手术操作模拟器的制造方法
【专利摘要】本发明涉及的手术操作模拟器(10)具备：上肢模型(14)，其模仿人体上肢的至少包括手腕的部位的外观而形成；模拟人体皮下(18)，其装配在形成于上肢模型(14)的手腕的收容槽(16)；模拟人体桡骨茎突(20)，其装配在形成于模拟人体皮下(18)的骨装配孔(54)；以及模拟人体皮肤(24)，其覆盖装配于模拟人体皮下(18)的模拟人体血管(22)和模拟人体桡骨茎突(20)。
【专利说明】
手术操作模拟器
技术领域
[0001 ]本发明涉及用于训练向人体的桡动脉导入医疗器具的手术操作模拟器。
【背景技术】
[0002]近年来，进行从位于人体的手腕的桡动脉导入导管并将该导管引导至冠状动脉的病变部，对该病变部进行检查、治疗的经桡动脉冠状动脉介入治疗(TR1:Trans-radialcoronary intervent1n)。这样的经烧动脉冠状动脉介入治疗与从股动脉导入导管的情况相比较为微创，由此能够减少对患者的负担以及并发症风险等。
[0003]然而，桡动脉比较细，由此将留置针等穿刺针穿刺于桡动脉并不容易。因此期望开发用于训练将穿刺针穿刺于桡动脉的手术操作的模拟器。
[0004]与这样的手术操作模拟器相关地，例如在日本特开2006-317570号公报中公开了向桡动脉注射的注射练习用模型。该注射练习用模型通过如下方式构成:在假手的手腕装配供模拟血液流通的模拟血管，并将该模拟血管用模拟人体组织覆盖物覆盖。
[0005]然而，在将穿刺针穿刺到桡动脉的情况下，例如存在通过触摸患者(被检体)的手腕来寻找位于手腕的皮肤附近的桡骨茎突的位置，并以该桡骨茎突为基准向桡动脉穿刺穿刺针的情况。
[0006]然而，在如上述的日本特开2006-317570号公报那样的现有技术中，在假手(上肢模型)的手腕的皮肤附近不存在相当于桡骨茎突的部件，由此无法以桡骨茎突为基准向桡动脉进行注射。因此有可能无法有效地学会向人体的桡动脉穿刺注射器等穿刺针的手术操作。
【发明内容】
[0007]本发明是考虑到这样的课题所做出的，目的在于提供一种能够进行与人体的实际的手术操作近似的模拟体验，能够有效地学会将穿刺针穿刺于桡动脉的手术操作的手术操作模拟器。
[0008]本发明的手术操作模拟器，用于训练向人体的桡动脉导入医疗器具，其特征在于，具备:上肢模型，其模仿人体上肢的至少包括手腕的部位的外观而形成;模拟人体皮下，其装配于在所述上肢模型的手腕形成的收容槽;模拟人体桡骨茎突，其装配于在所述模拟人体皮下形成的骨装配孔；以及模拟人体皮肤，其覆盖装配于所述模拟人体皮下的模拟人体血管和所述模拟人体桡骨茎突。
[0009]根据本发明的手术操作模拟器，在位于上肢模型的手腕的模拟人体皮肤附近装配有模拟人体桡骨茎突。因此用户能够通过触摸上肢模型的手腕的模拟人体皮肤来寻找模拟人体桡骨茎突的位置，并以该模拟人体桡骨茎突为基准向模拟人体血管穿刺穿刺针。因此能够进行与人体的实际的手术操作近似的模拟体验，能够有效地学会将穿刺针穿刺于桡动脉的手术操作。
[0010]在上述的手术操作模拟器中，也可以在所述模拟人体桡骨茎突形成有装配所述模拟人体血管的血管装配槽。
[0011]根据这样的结构，能够以规定的位置关系保持模拟人体桡骨茎突与模拟人体血管。
[0012]在上述的手术操作模拟器中，也可以为:所述模拟人体桡骨茎突以该模拟人体桡骨茎突的一部分比所述模拟人体皮下向所述模拟人体皮肤侧突出的方式装配于所述骨装配孔。
[0013]根据这样的结构，通过触摸设置于上肢模型的手腕的模拟人体皮肤，由此能够使用户可靠地把握模拟人体桡骨茎突的位置。
[0014]在上述的手术操作模拟器中，也可以为:所述模拟人体皮下由比所述上肢模型软质的材料构成。
