一电机7或第三电机13的转轴可带动外筒转动并驱动内动伸出或收回。第一电机7和第一伸缩杆8、第三电机13和第二伸缩杆14组成的伸缩机构，也可以采用液压或气动驱动活塞杆结构，但相对于电机和双层套筒结构，其体积和能耗较高，便携性较差。所述横向移动机构4、竖向移动机构5均为滑轨滑块以及丝杠构成的动作机构。可以实现较精确的移动距离控制，有利于提高标示牌27的安装质量。
[0027]具体而言，本发明在机架1两侧对称设置2套横向移动机构4和竖向移动机构5，在横向移动机构4上相向设置U型箍上料装置和标示牌27上料装置，均采用电机驱动，在伸缩杆的端部安装吸盘，吸盘可带动标示牌27和U型箍扣合在电杆外周，在U型箍上料装置两侧还设置有螺帽上料机构，螺帽上料机构中设置有电机和空心筒，空心筒的前端安装磁铁，用磁铁吸附螺帽并带动旋转，自动实现螺帽在螺栓上的安装，螺帽和螺栓配合将标示牌27固定在电杆上。
[0028]使用时，首先移动机架1将电杆置入弧形连接部3并调整机架1的位置，使机架1对称分布在电杆两侧；然后将U箍水平放置，并通过第一吸盘9固定，带有螺栓的标示牌27正面吸附在第二吸盘15上，U型箍24和标示牌27背面相对，保持相对移动后能将螺栓插入延伸部25通孔；再启动竖向移动机构5带动U型箍上料装置和标示牌27上料装置上移至电杆待固定标示牌27的位置；其次，通过第一电机7和第三电机13，分别驱动第一伸缩杆8和第二伸缩杆14将延伸部25上的通孔和螺栓对齐，螺栓穿过通孔，使U型箍24与标示牌27扣合在电杆外周；再启动第二电机11使空心筒12带动螺帽和螺杆26外端对齐，空心筒12带动螺帽转动并拧紧，从而可以将U型箍24与标示牌27固定。标示牌27安装固定后，U型箍上料装置、标示牌27上料装置以及螺帽上料机构后退，带动第一吸盘9、第二吸盘15以及空心筒12和标示牌27等部件分离，安装完成。
[0029]进一步的，如图2、图3所示，本实施例在所述横板6的左侧设有多个U型箍卡槽16，U型箍卡槽16的深度小于U型箍的宽度，所述横板6上方安装送料机构，送料机构包括第四电机，第四电机的转轴自由端安装第三伸缩杆17，第三伸缩杆17的右端安装标识牌U型箍取料夹18，所述第四电机安装在底座上，底座与竖向移动机构5之间设置有垂直的滑轨、滑槽以及送料丝杠，送料丝杠上安装可上下移动的螺母，螺母与底座固定，所述送料丝杠的上端安装驱动电机。所述螺帽上料机构的上方安装有螺帽送料机构，包括螺帽卡槽19，螺帽卡槽19内安装伸移动推杆20，所述空心筒12外侧套设有螺帽移动套筒，卡槽右端和螺帽移动套筒开有上下相通的螺帽进口 21。带有取料夹18的第三伸缩杆17，可以先向下移动从U型箍卡槽16中取出，然后经过上移、水平移动和下移将U型箍24吸附在第一吸盘9上，通过设置U型箍卡槽16和送料机构，以及螺帽送料机构，可以进行多个U型箍24的安装固定，从而可提高标示牌27的安装效率。
[0030]更进一步的，本实施例中所述弧形连接部3的口径可调节。采用可调节口径的弧形连接部3，用于可从一侧包住待安装标示牌的电杆，并将弧形连接部3的中心点与电杆的中心点调整定位，从而可以提高标示牌27安装的准确性。
[0031]如图2所示，本实施例在所述机架1底部设置有支撑腿22，支撑腿22的下端设置有万向轮，所述万向轮和支撑腿22连接部位安装有高度调节杆。设置的万向轮可方便机架1的移动。进一步的，为了机架1的水平面调整，在万向轮上还设置有高度调节杆，通过高度调节杆，可单独调节机架1 一端或一角的高度，进而提高标示牌的安装质量。
