可调节不倒翁式家教机器人的制作方法
【专利摘要】本发明公开了可调节不倒翁式家教机器人，包括教学机器人本体和重心调节组件，所述教学机器人本体连接重心调节组件，所述重心调节组件包括机器人摇摆活动仓和不倒翁不规则面，所述机器人摇摆活动仓连接不倒翁不规则面，所述机器人摇摆活动仓内设置有重物块，所述重物块通过调心块驱动轮与驱动电机连接，所述重物块与调心块驱动轮之间设置有导轨，所述教学机器人本体能够通过调心块驱动轮和/或驱动电机的转动来调节重心不规则摆动晃动。本发明结构简单，操作简单，增加了教学机器人的娱乐性与趣味性，防止教学机器人摔倒。
【专利说明】
可调节不倒翁式家教机器人
技术领域
[0001]本发明涉及教学机器人领域，尤其涉及可调节不倒翁式家教机器人。
【背景技术】
[0002]教学机器人是一种电子智能机器人，在现代教育中，教学机器人的应用广阔，广泛应用于机械、电气、自动化、机器人等专业学科的教学中，同时可以应用于小学、中学、大学的教学中。教学机器人功能多样，可应用于语文、数学、英语等学校课堂的教学，还可以应用于家庭教学，可以说教学机器人是一种多功能的机器人，非常适合现代人教育、学习、工作的需求。教学机器人系统全面智能化，适合小学到大学人群，尤其是对小学生学习教学有很大的帮助。
[0003]目前，国内外大多研制的教学机器人都只设计了简单小学语言，所以设计过于简单，功能不全。而且主要针对的人群是小学生，仅仅会说一些“你好!” “谢谢，再见!”等比较常用的简单的语音提示。不能实现教学机器人教学至上、人性化教学、针对性教学的教学要求。
[0004]为了适应现代教育的要求，越来越多的中小学也开设了机器人教学课程。但目前中小学教学使用的机器人较为简单，用途也较为单一或较少，难以满足教学需求。
[0005]本发明的可调节不倒翁式家教机器人，娱乐教育相结合，不仅增加了被学习者的娱乐性和趣味性，还能够调节被学习者的学习气氛，防止教学机器人摔倒，寓教于乐。
【发明内容】
[0006]本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供可调节不倒翁式家教机器人，娱乐教育相结合，不仅增加了被学习者的娱乐性和趣味性，还能够调节被学习者的学习气氛，防止教学机器人摔倒。
[0007]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现:
可调节不倒翁式家教机器人，包括教学机器人本体和重心调节组件，所述教学机器人本体连接重心调节组件，所述重心调节组件包括机器人摇摆活动仓和不倒翁不规则面，所述机器人摇摆活动仓连接不倒翁不规则面，所述机器人摇摆活动仓内设置有重物块，所述重物块通过调心块驱动轮与驱动电机连接，所述重物块与调心块驱动轮之间设置有导轨，所述教学机器人本体能够通过调心块驱动轮和/或驱动电机的转动来调节重心不规则摆动晃动。
[0008]进一步的，所述不倒翁不规则面为有凸凹不平整的橡胶或塑料组成的表面，所述不倒翁不规则面能够使教学机器人本体摇摆时不平稳，产生颠簸、跳跃和抖动。
[0009]进一步的，所述调心块驱动轮和驱动电机的转速一起作用时，能够提供时快时慢不同幅度的重心调节节奏。
[0010]进一步的，所述教学机器人本体上设置有智能控制装置，所述智能控制装置包括智能控制面板或遥控器。
[0011]进一步的，所述教学机器人本体上还设置有存储模块，所述存储模块内存储有知识，语言，词汇，语言文字，自然常识，逻辑行为，动作思想，用户能够根据存储模块的内容解惑。
[0012]进一步的，所述机器人摇摆活动仓呈半圆形状或椭圆形状。
[0013]进一步的，所述调心块驱动轮与驱动电机之间还设置有减速箱。
[0014]进一步的，所述重物块5连接教学机器人本体I，所述重物块5能够在导轨8上滑动。
[0015]本发明的有益效果是:
1.结构简单，操作方便，是一种更加智能、人性化的教学机器人；
2.增加了娱乐性和趣味性；
3.娱乐教育相结合，调节被学习者的学习气氛。
[0016]上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明。本发明的【具体实施方式】由以下实施例及其附图详细给出。
【附图说明】
[0017]此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1为本发明涉及的可调节不倒翁式家教机器人结构示意图；
