专利名称:一种单孔腹腔镜手术培训模型的制作方法
技术领域：
本发明涉及医疗器械技术领域：
，是一种用于单孔腹腔镜手术技术培训的模型。
技术背景
微创是外科学的一贯宗旨，也是外科界所追求的较高境界。秉承于此，外科手术经历了从传统的开腹手术到被誉为“二次革命”的腹腔镜手术的过渡，目前正在经历从多孔腹腔镜手术向单孔腹腔镜手术的演变。最近几年，基于最新工程学技术的前段可弯曲腹腔镜手术器械的问世，更是有力地推动了单孔腹腔镜手术技术的发展和应用范围。
作为一种崭新的微创手术方式，单孔腹腔镜手术从切口选择到手术操作方式都与传统开放及普通腹腔镜手术截然不同。目前临床开展的单孔腹腔镜手术主要是指经脐单孔手术。手术时，术者将左右手器械及摄像探头均由脐部长约1 2cm的切口导入，到达手术区域后，通过左右手器械前端交叉形成操作三角，进行手术操作。由于脐是身体上唯一与生俱来的瘢痕，术后脐部皮肤皱褶可以遮盖手术切口，从而达到无瘢痕手术的目的。
虽然还处于探索阶段，但由于具有美容效果明显、术后疼痛轻、患者恢复快，住院时间短，住院费用少等优点，单孔腹腔镜手术已在胆囊切除术、胃底折叠术、阑尾切除术、减肥手术等领域占据一席之地，同时，在前列腺切除术、膀胱切除术、供体肾切除术、子宫切除术等泌尿外科和妇科手术中也已开始尝试应用。
单孔腹腔镜手术对外科医生手术技巧提出了更高的要求，主要包括以下几个方面由于受到操作孔道数目的限制，术者可操作范围较普通腹腔镜手术局限，容易造成器械相互干扰，影响操作；对邻近脏器的牵引难度加大，增加了手术难度；器械和光源同轴会影响术者对深度和距离的判断，影响手术视野。这些问题同样也给受训医生学习掌握单孔腹腔镜技术提出了挑战，根据文献报道受训医生在学习单孔腹腔镜技术过程中普遍存在着风险大、成长周期长、实施困难等问题。因此目前迫切需要一种有效的单孔腹腔镜专用训练模型，以避免在病人身上训练如此高难的手术，同时尽量缩短受训医生的学习曲线，促进单孔腹腔镜技术的普及和提高。
发明内容
本发明的目的是提供一种可模拟单孔腹腔镜手术操作技术的训练模型，以便对相关人员进行单孔腹腔镜手术操作过程模拟和各种基本操作技术的训练。
本发明由底座、腹壁模拟件和训练件组成，训练件选自组织分离训练件、组织抓取训练件、平面缝合训练件或立体缝合训练件等。底座由底板和固定于底板上的插座组成，插座呈圆管状，分为腹壁模拟件插座和训练件插座，分别用于安装腹壁模拟件和训练件，管壁上均设有固定螺丝，以将腹壁模拟件或训练件调节到适当高度和角度时加以固定之；腹壁模拟件由固定框架、圆形软胶皮和固定杆组成，固定框架将圆形软胶皮固定于框架的中央， 圆形软胶皮可脱卸更换，圆形软胶皮的中央相当于人的肚脐，设有三个圆孔，组成手术器械进入通道，模拟脐部切口，摄像探头和单孔腹腔镜器械可由此穿过并被支持固定，固定杆安装于固定框架的一边，其外径与腹壁模拟件插座的内径匹配，以便插入腹壁模拟件插座，用固定螺丝调节高度并加以固定；组织分离训练件由固定杆、固定于固定杆上的形状不规则的钢丝以及套于钢丝并可滑动移位的金属环组成，固定杆的外径与训练件插座的内径匹配，以便插入训练件插座，用固定螺丝调节高度并加以固定；组织抓取训练件由固定杆、训练面板和细金属圆棒组成，训练面板的正面设有多个圆孔，圆孔的内径与细金属圆棒的外径匹配，以便将细金属圆棒插入圆孔，固定杆通过角度调节阀固定于训练面板背面中央以便调节训练面板的角度，固定杆的外径与训练件插座的内径匹配，以便插入训练件插座，用固定螺丝调节高度并加以固定；平面缝合训练件由固定杆、训练面板和手术缝针组成，训练面板表面由框架、固定于框架正面的皮革面、填充于皮革面和框架之间的丝织物或海绵组成，皮革面上设有多个等距分布标志点，固定杆通过角度调节阀固定于训练面板背面中央以便调节训练面板的角度，固定杆的外径与训练件插座的内径匹配，以便插入训练件插座， 用固定螺丝调节高度并加以固定；立体缝合训练件由固定杆、训练面板和硅橡胶圆管组成， 训练面板的中央设有硅橡胶圆管插孔，硅橡胶圆管一端就固定于其内，固定杆通过角度调节阀固定于训练面板背面中央以便调节训练面板的角度，固定杆外径与训练件插座的内径匹配，以便插入训练件插座。
