位器、单片机和两个供电端子台。本技术提供手动与程控两种模式，演示有刷直流电机的换向与调速原理，将供电设备和线路、有刷电机、单片机、双刀双掷开关和固态继电器等整合在面板上，使得各器件可按需组合，实现驱动有刷直流电机转动。本技术面板的安装、使用和维护简单方便，功能组合丰富，适合在示教场合应用。

技术研发人员：郭明旻,徐连凯,唐国安
受保护的技术使用者：复旦大学
技术研发日：20230827
技术公布日：2024/3/21