[0015]根据这样的结构，能够很好地学会在将穿刺针贯通模拟人体血管的后壁而扎入到模拟人体皮下之后，使穿刺针的前端留置在模拟人体血管内的所谓的贯壁穿刺的手术操作。另外，对于不将穿刺针扎入模拟人体血管的后壁而使穿刺针的前端留置在模拟人体血管内的所谓的前壁穿刺的手术操作，也能够学会。
[0016]在上述的手术操作模拟器中，也可以为:所述模拟人体血管随着从所述上肢模型的手腕朝向前臂侧而位于所述收容槽的槽底面侧。
[0017]根据这样的结构，能够完成随着从上肢模型的手腕朝向前臂侧(与模拟人体桡骨茎突分离)而难以摸到模拟人体血管的操作。由此，能够进行与人体的实际的手术操作更近似的模拟体验。
[0018]在上述的手术操作模拟器中，也可以为:所述模拟人体皮下的装配有所述模拟人体血管的面的至少一部分，沿着从所述上肢模型的手腕朝向前臂的方向而向所述收容槽的槽底面侧倾斜。
[0019]根据这样的结构，能够以简易的结构使模拟人体血管随着从上肢模型的手腕朝向前臂侧而位于槽底面侧。
[0020]在上述的手术操作模拟器中，也可以为:在构成所述收容槽的槽底面形成有排出孔，该排出孔供所述模拟人体血管内的模拟人体血液通过，所述手术操作模拟器还具备接收皿，该接收皿接收经由所述排出孔导出的所述模拟人体血液。
[0021 ]根据这样的结构，例如，能够在将穿刺针穿刺于模拟人体血管时，用接收皿接收从模拟人体血管漏出的模拟人体血液，由此能够使手术操作模拟器容易地恢复到清洁的状
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[0022]在上述的手术操作模拟器中，也可以为:所述接收皿设置为能够相对于所述上肢模型装卸。
[0023]根据这样的结构，能够将积存有模拟人体血液的接收皿从上肢模型取下，由此能够使接收皿容易地恢复到清洁的状态，并且能够容易地将该模拟人体血液进行废弃或者再利用。
[0024]在上述的手术操作模拟器中，也可以为:所述模拟人体血管的一端部的内孔被封闭，所述手术操作模拟器还具备压力施加单元，该压力施加单元对所述模拟人体血管内的模拟人体血液施加压力。
[0025]根据这样的结构，能够在压力施加单元的作用下使模拟人体血管搏动，由此能够进行与人体的实际的手术操作更进一步近似的模拟体验。另外，由于模拟人体血管的一端部的内孔被封闭，由此与将模拟人体血管作为循环回路的情况相比较，能够将结构简单化，并且能够使模拟人体血管容易产生搏动。
[0026]根据本发明，在位于上肢模型的手腕的人体皮肤代替物附近装配人体桡骨茎突代替物，由此能够进行与人体的实际的手术操作近似的模拟体验，能够有效地学会将穿刺针穿刺于桡动脉的手术操作。
【附图说明】
[0027]图1是本发明的手术操作模拟器的剖面示意图。
[0028]图2是图1示出的手术操作模拟器的局部省略分解立体图。
[0029]图3是图1示出的手术操作模拟器的局部省略俯视图。
[0030]图4A是表示在模拟人体血管中穿刺有留置针的状态的局部省略剖视图，图4B是表示在模拟人体血管插入引导线后的状态的局部省略剖视图。
[0031]图5A是表示在模拟人体血管中穿刺有扩张器以及护套的状态的局部省略剖视图，图5B是表示从模拟人体血管拔去引导线以及扩张器后的状态的局部省略剖视图。
[0032]图6是用于说明变形例的模拟人体血管的剖面示意图。
【具体实施方式】
[0033]以下，对本发明的手术操作模拟器列举适宜的实施方式，一边参照附图、一边进行说明。
[0034]本实施方式的手术操作模拟器10主要用于训练向人体的桡动脉导入医疗器具，例如作为经桡动脉冠状动脉介入治疗的手术操作的训练来利用。
