飞行模拟器摇杆的制作方法

本发明涉及飞行模拟器，具体是飞行模拟器摇杆。

背景技术：

1、hotas(hans on throttle and stick)飞行模拟器摇杆：是一个广泛应用于现代战机上的概念。译为“双手不离杆”或“双杆操纵系统”,是将座舱系统操作集合在节流阀(throttle)和操纵杆(stick)的按钮上,为飞行员提供双手不离杆便可以操作座舱各个系统的能力。hotas飞行模拟器摇杆为模拟真实战斗机的体验的一种外设产品，以满足用户体验飞行模拟的需求。

2、其中hotas节流阀(throttle)其主体结构为一个前后移动的推杆，在推杆移动过程中不可避免的需要设备壳体留有使其运动的槽位，为了提高产品防尘等级及电磁防护，槽位上需做防尘处理。

3、市面上同类产品一般采用缩小槽口、添加毛刷等方式进行处理；这些处理方式会带来防尘效果差、加大推杆运动阻力、防尘结构空间占用过大无法排布等缺点。

4、hotas节流阀(throttle)推杆系统：该系统主体结构由左右推杆及其各自支撑的直线运动模块组成。hotas throttle推杆力调节结构：hotas节流阀(throttle)推杆系统左右推杆运动需要一定的阻尼感来模拟真实飞机操作，对于不同的用户、飞机机型其阻尼力度要求并需相同；所以需要hotas节流阀(throttle)推杆系统中有一套结构能进行推杆阻尼力度的调节。

5、分体式操作手柄：hotas节流阀分体式操作手柄具有左右推杆的结构来实现控制飞行模拟驾驶中双发动机发或者多发动机飞机机型各个油门开启量，分体式操作手柄需具有精确检测推杆移动模拟量、左右推杆需要结合及拆分两个状态、反馈力线性等技术特点，但现有的分体式操作手柄在使用时不便于快速确认左右推杆切换状态。

6、针对上述问题，现在设计一种改进的飞行模拟器摇杆。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供飞行模拟器摇杆，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、飞行模拟器摇杆，包括安装外壳、调节机构、限位机构、防尘机构、推杆分合机构和模拟量测量机构，所述安装外壳的上端开设有两个相互平行的滑槽，所述滑槽的内壁上滑动连接有滑块，两个所述滑块的上端分别安装有右推杆外壳和左推杆外壳。

4、所述滑槽两端的安装外壳上均安装有第一安装座，所述第一安装座设置在两个滑槽之间，所述第一安装座靠近安装外壳中心位置的一端开设有两个放置孔，所述放置孔的内部放置有压杆，所述压杆能够在放置孔的内部水平移动，所述滑块靠近压杆的侧壁上安装有与压杆配合使用的弧形卡块，所述弧形卡块套在压杆的侧壁上。

5、所述调节机构设置在两个压杆之间，用于对压杆进行移动，改变压杆与弧形卡块之间压力，从而改变压杆和弧形卡块之间的摩擦力，实现滑块移动阻力的调节。

6、所述限位机构设置在滑块远离第一安装座的一侧，用于对滑块进行限位。

7、所述防尘机构设置在滑槽上，用于对滑槽进行封堵，防止灰尘进入到安装外壳的内部，对安装外壳内部的电子元件进行保护。

8、所述模拟量测量机构设置在滑块上，用于测量右推杆外壳和左推杆外壳移动的模拟量。

9、所述推杆分合机构设置在右推杆外壳和左推杆外壳上，用于使右推杆外壳和左推杆外壳连接在一起移动，或使右推杆外壳和左推杆外壳分开移动。

10、作为本发明进一步的方案：所述调节机构包括双向丝杆，所述双向丝杆设置在两个第一安装座之间，所述双向丝杆与压杆相互平行，所述双向丝杆的两端分别转动连接在两个第一安装座上，所述双向丝杆的其中一端穿过第一安装座安装有用于带动双向丝杆转动的蜗轮，所述双向丝杆的两个方向相反的螺纹上均转动连接有丝杆导块，所述双向丝杆两端的第一安装座上安装有受压膨胀的挤压膨胀块，所述丝杆导块与挤压膨胀块相互配合，所述挤压膨胀块的侧壁紧贴在压杆的侧壁上，所述安装外壳上设置有用于驱动蜗轮和双向丝杆转动的驱动组件。