图中标号说明:教学机器人本体I，重心调节组件2，不倒翁不规则面3，机器人摇摆活动仓4，重物块5，调心块驱动轮6，驱动电机7，导轨8。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本发明作进一步的描述:
参照图1所示，可调节不倒翁式家教机器人，包括教学机器人本体I和重心调节组件2，所述教学机器人本体I连接重心调节组件2，所述重心调节组件2包括机器人摇摆活动仓4和不倒翁不规则面3，所述机器人摇摆活动仓4连接不倒翁不规则面3，所述机器人摇摆活动仓4内设置有重物块5，所述重物块5通过调心块驱动轮6与驱动电机7连接，所述重物块5与调心块驱动轮6之间设置有导轨8，所述教学机器人本体I能够通过调心块驱动轮6和/或驱动电机7的转动来调节重心不规则摆动晃动。
[0019]进一步的，所述不倒翁不规则面3为有凸凹不平整的橡胶或塑料组成的表面，所述不倒翁不规则面3能够使教学机器人本体I摇摆时不平稳，产生颠簸、跳跃和抖动。
[0020]进一步的，所述调心块驱动轮6和驱动电机7的转速一起作用时，能够提供时快时慢不同幅度的重心调节节奏。
[0021]进一步的，所述教学机器人本体I上设置有智能控制装置9，所述智能控制装置9包括智能控制面板或遥控器。
[0022]进一步的，所述教学机器人本体I上还设置有存储模块，所述存储模块内存储有知识，语言，词汇，语言文字，自然常识，逻辑行为，动作思想，用户能够根据存储模块的内容解惑。
[0023]进一步的，所述机器人摇摆活动仓4呈半圆形状或椭圆形状。
[0024]进一步的，所述调心块驱动轮6与驱动电机7之间还设置有减速箱。
[0025]具体实施例:
用户使用本发明可调节不倒翁式家教机器人，使用智能控制装置9经过处理信号控制驱动电机7转动，这时，调心块驱动轮6带动重物块5通过导轨8在机器人摇摆活动仓4运动，使得教学机器人本体I的重心发生偏移，教学机器人本体I能够向一侧颠倒，来回变动重心达到晃动的效果，由于不倒翁不规则面3为有凸凹不平整的橡胶或塑料组成的表面组成，所以教学机器人本体I在晃动时更具有娱乐性。
[0026]以上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.可调节不倒翁式家教机器人，包括教学机器人本体(I)和重心调节组件(2)，其特征在于:所述教学机器人本体(I)连接重心调节组件(2)，所述重心调节组件(2)包括机器人摇摆活动仓(4)和不倒翁不规则面(3)，所述机器人摇摆活动仓(4)连接不倒翁不规则面(3)，所述机器人摇摆活动仓(4)内设置有重物块(5)，所述重物块(5)通过调心块驱动轮(6)与驱动电机(7)连接，所述重物块(5)与调心块驱动轮(6)之间设置有导轨(8)，所述教学机器人本体(I)能够通过调心块驱动轮(6)和/或驱动电机(7)的转动来调节重心不规则摆动晃动。2.根据权利要求1所述的可调节不倒翁式家教机器人，其特征在于:所述不倒翁不规则面(3)为有凸凹不平整的橡胶或塑料组成的表面，所述不倒翁不规则面(3)能够使教学机器人本体(I)摇摆时不平稳，产生颠簸、跳跃和抖动。3.根据权利要求1所述的可调节不倒翁式家教机器人，其特征在于:所述调心块驱动轮6和驱动电机7的转速一起作用时，能够提供时快时慢不同幅度的重心调节节奏。4.根据权利要求1所述的可调节不倒翁式家教机器人，其特征在于:所述教学机器人本体(I)上设置有智能控制装置(9)，所述智能控制装置(9)包括智能控制面板或遥控器。5.根据权利要求1所述的可调节不倒翁式家教机器人，其特征在于:所述教学机器人本体(I)上还设置有存储模块，所述存储模块内存储有知识，语言，词汇，语言文字，自然常识，逻辑行为，动作思想，用户能够根据存储模块的内容解惑。6.根据权利要求1所述的可调节不倒翁式家教机器人，其特征在于:所述机器人摇摆活动仓(4)呈半圆形状或椭圆形状。7.根据权利要求1所述的可调节不倒翁式家教机器人，其特征在于:所述调心块驱动轮(6)与驱动电机(7)之间还设置有减速箱。8.根据权利要求1所述的可调节不倒翁式家教机器人，其特征在于:所述重物块(5)连接教学机器人本体(1)，所述重物块(5)能够在导轨(8)上滑动。
【文档编号】G09B19/00GK105869475SQ201610465530
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年6月24日
【发明人】林建铃
【申请人】苏州美丽澄电子技术有限公司