一种具有路况仿真功能的自行车及其阻尼控制装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种具有路况仿真功能的自行车机器阻尼控制装置，该阻尼控制装置包括壳体、设置于所述壳体内的阻尼调整组件，和与所述阻尼调整组件相连接的磁阻控制线；所述阻尼调整组件与所述自行车的模拟控制器信号连接，并根据所述模拟控制器传入的工况信号调整所述磁阻控制器作用于所述自行车的阻力。该装置安装在壳体内，一端通过信号磁阻控制线与自行车的模拟控制器进行连接。骑行者在骑行时，模拟控制器根据需要提供给使用者的不同路况，自动将不同路况信号通过磁阻控制线传输到阻尼控制装置上，阻尼控制装置根据不同的信号进行响应，从而调整自行车的运行阻尼，进而有效仿真不同路况条件下骑行需求。
【专利说明】
一种具有路况仿真功能的自行车及其阻尼控制装置
技术领域
[0001]本发明涉及仿真系统技术领域，具体涉及一种用于具有路况仿真功能的自行车的阻尼控制装置。本发明还涉及一种包括该阻尼控制装置的具有路况仿真功能的自行车。
【背景技术】
[0002]现有的自行车或者健身自行车均具有单一的骑行功能，无法模拟现实路况，使用者缺少不同路况下的身临其境感，影响使用和健身体验。因此，提供一种阻尼控制装置，使其能够基于不同的路况调整在自行车上的阻尼值，从而使得自行车能够处于模拟实际路况下，提高模拟仿真性能，就成为本领域技术人员亟待解决的问题。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种用于具有路况仿真功能的自行车的阻尼控制装置，使其能够基于不同的路况调整在自行车上的阻尼值，从而使得自行车能够处于模拟实际路况下，提高模拟仿真性能。本发明的另一目的是提供一种包括上述阻尼控制装置的用于具有路况仿真功能的自行车。
[0004]为实现上述目的，本发明提供了一种阻尼控制装置，用于具有路况仿真功能的自行车，包括壳体、设置于所述壳体内的阻尼调整组件，和与所述阻尼调整组件相连接的磁阻控制线;所述阻尼调整组件与所述自行车的模拟控制器信号连接，并根据所述模拟控制器传入的工况信号调整所述磁阻控制器作用于所述自行车的阻力。
[0005]优选地，所述阻尼调整组件包括动力件、与所述动力件传动连接的螺杆，和与所述螺杆相啮合的传动支架;所述螺杆轴向固定于所述壳体并在所述动力件的驱动下周向旋转，所述传动支架与所述磁阻控制线的一端固接。
[0006]优选地，所述阻尼调整组件包括第一支撑座，所述第一支撑座上开设有过孔，所述螺杆穿过所述过孔，并与所述过孔间具有预设间隙。
[0007]优选地，所述阻尼调整组件还包括第二支撑座，所述螺杆远离所述动力件的一端周向可转动地安装于所述第二支撑座。
[0008]优选地，所述第二支撑座上开设有通孔，所述磁阻控制线穿过所述通孔并固接于所述传动支架。
[0009]优选地，所述动力件为双向电机。
[0010]本发明还提供一种用于具有路况仿真功能的自行车，包括自行车本体、模拟控制器，和与所述模拟控制器控制连接的阻尼控制装置，其特征在于，所述阻尼控制装置为如上所述的阻尼控制装置。
[0011 ]本发明所提供的阻尼控制装置，用于具有路况仿真功能的自行车，包括壳体、设置于所述壳体内的阻尼调整组件，和与所述阻尼调整组件相连接的磁阻控制线；所述阻尼调整组件与所述自行车的模拟控制器信号连接，并根据所述模拟控制器传入的工况信号调整所述磁阻控制器作用于所述自行车的阻力。该装置安装在壳体内，一端通过信号磁阻控制线与自行车的模拟控制器进行连接。骑行者在骑行时，模拟控制器根据需要提供给使用者的不同路况，自动将不同路况信号通过磁阻控制线传输到阻尼控制装置上，阻尼控制装置根据不同的信号进行响应，从而调整自行车的运行阻尼，进而有效仿真不同路况条件下骑行需求。
[0012]为了增加用户的真实体验，骑行过程中的难度变化要根据路况不同而随之变化，因此通过阻尼系统控制模块可实现骑行路况的变化精确地改变骑行阻力的大小，从而让用户体验到骑行过程中的路况变化的不同，增加用户的真实体验感。