[0035]如图1?图3所示，手术操作模拟器10具备:支承台12、载置于支承台12的上肢模型14、装配在形成于上肢模型14的收容槽16的模拟人体皮下18、设置于模拟人体皮下18的模拟人体桡骨茎突20和模拟人体血管22、覆盖模拟人体血管22的模拟人体皮肤24、以及向模拟人体血管22供给模拟人体血液26的模拟人体血液供给部28。
[0036]支承台12用于以规定的姿势支承上肢模型14，并具有:从下方支承上肢模型14的支承台主体30、和防止载置于支承台主体30的上肢模型14落下的一对侧壁32。
[0037]上肢模型14模仿从人体上肢的指尖到前臂为止的部位的外观而形成。但是上肢模型14也可以模仿从人体上肢的指尖到上臂为止的部位的外观而形成。另外，在本实施方式中，如根据图2以及图3理解的那样，上肢模型14模仿人体右上肢的外观而形成，但也能够模仿人体左上肢的外观而形成。
[0038]上肢模型14的手腕以规定角度(例如15°)背屈。由此能够使上肢模型14近似于向人体的桡动脉穿刺留置针100时人体上肢的形态。上肢模型14的构成材料不做特别限定，但例如能够很好地使用聚氨酯、弹性体等树脂材料。
[0039]在上肢模型14设置有盖部36，该盖部36形成有朝向基端侧开口的安装孔34，并且将安装孔34的开口部封闭。在盖部36—体地设置有接收皿38，并且形成有供模拟人体血管22插通的插通孔40，所述接收皿38装配于安装孔34且接收从模拟人体血管22漏出的模拟人体血液26。盖部36以及接收皿38与上肢模型14同样，例如能够由聚氨酯、弹性体等树脂材料构成。
[0040]在上肢模型14的内侧的面(手掌侧的面)形成有从其手腕朝向前臂延伸的收容槽16。收容槽16包括:位于前端侧(指尖侧)的宽幅的深槽42、以及位于基端侧的窄幅的浅槽44。在构成深槽42的槽底面形成有:将模拟人体皮下18定位的定位孔46、和位于接收皿38上方且将深槽42以及安装孔34连通的排出孔48 ο在本实施方式中，排出孔48位于深槽42的槽底面的基端。
[0041]在位于构成深槽42的前端侧的槽侧面，形成有配置模拟人体血管22的一端部的配置孔50。配置孔50在沿上肢模型14的前端侧大致水平地延伸之后，朝向上肢模型14的外面侦叭手背侧)延伸。由此能够将模拟人体血管22的一端部容易地保持于配置孔50。浅槽44是装配有模拟人体血管22的一部分的槽，其基端侧的开口部与盖部36的插通孔40对置。
[0042]模拟人体皮下18是模仿人体皮下的人体皮下代替物，形成为块状。具体而言，模拟人体皮下18形成为大致长方体状，具有嵌合于定位孔46的定位凸部52。模拟人体皮下18的全长设置为比深槽42的全长短，模拟人体皮下18的基端面在定位凸部52嵌合于定位孔46的状态下位于比排出孔48靠前端侧(参照图1)。
[0043]由此，能够防止排出孔48被模拟人体皮下18封闭。另外在本实施方式中，在将定位凸部52嵌合于定位孔46的状态下，模拟人体皮下18的前端面以及两侧面与构成深槽42的槽侧面接触。
[0044]在模拟人体皮下18中与定位凸部52所在的一侧相反侧的面(背面)形成有:水平面56，其形成有供模拟人体桡骨茎突20装配的骨装配孔54;以及倾斜面58，其朝向模拟人体皮下18的基端侧而向定位凸部52侧(深槽42的槽底面侧)倾斜。
[0045]在将定位凸部52嵌合于定位孔46的状态下，骨装配孔54位于上肢模型14的手腕。在倾斜面58的宽度方向中央形成有支承槽60，该支承槽60遍布倾斜面58的全长延伸且装配有模拟人体血管22。