使用时，将腹壁模拟件安装于底座的腹壁模拟件插座，根据不同的训练项目，将相应的训练件安装于训练件插座，将各部件调节到适当的高度和角度，即可进行相应训练。
本发明可模拟单孔腹腔镜手术中的常见操作步骤，如组织分离，抓取以及缝合、打结等，还可针对单孔腹腔镜手术中的难点进行培训，包括对单孔腹腔镜手术器械顶端角度变换的控制，如何避免左右手器械的相互干扰，以及如何利用器械前段的可弯曲功能形成操作三角，完成难度较高的缝合、打结等操作。通过模拟操作，使受训者可以熟练掌握单孔腹腔镜手术操作技巧。
本发明具有以下优点(1)结构简单，使用方便，可以随时训练并可长期反复使用；(2)模拟逼真，能真实地训练手术医师在单孔腹腔镜手术中的空间感、方向感及动作手感；(3)通过模拟单孔腹腔镜手术各种基本技术，缩短受训医生的学习曲线，提高手术技巧，预防患者术中并发症的发生。本发明为外科医生快速有效掌握单孔腹腔镜手术技术提供了解决方案。
图1为本发明整体结构示意图，图中的训练件为组织分离训练件。
图2为本发明的组织抓取训练件结构示意图。
图3为本发明的平面缝合训练件结构示意图。
图4为本发明的立体缝合训练件结构示意图。
图5为本发明模拟训练时的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图和实施例，对本发明进行详细描述。
本发明由底座1、腹壁模拟件2和训练件组成，训练件选自组织分离训练件3、组织抓取训练件4、平面缝合训练件5或立体缝合训练件6等。底座1由底板和固定于底板上的插座组成，插座呈圆管状，分为腹壁模拟件插座1. 1和训练件插座1. 2，分别用于安装腹壁模拟件和训练件，管壁上均设有固定螺丝，以将腹壁模拟件或训练件调节到适当高度和角度时加以固定之；腹壁模拟件2由固定框架、固定于框架中央的圆形软胶皮2. 1和固定杆
2.2组成，圆形软胶皮可脱卸更换，圆形软胶皮的中央相当于人的肚脐，设有三个模拟肚脐切口的圆孔2. 3，供插入摄像探头和单孔腹腔镜手术器械用，固定杆2. 2安装于固定框架的一边，其外径与腹壁模拟件插座1. 1的内径匹配，以便插入腹壁模拟件插座，用固定螺丝调节高度并加以固定；组织分离训练件3由固定杆3. 1、固定于固定杆上的形状不规则的钢丝
3.2和套于钢丝上并可滑动移位的金属环3. 3组成，固定杆3. 1的外径与训练件插座1. 2的内径匹配，以便插入训练件插座，用固定螺丝调节高度并加以固定；组织抓取训练件4由固定杆4. 1、训练面板4. 2和细金属圆棒4. 3组成，训练面板4. 2的正面设有多个圆孔4. 4，圆孔的内径与细金属圆棒4. 3的外径匹配，以便将细金属圆棒插入圆孔，固定杆4. 1通过角度调节阀固定于训练面板背面中央以便调节训练面板的角度，固定杆4. 1的外径与训练件插座1. 2的内径匹配，以便插入训练件插座，用固定螺丝调节高度并加以固定；平面缝合训练件5由固定杆5. 1、训练面板5. 2和手术缝针5. 3组成，训练面板5. 2由框架、固定于框架正面的皮革面和填充于皮革面和框架之间的丝织物或海绵组成，皮革面上设有多个等距分布标志点5. 4，固定杆5. 1通过角度调节阀固定于训练面板背面中央以便调节训练面板的角度，固定杆5. 1的外径与训练件插座1. 2的内径匹配，以便插入训练件插座，用固定螺丝调节高度并加以固定；立体缝合训练件6由固定杆6. 1、训练面板6. 2和硅橡胶圆管6. 3组成，训练面板6.2的中央设有硅橡胶圆管插孔，硅橡胶圆管一端就固定于其内，固定杆6. 1 外径与训练件插座1. 2的内径匹配，以便插入训练件插座。
