态，其中，该牵引推杆5111、制动推杆5112 —同与推杆模拟量传感器522相连接；在加速或减速过程中，三维视景也随之变化，完全模拟在真实列车上的视觉体验。
[0026]如图1-3所示，进一步地，交互控制模块5之控制按钮包括有制动按钮5121、按钮开关器5122以及继电器开关5123，该制动按钮5121用于模拟驾驶员遇到意外情况时能紧急刹车制动，该制动按钮5121与制动模拟量传感器523相连接。
[0027]如图1-3所不，其中，第一显不模块64包含有第一显不器641、第二显不器642和第三显示器643，该第一显示器641设于驾驶台2上的正前方，该第二显示器642和第三显示器643设于第一显示器641两边且对称设置。
[0028]如图1-3所不，其中，第二显不模块66包含有第四显不器661和第五显不器662，该第四显示器661和第五显示器662顺序设于模拟控制仓I的其中一内侧面，该第二显示模块66通过分布式技术，与主计算机61同步显示三维视景。
[0029]主计算机61控制第一显示模块64，通过第一显示模块64主要虚拟视景中的正前方120°的三维视景，副计算机62控制第二显示模块66，通过第二显示模块66虚拟视景中侧面的三维视景，实现显示较大范围的视野，使得模拟高铁驾驶体验更接近真实高铁驾驶情况。
[0030]在高铁模拟驾驶过程中，通过前方、侧面的各显示器，观察地下铁道路况和周围环境，在启动前，计算机系统模拟启动前的状况，模拟在一个起始站出发，在检查列车一切就绪后(实际是检查各种模拟传感器信号是否正常，是否处于初始状态，来模拟列车的就绪状态)，就可以按下启动按钮，开始模拟驾驶。
[0031]计算机系统还提示驾驶员，在出现意外情况下，将作出相应操作，或减速，或按下制动按钮5121，还根据真实情况(高铁驾驶室里，司机脚下有一个按钮，要求司机在一定时间内就得踩一次，一旦超出规定时间没有踩，该按钮就会发出警示，提示司机作出反应。如果司机在几秒之内没有作出回应，列车就会自动停车)，在一定时间间隔内，驾驶员必须踩下警示踏板514，否则，模拟显示中出现警告信号，提示驾驶员按规定正常、安全操作；整个模拟过程，由始发站开始，中途经过多个站点，最后达到终点站，完成整个驾驶体验。
[0032]在使用时，首先，驾驶者坐在座位3上，激活第一显示器641上显示的一级菜单展项，会出现包括【移动“制动”操作杆进入操作说明】、【移动“牵引”操作杆进入虚拟驾驶体验】的选项，并伴有提示音，系统处于待机状态。
[0033]接着，选择【移动“制动”操作杆进入操作说明】进入操作说明界面，以某两地旅途中的真实风景为三维视景，画面上会通过文字提示操作者左手控制“制动”操作杆(即制动推杆5112)，右手控制“牵引”操作杆(即牵引推杆5111)，画面左下方始终提示“每30秒踩脚下司机警惕装置踏板(即警示踏板514)”并伴有三十秒倒计时，随时注意路况和屏幕上显示的驾驶提示，推动牵引推杆5111，进入虚拟驾驶体验，画面跳转到沿途第一视觉的沿途三维视景，伴有欢迎音乐。
[0034]此时，画面与音频设备65同步提示“一切仪表正常，高铁准备就绪，请开车！ ”，列车从车站开始向站外驶出，窗外(即各显示器)的三维视景缓慢后移消失，随后，系统通过音频设备65提示驾驶者“高铁已正常运行，请提速行驶”，继续推动牵引推杆5111，窗外(即各显示器)的三维视景消失的速度越来越快，当速度达到300km/h时，不再提速，匀速行驶。
[0035]在行驶过程中，如果未按照“30秒每次踩踏板”操作，即未按照每30秒踩踏一次警示踏板514，画面中出现提示语“请按照规定踩踏司机警惕装置踏板”，并伴有警报声；当风速超过警戒线，系统会通过音频设备65提示驾驶者“风速超过警戒线，请降速行驶”，此时，驾驶者需拉动制动推杆5112降速，画面中沿途三维视景消失速度减慢。
[0036]当列车将要到达目的地时，画面与音频设备65同时提示列车将要到达终点站某某站，请减速进站，拉动制动推杆5112，屏幕(即各显示器)中风景消失的速度减慢，终点站的站台映入眼帘，屏幕中终点站站内景画面，画面定格，站台上出现离站的乘客，画面与音频设备65同步提示“火车到站，体验结束”，至此完成驾驶体验。