[0032]本发明可以对电杆上采用U形箍固定的标示牌实现自动安装，只需要一个人员就可以完成操作和安装，有利于提高安装的效率，同时避免安装人员登高攀爬带来的事故隐患，具有较好的安全性能。
[0033]本发明未详尽描述的技术内容均为公知技术。
【主权项】
1.标示牌自动悬挂机，其特征在于，包括机架、控制器，所述机架设中部有一侧开口的弧形连接部，弧形连接部两侧的机架上分别设置横向移动机构，横向移动机构上垂直安装竖向移动机构，两个竖向移动机构之间分别设置相向的U型箍上料装置和标示牌上料装置，所述U型箍上料机构包括水平的横板，横板的左侧与竖向移动机构固定，其右侧上方安装第一电机，第一电机的转轴自由端安装第一伸缩杆，第一伸缩杆右端安装第一吸盘，所述横板右侧纵向对称安装螺帽上料机构，所述螺帽上料机构包括安装在横板外侧的固定板，固定板右侧安装第二电机，第二电机的转轴自由端固定安装空心筒，所述空心筒具有伸缩结构，空心筒的右端设置环形磁铁；所述标示牌上料装置包括第三电机，第三电机的转轴自由端安装第二伸缩杆，第二伸缩杆的左端安装第二吸盘。2.根据权利要求1所述的标示牌自动悬挂机，其特征在于，所述横板的左侧设有多个U型箍卡槽，U型箍卡槽的深度小于U型箍的宽度，所述横板上方安装送料机构，送料机构包括第四电机，第四电机的转轴自由端安装第三伸缩杆，第三伸缩杆的右端安装标识牌U型箍取料夹，所述第四电机安装在底座上，底座与竖向移动机构之间设置有垂直的滑轨、滑槽以及送料丝杠，送料丝杠上安装可上下移动的螺母，螺母与底座固定，所述送料丝杠的上端安装驱动电机。3.根据权利要求1所述的标示牌自动悬挂机，其特征在于，所述第一伸缩杆、第二伸缩杆均为双层套筒结构，包括内筒和外筒，内筒的一端伸入外筒内并通过螺纹结构连接，第一电机或第三电机的转轴可带动外筒转动并驱动内动伸出或收回。4.根据权利要求1所述的标示牌自动悬挂机，其特征在于，所述横向移动机构、竖向移动机构均为滑轨滑块以及丝杠构成的动作机构。5.根据权利要求1所述的标示牌自动悬挂机，其特征在于，所述螺帽上料机构的上方安装有螺帽送料机构，包括螺帽卡槽，螺帽卡槽内安装伸移动推杆，所述空心筒外侧套设有螺帽移动套筒，卡槽右端和螺帽移动套筒开有上下相通的螺帽进口。6.根据权利要求1所述的标示牌自动悬挂机，其特征在于，所述弧形连接部的口径可调节。7.根据权利要求1所述的标示牌自动悬挂机，其特征在于，所述机架底部设置有支撑腿，支撑腿的下端设置有万向轮，所述万向轮和支撑腿连接部位安装有高度调节杆。
【专利摘要】标示牌自动悬挂机，包括机架、控制器，所述机架设中部有一侧开口的弧形连接部，弧形连接部两侧的机架上分别设置横向移动机构，横向移动机构上垂直安装竖向移动机构，两个竖向移动机构之间分别设置相向的U型箍上料装置和标示牌上料装置，所述U型箍上料机构包括水平的横板，所述横板右侧纵向对称安装螺帽上料机构。本发明可以对电杆上采用U形箍固定的标示牌实现自动安装，只需要一个人员就可以完成操作和安装，有利于提高安装的效率，同时避免安装人员登高攀爬带来的事故隐患，具有较好的安全性能。
【IPC分类】G09F7/20
【公开号】CN105303966
【申请号】CN201510783170
【发明人】刁兆昌, 王猛, 王峰, 张思周, 李印虎, 王照玉, 徐长征, 崔宇, 王念明, 吴同伟, 刘明, 王志鹏, 许兆涛, 曹建伟, 徐长森, 孟德耀, 孔令峰, 谢鹏, 李泽鹏, 李豪, 梁洪宾, 何万江
【申请人】国网山东郓城县供电公司, 国网山东省电力公司菏泽供电公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年11月13日