[0046]模拟人体皮下18优选由软质的树脂材料构成，该树脂材料具有留置针100能够穿刺的程度的硬度。换言之，模拟人体皮下18由比上肢模型14的构成材料软质的树脂材料构成。作为这样的模拟人体皮下18的构成材料，例如可举出硅胶等。在该情况下，硅胶的硬度计硬度(C型)优选为12?34的范围，更优选为23。若硬度为12?34的范围，则能够使模拟人体血管22的搏动有效地传递至模拟人体皮肤24，并且能够很好地进行将留置针100贯通模拟人体血管22的后壁并扎入至模拟人体皮下18的贯壁穿刺。
[0047]模拟人体桡骨茎突20是模仿人体桡骨茎突的人体桡骨茎突代替物，形成为块状。在模拟人体桡骨茎突20形成有装配模拟人体血管22的血管装配槽62。模拟人体桡骨茎突20在装配于骨装配孔54的状态下，向比模拟人体皮下18的水平面56靠模拟人体皮肤24侧突出。
[0048]在本实施方式中，模拟人体桡骨茎突20在装配于骨装配孔54的状态下，相对于模拟人体皮下18的水平面56向模拟人体皮肤24侧突出与模拟人体血管22的外径大致相同的尺寸。由此能够通过触摸模拟人体皮肤24而容易地找到模拟人体桡骨茎突20的位置。
[0049]模拟人体桡骨茎突20的构成材料不做特别限定，但例如能够很好地使用环氧.丙烯酸混合树脂等那样的光固化性树脂。
[0050]模拟人体血管22是模仿人体桡动脉的人体血管代替物，形成为管状。模拟人体血管22的一端部的内孔由封闭部件64封闭。但是，对于模拟人体血管22的一端部而言，也可以不利用封闭部件64而通过将该一端部变形而将其内孔封闭。这样，将模拟人体血管22的一端部的内孔封闭，由此与将模拟人体血管22作为循环回路的情况相比较，使模拟人体血管22容易产生搏动。
[0051]模拟人体血管22在向模拟人体血管22穿刺留置针100时开孔，由此每进行一次?数次该模拟就更换为新的模拟人体血管22。另外在本实施方式中，为了与人体的桡动脉的外径(粗细)的个体差异对应，而准备了外径不同的多个种类的模拟人体血管22。由此能够根据用户的手术操作的熟练程度等来选择最佳的外径的模拟人体血管22，并且能够进行与人体的实际的手术操作更近似的模拟体验。
[0052]模拟人体血管22的构成材料不做特殊限定，但例如，能够很好地使用天然橡胶。在用天然橡胶构成模拟人体血管22并且用乙烯-乙酸乙烯酯共聚树脂(EVA:Ethylen-VinylAcetrate)构成与模拟人体血管22接触的模拟人体皮肤24的情况下，为了防止模拟人体血管22的溶胀，优选在模拟人体血管22中至少与模拟人体皮肤24接触的部位施加硅酮树脂涂层等。
[0053]模拟人体皮肤24是模仿人体皮肤的人体皮肤代替物，具有皮肤主体66以及皮肤覆盖物68。在俯视时，皮肤主体66具有与深槽42对应的形状。在皮肤主体66中与模拟人体皮下18对置的面形成有:装配有模拟人体血管22的血管装配槽70、以及装配有模拟人体桡骨茎突20的骨装配孔72。模拟人体皮肤24的构成材料例如可使用合成橡胶那样的EVA树脂。
[0054]皮肤覆盖物68构成为片状，以覆盖皮肤主体66的方式装配。在皮肤覆盖物68设置有面接合件等卡止部件74，用于在卷绕于上肢模型14的手腕的状态下保持皮肤覆盖物68。
[0055]皮肤覆盖物68的构成材料不做特殊限定，但例如适合使用硅胶。在用硅胶构成皮肤覆盖物68的情况下，期望撕裂强度为30N/mm以上。这是因为在该情况下，对皮肤覆盖物68穿刺留置针100时，能够很好地抑制皮肤覆盖物68从该穿刺孔撕裂。
[0056]模拟人体血液供给部28具有:三通活栓(流路切换单元)76，其连接有模拟人体血管22的另一端部;作为压力施加单元的注射器78，其连接于三通活栓76并对模拟人体血管22内的模拟人体血液26施加压力；以及血液存积部82，其经由导入管80连接于三通活栓76并对模拟人体血液26进行存积。在导入管80设置有对该流路进行开闭的夹具(流路开闭单元)81。