[0037]以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的范围进行限定，故在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型所述的构造、特征及原理所做的等效变化或装饰，均应落入本实用新型申请专利的保护范围内。
【主权项】
1.一种高铁驾驶模拟系统，包括模拟控制仓，该模拟控制仓内设有驾驶台，其特征在于:所述驾驶台设有交互控制模块，该交互控制模块用于采集并处理各传感器信号以及模拟控制列车的行驶状态，驾驶台内设有主计算机、副计算机以及连接在主计算机和副计算机之间的交换机，该交互控制模块与主计算机相连接，该主计算机用于接收并处理电气控制信号以及传输音像信号，该主计算机连接有第一显示模块与音频设备，该第一显示模块用于虚拟高铁行驶状态的前方三维视景，该副计算机连接有第二显示模块，该第二显示模块用于虚拟高铁行驶状态的侧面三维视景，该交换机连接有远程计算机，该远程计算机用于为主计算机和副计算机提供列车相应行驶状态的影音数据信号。
2.根据权利要求1所述的一种高铁驾驶模拟系统，其特征在于:所述交互控制模块包括控制面板和电控箱，控制面板设于驾驶台上，该控制面板包括推杆组、按钮组、指示灯以及设于驾驶台下方的警示踏板，电控箱设于驾驶台内，该电控箱中设有控制器、推杆模拟量传感器以及制动模拟量传感器，该控制器与主计算机相连接，该控制器用于采集数据以及向主计算机传送收集到的数据，该推杆模拟量传感器用于采集和传输推杆组的操作信号，该制动模拟量传感器用于采集和传输制动控制信号。
3.根据权利要求1或2所述的一种高铁驾驶模拟系统，其特征在于:所述交互控制模块之推杆组包括一牵引推杆和一制动推杆，该牵引推杆用于模拟控制列车加速状态，该制动推杆用于模拟控制列车减速状态，该牵引推杆、制动推杆一同与推杆模拟量传感器相连接。
4.根据权利要求1或2所述的一种高铁驾驶模拟系统，其特征在于:所述交互控制模块之控制按钮包括有制动按钮、按钮开关器以及继电器开关，该制动按钮用于模拟驾驶员遇到意外情况时能紧急刹车制动，该制动按钮与制动模拟量传感器相连接。
5.根据权利要求1所述的一种高铁驾驶模拟系统，其特征在于:所述第一显示模块包含有第一显示器、第二显示器和第三显示器，该第一显示器设于驾驶台上的正前方，该第二显示器和第三显示器设于第一显示器两边且对称设置。
6.根据权利要求1所述的一种高铁驾驶模拟系统，其特征在于:所述第二显示模块包含有第四显示器和第五显示器，该第四显示器和第五显示器顺序设于模拟控制仓的其中一内侧面。
7.根据权利要求1所述的一种高铁驾驶模拟系统，其特征在于:所述模拟控制仓为一模拟的高铁驾驶仓外形的壳体结构，该模拟控制仓内的驾驶台前设有一座位，该座位用于使用者乘坐，该驾驶台顶面还设有照明设备，该照明设备用于为模拟驾驶仓内照明，所述远程计算机外设于模拟控制仓。
【专利摘要】本实用新型公开了一种高铁驾驶模拟系统，包括模拟控制仓，该模拟控制仓内设有驾驶台，驾驶台设有交互控制模块，该交互控制模块用于采集并处理各传感器信号以及模拟控制列车的行驶状态，驾驶台内设有主计算机、副计算机以及连接在主计算机和副计算机之间的交换机，该交互控制模块与主计算机相连接，该主计算机连接有第一显示模块与音频设备，该副计算机连接有第二显示模块，该交换机连接有远程计算机，本实用新型真实模拟了高铁驾驶的整个过程，减少在教学培训中误操作带来的损害，还能使人们了解高铁的驾驶相关背景知识，更好地利用高铁交通工具便利出行，达到培训教学目的，使用机动灵活。
【IPC分类】G09B9-04
【公开号】CN204332141
【申请号】CN201420844436
【发明人】章晓明, 葛海松, 林新华, 陈海燕
【申请人】东莞市新雷神仿真控制有限公司
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2014年12月29日