11、作为本发明再进一步的方案：所述驱动组件包括蜗杆，所述蜗杆转动连接在靠近蜗轮的第一安装座上，所述蜗杆与蜗轮相互啮合，所述蜗杆的中心位置安装有用于带动蜗杆转动的转动轴，所述转动轴端面正对的安装外壳侧壁上转动连接有调节旋钮，所述调节旋钮和转动轴之间通过棘轮机构连接。

12、作为本发明再进一步的方案：所述限位机构包括限位筒，所述限位筒安装在滑块远离弧形卡块的一端，所述限位筒的内壁上滑动连接有限位杆，所述限位杆的两端安装有用于对限位杆进行支撑的第二安装座，所述第二安装座安装在安装外壳的下端。

13、作为本发明再进一步的方案：所述防尘机构包括防尘带，所述滑槽两端的安装外壳上均竖直安装有安装架，所述安装架设置在安装外壳远离右推杆外壳和左推杆外壳的一侧，所述安装架的上端和下端均转动连接有导向滚轮，所述防尘带套在导向滚轮侧壁上，所述防尘带的上端紧贴在滑槽下端的安装外壳上，所述滑块安装在防尘带上。

14、作为本发明再进一步的方案：所述模拟量测量机构包括磁条，所述磁条倾斜安装在两个滑槽之间的安装外壳下端，所述磁条不与滑槽平行，所述滑块正对的磁条的侧壁上安装有与磁条配合使用的霍尔pcb。

15、作为本发明再进一步的方案：所述推杆分合机构包括安装板，所述左推杆外壳靠近右推杆外壳的侧壁下端开设有销孔，所述右推杆外壳的底部滑动连接有移动杆，所述移动杆远离左推杆外壳的一端穿过右推杆外壳的侧壁安装有便于使用者移动移动杆的把手，所述移动杆靠近左推杆外壳的一端安装有与销孔配合使用的销杆，所述销杆远离移动杆的一端穿过右推杆外壳的侧壁插入到销孔的内部，所述安装板上设置有用于检测销杆是否插入到销孔内部的检测组件。

16、作为本发明再进一步的方案：所述检测组件包括连接框，所述连接框安装在移动杆靠近安装板的侧壁上，所述连接框靠近安装板的一端安装有挡板，所述安装板靠近连接框的一侧安装有与挡板配合使用的红外对管，所述挡板设置在红外对管之间。

17、作为本发明再进一步的方案：所述限位杆靠近第二安装座的侧壁上安装有用于对限位筒进行缓冲的缓冲垫。

18、作为本发明再进一步的方案：所述限位筒的内壁上安装有便于沿着限位杆侧壁移动的直线轴承。

19、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

20、本发明通过双向丝杆带动丝杆导块对挤压膨胀块进行挤压，使挤压膨胀块膨胀并对压杆进行推动，改变压杆与弧形卡块之间压力，从而改变压杆和弧形卡块之间的摩擦力，在推杆移动时，推杆会带动滑块和弧形卡块移动，弧形卡块沿着压杆的侧壁移动，从而实现推杆移动阻力的调节。

21、同时各阻尼力度下推杆力度线性、启动平稳启动力小，结构寿命、强度满足工况要求，在到达调节范围的最大、最小值时有明确触觉反馈，便于使用者使用。

22、本发明通过在滑块上安装环形的防尘带，并使防尘带的上端紧贴在滑槽的下端，在滑块移动时，能够使防尘带对滑槽进行完全的封堵防尘，防尘效果好，且空间占用小、推动阻力小，能满足使用工况的强度和寿命要求。

23、通过使销杆移入移出销孔实现右推杆外壳和左推杆外壳的分合，操作简单，同时还可通过挡板对红外对管信号的是否阻挡，检测右推杆外壳和左推杆外壳的分合情况。

24、通过霍尔pcb和磁铁的配合能够检测推杆的移动模拟量，检测结果准确、寿命高。