[0013]在一种优选的实施方式中，本发明所提供的阻尼控制装置，所述阻尼调整组件包括动力件、与所述动力件传动连接的螺杆，和与所述螺杆相啮合的传动支架;所述螺杆轴向固定于所述壳体并在所述动力件的驱动下周向旋转，所述传动支架与所述磁阻控制线的一端固接。该结构中，动力件为整个阻尼控制装置提供了驱动动力，使得在信号到达阻尼控制装置后得以有效的执行，与动力件相连的螺杆将动力有效的传输到执行单元，进而实现阻尼的有效控制。传动支架为螺杆提供了有效的支撑，使得螺杆的传动更加稳定和精准，避免螺杆长时间使用而出现变形等其它影响传动精度的因素，同时传动支架也为磁阻控制线提供了很好的固定平台，使得磁阻控制线能够有效固定，从而有效的保证了传输信号的稳定性。
[0014]在一种优选的实施方式中，本发明所提供的阻尼控制装置，所述阻尼调整组件包括第一支撑座，所述第一支撑座上开设有过孔，所述螺杆穿过所述过孔，并与所述过孔间具有预设间隙。该支撑座为螺杆提供了有效的支撑，预设间隙有效保证了螺杆转动时不会出现干涉，从而有效的保证了整个阻尼控制装置使用的稳定性，进而延长了装置的使用寿命。
[0015]在一种优选的实施方式中，本发明所提供的阻尼控制装置，所述阻尼调整组件还包括第二支撑座，所述螺杆远离所述动力件的一端周向可转动地安装于所述第二支撑座。该第二支撑座为螺杆提供了支撑的平台，避免螺杆的一端出现悬置现象，为螺杆提供了稳定的支撑，避免了螺杆因悬置而引发的变形，进而影响传动精度和稳定性。
[0016]在一种优选的实施方式中，本发明所提供的阻尼控制装置，所述第二支撑座上开设有通孔，所述磁阻控制线穿过所述通孔并固接于所述传动支架。上述第二支撑座上开设的通孔使得阻尼控制线有效穿过其中，进一步对阻尼控制线实现了固定，从而保证了信号传输的稳定性。
[0017]在一种优选的实施方式中，本发明所提供的阻尼控制装置，所述动力件为双向电机。该部件为常规标准件，制造时节约了制造的成本，使用寿命较长，同时后期的维修保养费用较低，有效的降低了成本。
【附图说明】
[0018]图1为本发明所提供的阻尼控制装置一种【具体实施方式】的轴测图；
[0019]图2为图1所示阻尼控制装置的侧视图；
[0020]图3为图1所示阻尼控制装置的俯视图。
[0021]附图标记说明:
[0022]1-动力件2-螺杆3-传动支架4-第一支撑座5-第二支撑座
【具体实施方式】
[0023]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0024]请参考图1-图3，图1为本发明所提供的阻尼控制装置一种【具体实施方式】的轴测图；图2为图1所示阻尼控制装置的侧视图；图3为图1所示阻尼控制装置的俯视图。
[0025]在一种【具体实施方式】中，本发明所提供的阻尼控制装置，用于具有路况仿真功能的自行车，包括壳体、设置于所述壳体内的阻尼调整组件，和与所述阻尼调整组件相连接的磁阻控制线;所述阻尼调整组件与所述自行车的模拟控制器信号连接，并根据所述模拟控制器传入的工况信号调整所述磁阻控制器作用于所述自行车的阻力。该装置安装在壳体内，一端通过信号磁阻控制线与自行车的模拟控制器进行连接。骑行者在骑行时，模拟控制器根据提供给使用者的不同路况，自动将不同路况信号通过磁阻控制线传输到阻尼控制装置上，阻尼控制装置根据不同的信号进行响应，从而调整自行车的转动阻尼，进而有效仿真不同路况条件下骑行需求。
[0026]为了增加用户的真实体验，骑行过程中的难度变化要根据路况不同而随之变化，因此通过阻尼系统控制模块可实现骑行路况的变化精确地改变骑行阻力的大小，从而让用户体验到骑行过程中的路况变化的不同，增加用户的真实体验感。
[0027]需要理解的是，所述阻尼调整组件包括动力件1、与所述动力件I传动连接的螺杆，和与所述螺杆相啮合的传动支架3;所述螺杆轴向固定于所述壳体并在所述动力件I的驱动下周向旋转，所述传动支架3与所述磁阻控制线的一端固接。该结构中，动力件I为整个阻尼控制装置提供了驱动动力，使得在信号到达阻尼控制装置后得以有效的执行，与动力件I相连的螺杆将动力有效的传输到执行单元，进而实现阻尼的有效控制。传动支架3为螺杆提供了有效的支撑，使得螺杆的传动更加稳定和精准，避免螺杆长时间使用而出现变形等其它影响传动精度的因素，同时传动支架3也为磁阻控制线提供了很好的固定平台，使得磁阻控制线能够有效固定，从而有效的保证了传输信号的稳定性。