[0057]模拟人体血液26例如能够使用在生理盐水中混合有任意的着色剂(色剂)的液体。作为着色剂，能够很好地使用红色食用色素等红色着色剂。
[0058]本实施方式的手术操作模拟器10基本上如以上那样构成，接下来，对使用手术操作模拟器10训练向人体的桡动脉导入医疗器具的方法进行说明。在此，对于向桡动脉导入护套108的手术操作的训练进行说明。
[0059]首先，进行手术操作模拟器10的准备。具体而言，在上肢模型14安装模拟人体皮下18以及模拟人体桡骨茎突20。即，在形成于深槽42的槽底面的定位孔46嵌合模拟人体皮下18的定位凸部52，在模拟人体皮下18的骨装配孔54装配模拟人体桡骨茎突20。
[0060]然后，将预先灌注有模拟人体血液26的模拟人体血管22安装于上肢模型14。即，将模拟人体血管22的一端部(封闭部件64)配置于上肢模型14的配置孔50，并且将模拟人体血管22载置于模拟人体桡骨茎突20的血管装配槽62、模拟人体皮下18的支承槽60以及浅槽44的槽底面。另外，模拟人体血管22能够从外径不同的多个种类的模拟人体血管22中选择适于此次训练的外径的模拟人体血管22。
[0061]接着，将模拟人体皮肤24安装于上肢模型14。详细而言，以覆盖模拟人体桡骨茎突20以及模拟人体血管22的方式将皮肤主体66装配于深槽42，并以覆盖皮肤主体66的方式将皮肤覆盖物68在卷绕于上肢模型14的手腕的状态下卡止。
[0062]之后，将盖部36安装于上肢模型14。具体而言，使模拟人体血管22的另一端侧通过盖部36的插通孔40，在上肢模型14的安装孔34插入接收皿38，并以安装孔34的基端侧的开口部被盖部36封闭的方式将盖部36安装于上肢模型14。另外，模拟人体血管22的另一端部安装于三通活栓76。
[0063]若手术操作模拟器10的准备结束，则用户(对进行训练的人进行辅助的人)操作注射器78来施加(增减)模拟人体血管22内的模拟人体血液26的压力。由此模拟人体血管22搏动。
[0064]接着，用户触摸皮肤覆盖物68来寻找模拟人体桡骨茎突20的位置。然后，以模拟人体桡骨茎突20为基准把握位于其附近的搏动的模拟人体血管22的位置。然后，将留置针100穿刺于模拟人体血管22(参照图4A)。具体而言，将留置针100贯通模拟人体血管22的后壁而扎入至模拟人体皮下18。
[0065]此时，模拟人体血液26从模拟人体血管22漏出。该漏出的模拟人体血液26顺着模拟人体皮下18的倾斜面58被引导至排出孔48，从而存积于接收皿38。即，防止从模拟人体血管22漏出的模拟人体血液26向上肢模型14的外部流出，并且能够抑制上肢模型14内的模拟人体血液26扩散。
[0066]另外，即使模拟人体血液26从模拟人体血管22漏出，由于收容于注射器78内的模拟人体血液26会补充至模拟人体血管22，由此模拟人体血管22内的模拟人体血液26不会不足。
[0067]之后，通过拔去留置针100的内针102，将外针104慢慢地放倒并稍稍抽出，从而使外针104的前端位于模拟人体血管22内。但是在本实施方式中，在将留置针100穿刺于模拟人体血管22时，也可以不贯通模拟人体血管22的后壁而使留置针100的前端位于模拟人体血管22内。
[0068]接着，经由留置针100的外针104的内腔，向模拟人体血管22内插入引导线(迷你引导线)106(参照图4B)。然后，在留下引导线106的状态下拔去留置针100的外针104，并将用肝素化无菌生理盐水预先灌注的护套108以及扩张器110在组合的状态下，沿着引导线106导入模拟人体血管22(参照图5A)。
[0069]接着，通过将扩张器110以及引导线106从护套108拔去而仅使护套108留置于模拟人体血管22(参照图5B)。
[0070]之后，将桡动脉用的未图示的止血带卷绕于上肢模型14的手腕进行止血。若结束由止血带进行的止血，则将接收皿38从上肢模型14取下，将接收皿38的模拟人体血液26废弃或者回收至血液存积部82，并擦去漏出到深槽42内的模拟人体血液26。另外，此时若预先在接收皿38装配好吸收模拟人体血液26的布、纸等吸收材料，则能够更简单地将接收皿38的模拟人体血液26废弃。
[0071]根据本实施方式，能够进行一边感受模拟人体血管22的搏动、一边进行多个手术操作(向桡动脉穿刺留置针100、向桡动脉导入引导线106、向桡动脉导入护套108、以及由止血带进行的压迫止血等)的模拟体验。
[0072]另外，特别是在本实施方式中，在位于上肢模型14的手腕的模拟人体皮肤24附近装配有模拟人体桡骨茎突20。因此用户能够通过触摸上肢模型14的手腕的皮肤覆盖物68，找到模拟人体桡骨茎突20的位置，并以该模拟人体桡骨茎突20为基准向模拟人体血管22穿刺留置针(穿刺针)100。因此能够进行与人体的实际的手术操作近似的模拟体验，能够有效地学会将留置针100穿刺到桡动脉的手术操作。
[0073]根据本实施方式，在形成于模拟人体桡骨茎突20的血管装配槽62中装配模拟人体血管22，由此能够以规定的位置关系保持模拟人体桡骨茎突20与模拟人体血管22。
[0074]另外，模拟人体桡骨茎突20的一部分向比模拟人体皮下18的水平面56靠模拟人体皮肤24侧突出，由此能够使用户通过触摸皮肤覆盖物68而可靠地把握模拟人体桡骨茎突20的位置。
[0075]此外，模拟人体皮下18由比上肢模型14软质的材料构成，由此能够很好地学会在将留置针100贯通模拟人体血管22的后壁而扎入至模拟人体皮下18之后使其留置在模拟人体血管22内的贯壁穿刺的手术操作。另外，对于不将留置针100扎入模拟人体血管22的后壁而使留置针100的前端留置在模拟人体血管22内的前壁穿刺的手术操作，也能够学会。
[0076]在本实施方式中，在模拟人体皮下18的装配有模拟人体血管22的面的至少一部分形成倾斜面58，该倾斜面58沿着从上肢模型14的手腕朝向前臂的方向而向深槽42的槽底面侧倾斜，由此能够以简易的结构使模拟人体血管22随着从上肢模型14的手腕朝向前臂而位于槽底面侧。
[0077]另外，由此能够完成随着从上肢模型14的手腕朝向前臂侧(与模拟人体桡骨茎突20分离)而难以摸到模拟人体血管22的操作。因此能够进行与人体的实际的手术操作更近似的模拟体验。
[0078]根据本实施方式，能够在将留置针100穿刺到模拟人体血管22时，用接收皿38接收从模拟人体血管22漏出的模拟人体血液26，由此能够使手术操作模拟器10容易地恢复到清洁的状态。
[0079]另外，将接收皿38设置为能够相对于上肢模型14装卸，由此能够将积存有模拟人体血液26的接收皿38从上肢模型14取下，从而使接收皿38容易地恢复到清洁的状态，并且能够容易地对该模拟人体血液26进行废弃或者再利用。
[0080]此外，能够在注射器78的作用下使模拟人体血管22搏动，由此能够进行与人体的实际的手术操作更进一步近似的模拟体验。进而，模拟人体血管22的一端部的内孔被封闭，由此与将模拟人体血管22作为循环回路的情况相较，能够将结构简单化，并且能够使模拟人体血管22容易地产生搏动。
[0081]本实施方式并不限定于上述的结构。如图6所示，手术操作模拟器10也可以具有模拟人体血管22a来代替模拟人体血管22。该模拟人体血管22a的另一端侧分支为两个，在其一方的分支通路84的端部连接有三通活栓76，在另一方的分支通路86的端部设置有封闭部件88。即，在此，一方的分支通路84相当于人体的尺动脉，另一方的分支通路86相当于人体的肱动脉。期望上述分支通路84、86由透明的材质构成。
[0082]在使用图6的手术操作模拟器10的情况下，例如经由护套108将引导线112插入于模拟人体血管22a并将其引导至另一方的分支通路86，由此对于经由留置在桡动脉的护套108将引导线112插入人体的桡动脉并将其引导至肱动脉的手术操作，也能够很好地进行模拟体验。此时分支通路84、86由透明的材质构成，由此用户能够容易地确认是否能够将引导线112正确地引导至另一方的分支通路86。
[0083]另外，在本实施方式中，压力施加单元也可以利用电动的气栗、鼓风机等来代替注射器78。
[0084]本发明的手术操作模拟器不限定于上述实施方式，当然只要不脱离本发明的主旨，则能够采用各种结构。
【主权项】
1.一种手术操作模拟器(10)，用于训练向人体的桡动脉导入医疗器具，其特征在于，具备: 上肢模型(14)，其模仿人体上肢的至少包括手腕的部位的外观而形成； 模拟人体皮下(18)，其装配于在所述上肢模型(14)的手腕形成的收容槽(16); 模拟人体桡骨茎突(20)，其装配于在所述模拟人体皮下(18)形成的骨装配孔(54);以及 模拟人体皮肤(24)，其覆盖装配于所述模拟人体皮下(18)的模拟人体血管(22、22a)和所述模拟人体桡骨茎突(20)。2.根据权利要求1所述的手术操作模拟器(10)，其特征在于， 在所述模拟人体桡骨茎突(20)形成有装配所述模拟人体血管(22、22a)的血管装配槽(62)。3.根据权利要求1所述的手术操作模拟器(10)，其特征在于， 所述模拟人体桡骨茎突(20)以该模拟人体桡骨茎突(20)的一部分比所述模拟人体皮下(18)向所述模拟人体皮肤(24)侧突出的方式装配于所述骨装配孔(54)。4.根据权利要求1所述的手术操作模拟器(10)，其特征在于， 所述模拟人体皮下(18)由比所述上肢模型(14)软质的材料构成。5.根据权利要求1所述的手术操作模拟器(10)，其特征在于， 所述模拟人体血管(22、22a)随着从所述上肢模型(14)的手腕朝向前臂侧而位于所述收容槽(16)的槽底面侧。6.根据权利要求5所述的手术操作模拟器(10)，其特征在于， 所述模拟人体皮下(18)的装配有所述模拟人体血管(22、22a)的面的至少一部分，沿着从所述上肢模型(14)的手腕朝向前臂的方向而向所述收容槽(16)的槽底面侧倾斜。7.根据权利要求1所述的手术操作模拟器(10)，其特征在于， 在构成所述收容槽(16)的槽底面形成有排出孔(48)，该排出孔(48)供所述模拟人体血管(22、22a)内的模拟人体血液(26)通过， 所述手术操作模拟器(10)还具备接收皿(38)，该接收皿(38)接收经由所述排出孔(48)导出的所述模拟人体血液(26)。8.根据权利要求7所述的手术操作模拟器(10)，其特征在于， 所述接收皿(38)设置为能够相对于所述上肢模型(14)装卸。9.根据权利要求1所述的手术操作模拟器(10)，其特征在于， 所述模拟人体血管(22、22a)的一端部的内孔被封闭， 所述手术操作模拟器(10)还具备压力施加单元(78)，该压力施加单元(78)对所述模拟人体血管(22、22a)内的模拟人体血液(26)施加压力。
【文档编号】G09B23/28GK105940438SQ201580006651
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2015年1月29日
【发明人】小崎浩司, 中村义博
【申请人】泰尔茂株式会社