当进行组织分离训练时，将腹壁模拟件2安装于底座的腹壁模拟件插座1. 1，将组织分离训练件3安装于训练件插座1. 2，分别将腹壁模拟件2和组织分离训练件3调节到适当的高度和角度后用固定螺丝加以固定，然后模拟单孔腹腔镜手术的常规操作步骤，将摄像探头7和单孔腹腔镜手术器械8分别从腹壁模拟件中央所设的三个圆孔2. 3中插入，形成操作三角(见图5)，用机械手夹持套于钢丝上的金属环3. 3，并沿着钢丝3. 2将金属环来回移动，模拟组织分离的操作进行训练。
当进行组织抓取训练时，不同的是将组织抓取训练件4安装于训练件插座1.2，将各部件调节到适当的高度和角度，用机械手反复夹持细金属棒4. 3插入或拔出训练面板上所设的小孔4. 4，模拟组织抓取的操作在不同位置的小孔中进行训练。
当进行平面缝合训练时，不同的是将平面缝合训练件5安装于训练件插座1. 2，将各部件调节到适当的高度和角度，用机械手夹持手术缝针，在训练面板表面不同标志点5. 4 之间练习缝合并打结，模拟平面缝合操作进行训练。
当进行立体缝合训练时，不同的是将立体缝合训练件6安装于训练件插座1. 2，将各部件调节到适当的高度和角度，用手术器械夹持手术缝针，在硅橡胶圆管6. 3表面不同部位练习缝合并打结，模拟立体缝合操作进行训练。
实施例1. 一种单孔腹腔镜手术培训模型
本发明底板1. 1由白色硬塑料注塑成型而成，底部加防滑垫加重，长400mm，宽 300mm，厚5mm。腹壁模拟件插座1. 1和训练件插座1. 2之间的间距为300mm，两个插座均高 25mm，内径10mm。腹壁模拟件2的固定框架为铝制，长和宽各80mm，厚5mm，采用夹边将圆形软胶皮2. 1固定于框架中央，圆形软胶皮2. 1直径40mm，其中间的三个圆孔2. 3直径为 5mmο固定杆2. 2长50mm,截面直径9mm。
组织分离训练件3的固定杆3. 1长100mm，截面直径9mm ；钢丝3. 2四根对称分布于固定杆两侧，钢丝长度均为30mm ；套于钢丝并可滑动移位的金属环3. 3直径为5mm。
组织抓取训练件4的固定杆4. 1长25mm，截面直径9mm ；训练面板4. 2由白色硬塑料制成，长和宽各50mm，厚5mm，设有9个等距分布圆孔4. 4，圆孔直径1mm，深度5mm ；细金属圆棒4. 3长20mm，截面直径1mm，训练面板4. 2与底座底板之间角度可在0-60°间调节。
平面缝合训练件5的固定杆5. 1长25mm，截面直径9mm ；训练面板5. 2的框架由白色硬塑料制成，圆形，外径50mm，内腔深度5mm，用海绵填充，框架正面的皮革面上设有9个标志点5. 4 ；训练面板5. 2与底座底板之间角度可在0-60°间调节。
立体缝合训练件6的固定杆6. 1长100mm，截面直径9mm ；训练面板6. 2由白色硬塑料制成，长和宽各50mm，厚5mm，硅橡胶圆管6. 3外径20mm，内径18mm，长度30mm。
模拟训练时，训练者左右手分持单孔腹腔镜手术分离钳或持针器，双手器械及腹腔镜探头由腹壁模拟件中央所设的三个圆孔插入，进入训练区域后，左右手器械前端交叉， 按不同培训要求进行相关操作。(见图5)
本发明可根据需要做成不同的规格型号。
权利要求