[0028]该结构中，所述阻尼调整组件包括第一支撑座4，所述第一支撑座4上开设有过孔，所述螺杆穿过所述过孔，并与所述过孔间具有预设间隙。该支撑座为螺杆提供了有效的支撑，预设间隙有效保证了螺杆转动时不会出现干涉，从而有效的保证了整个阻尼控制装置使用的稳定性，进而延长了装置的使用寿命。上述方案仅仅作为实施例的一种优选方案，该支撑座的加装与否应根据具体的设计和安装需求来进行确定。
[0029]进一步理解的是，所述阻尼调整组件还包括第二支撑座5，所述螺杆远离所述动力件I的一端周向可转动地安装于所述第二支撑座5。该第二支撑座5为螺杆提供了支撑的平台，避免螺杆的一端出现悬置现象，为螺杆提供了稳定的支撑，避免了螺杆因悬置而引发的变形，进而影响传动精度和稳定性。当然第二支撑座5的加装与否还应考虑实际的安装条件，当设计和安装条件不满足时，可以将第二支撑座5的结构进行精简，进而满足实际的需求。
[0030]该结构中，所述第二支撑座5上开设有通孔，所述磁阻控制线穿过所述通孔并固接于所述传动支架3。上述第二支撑座5上开设的通孔使得阻尼控制线有效穿过其中，进一步对阻尼控制线实现了固定，从而保证了信号传输的稳定性。在满足安装和使用需求的前提下，该结构还可以进行调整，例如在第二支撑座5上加装固定卡等作为该处的替代方案。
[0031]具体理解的是，所述动力件I为双向电机。该部件为常规标准件，制造时节约了制造的成本，使用寿命较长，同时后期的维修保养费用较低，有效的降低了成本。当然在满足设计和使用的前提下还可以选择其它动力源作为备选方案，例如伺服电机、液压马达等。
[0032]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0033]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0034]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0035]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0036]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0037]尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
【主权项】
1.一种阻尼控制装置，用于具有路况仿真功能的自行车，其特征在于，包括壳体、设置于所述壳体内的阻尼调整组件，和与所述阻尼调整组件相连接的磁阻控制线；所述阻尼调整组件与所述自行车的模拟控制器信号连接，并根据所述模拟控制器传入的工况信号调整所述磁阻控制器作用于所述自行车的阻力。2.根据权利要求1所述的阻尼控制装置，其特征在于，所述阻尼调整组件包括动力件(I)、与所述动力件(I)传动连接的螺杆(2)，和与所述螺杆(2)相啮合的传动支架(3);所述螺杆(2)轴向固定于所述壳体并在所述动力件(I)的驱动下周向旋转，所述传动支架(3)与所述磁阻控制线的一端固接。3.根据权利要求2所述的阻尼控制装置，其特征在于，所述阻尼调整组件包括第一支撑座(4)，所述第一支撑座(4)上开设有过孔，所述螺杆(2)穿过所述过孔，并与所述过孔间具有预设间隙。4.根据权利要求3所述的阻尼控制装置，其特征在于，所述阻尼调整组件还包括第二支撑座(5)，所述螺杆(2)远离所述动力件(I)的一端周向可转动地安装于所述第二支撑座(5)。5.根据权利要求4所述的阻尼控制装置，其特征在于，所述第二支撑座(5)上开设有通孔，所述磁阻控制线穿过所述通孔并固接于所述传动支架(3)。6.根据权利要求1-5任一项所述的阻尼控制装置，其特征在于，所述动力件(I)为双向电机。7.—种用于具有路况仿真功能的自行车，包括自行车本体、模拟控制器，和与所述模拟控制器控制连接的阻尼控制装置，其特征在于，所述阻尼控制装置为如权利要求1-6任一项所述的阻尼控制装置。
【文档编号】G09B9/058GK106057016SQ201610618993
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年7月29日
【发明人】伊士博
【申请人】北京北软融智数码技术股份公司