1. 一种单孔腹腔镜手术培训模型，其特征在于由底座(1)、腹壁模拟件(2)和训练件组成，训练件由组织分离训练件(3)、组织抓取训练件(4)、平面缝合训练件(5)和立体缝合训练件(6)组成，底座(1)由底板和固定于底板上的插座组成，插座呈圆管状，分为腹壁模拟件插座(1. 1)和训练件插座(1.2)，分别用于安装腹壁模拟件和训练件，管壁上均设有固定螺丝，以将腹壁模拟件或训练件调节到适当高度和角度时加以固定之；腹壁模拟件(2)由固定框架、固定于固定框架中央的圆形软胶皮(2. 1)和第一固定杆(2. 2)组成，圆形软胶皮可脱卸更换，圆形软胶皮的中央设有三个模拟肚脐切口的圆孔(2. 3)，供插入摄像探头和单孔腹腔镜手术器械用，第一固定杆(2. 2)安装于固定框架的一边，其外径与腹壁模拟件插座(1. 1)的内径匹配，以便插入腹壁模拟件插座，用固定螺丝调节高度并加以固定；组织分离训练件(3)由第二固定杆(3. 1)、固定于第二固定杆上的钢丝(3.2)和套于钢丝并可滑动移位的金属环(3.3)组成，第二固定杆(3. 1)的外径与训练件插座(1.2)的内径匹配， 以便插入训练件插座，用固定螺丝调节高度并加以固定；组织抓取训练件(4)由第三固定杆(4. 1)、第一训练面板(4. 2)和细金属圆棒(4. 3)组成，第一训练面板(4. 2)的正面设有多个圆孔(4. 4)，第一训练面板上的圆孔的内径与细金属圆棒(4.3)的外径匹配，以便将细金属圆棒插入该圆孔，第三固定杆(4. 1)通过角度调节阀固定于第一训练面板背面中央以便调节第一训练面板的角度，第三固定杆(4. 1)的外径与训练件插座(1. 2)的内径匹配，以便插入训练件插座，用固定螺丝调节高度并加以固定；平面缝合训练件(5)由第四固定杆 (5. 1)、第二训练面板(5. 2)和手术缝针(5. 3)组成，第二训练面板(5. 2)由框架、固定于框架正面的皮革面和填充于皮革面和框架之间的丝织物或海绵组成，皮革面上设有多个等距分布标志点(5. 4)，第四固定杆(5. 1)通过角度调节阀固定于第二训练面板背面中央以便调节第二训练面板的角度，第四固定杆(5. 1)的外径与训练件插座(1.2)的内径匹配，以便插入训练件插座，用固定螺丝调节高度并加以固定；立体缝合训练件(6)由第五固定杆 (6. 1)、第三训练面板(6. 2)和硅橡胶圆管(6. 3)组成，第三训练面板(6. 2)的中央设有硅橡胶圆管插孔，硅橡胶圆管的一端就固定于其内，第五固定杆(6. 1)的外径与训练件插座 (1.2)的内径匹配，以便插入训练件插座。
专利摘要
本发明涉及医疗器械技术领域：
，是一种用于单孔腹腔镜手术技术培训的模型。由底座(1)、腹壁模拟件(2)和训练件组成，训练件选自组织分离训练件(3)、组织抓取训练件(4)、平面缝合训练件(5)或立体缝合训练件(6)。底座(1)由底板、腹壁模拟件插座(1.1)和训练件插座(1.2)组成，腹壁模拟件(2)的中央为模拟肚脐切口的圆孔(2.3)，供插入摄像探头和单孔腹腔镜手术器械用。使用时，将腹壁模拟件安装于底座的腹壁模拟件插座，根据不同的训练项目，将相应的训练件安装于训练件插座，将各部件调节到适当的高度和角度，即可进行相应训练。本发明结构简单，使用方便，模拟逼真，为外科医生快速有效掌握单孔腹腔镜手术技术提供了解决方案。
文档编号G09B23/30GKCN101807360SQ201010149810
公开日2011年11月9日 申请日期2010年4月16日
发明者张洁, 徐丹枫, 阴雷 申请人:中国人民解放军第二军医大学导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan