全自动吸尘黑板擦的制作方法
【技术领域】
[0001]全自动吸尘黑板擦属于教学必备工具，用在自动清除黑板上的笔迹和吸收擦拭后的粉笔末方面，能够减少粉尘给教师和学生带来的危害。
【背景技术】
[0002]目前市场上现有的几款吸尘黑板擦成本昂贵，结构复杂，易损坏，使用起来不方便，而且需要外力才能够把黑板上的笔迹擦除，消耗大量的电能，不利于普及。
【发明内容】
[0003]针对这一现状，我们的全自动吸尘黑板擦应运而生，它主要运用太阳能电池板为其进行供电，通过单片机实现智能化擦黑板，运用真空负压和磁吸式原理克服重力的影响紧贴在黑板上，集尘装置实现了粉笔末的集中回收，避免对环境造成污染，平时不用时可以把黑板擦放在窗台上，让太阳光照射对其进行充电，以备下一次使用。本作品相对于市面上现有的几款黑板擦价格低廉，结构简单，使用起来方便，更利于普及，利用太阳能供电，不易损坏，节约能源，擦黑板与除尘效果都较好。
[0004]本实用新型的技术方案:全自动吸尘黑板擦，包括:单片机、太阳能电池板、吸尘电机、集粉槽、太阳能转换储蓄模块、小滑轮、稳压器、直流减速电机、电机驱动、红外传感器、刷条、吸尘风机、磁铁。其特征在于:太阳能电池板镶嵌在黑板擦外壳上部的中间位置；红外传感器位于黑板擦前端的中间位置，通过导线与单片机连接；小滑轮位于黑板擦后端的中间位置；刷条固定在黑板擦低部与紧靠吸尘风机的中间位置；磁铁镶嵌在黑板擦低部紧靠刷条周围的位置；黑板擦内部成中空结构，单片机位于黑板擦内部最前端的中间位置，直流减速电机位于黑板擦内部最前端紧靠两侧的位置，电机驱动位于单片机和左侧直流减速电机之间紧靠前端的位置，单片机与电机驱动相连接，电机驱动与直流减速电机相连接；集粉槽镶嵌在黑板擦内部的中间位置，吸尘电机固定在集粉槽上部的中心位置，吸尘风机固定在集粉槽下部的中心位置，两者通过转轴相连接；太阳能转换储蓄模块位于黑板擦内部最后端的右侧位置，通过导线与太阳能电池板相连接；稳压器位于黑板擦内部最后端的左侧位置，通过导线与电源相连接。
[0005]全自动吸尘黑板擦采用太阳能电池板供电，打开开关后，电压经太阳能转换储蓄模块输出后，再经稳压器处理传给整个电路，单片机程序开始运行，红外传感器负责收集是否到达黑板边缘信息，单片机接收这些信息后经过处理传递给电机驱动，电机驱动将工作信号传递给直流减速电机，从而达到直流减速电机正反转或停止转的要求来控制小滑轮实现转弯的要求。同时集尘装置也将直接接通电路，运用吸尘风机与磁铁产生的真空负压式与磁吸式原理使黑板擦克服重力的影响紧贴在黑板上，而且在直流减速电机运转的作用下在黑板上自由擦拭，底部的刷条开始擦拭粉笔字迹，同时在吸尘电机控制的吸尘风机的作用下粉笔末全部被吸收到集粉槽中，用户在擦完后及时将粉笔末用毛刷清理掉即可。
[0006]本实用新型的有益效果是:全自动吸尘黑板擦是老师和学生擦除粉笔迹，吸收粉笔末的必备工具。体积轻小，可拆卸，并且本作品利用太阳能电池板供电，因此平时不用时可把黑板擦放在阳台上对其充电，以备下一次使用，节能环保。
【附图说明】
[0007]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型进一步说明。
[0008]图1，全自动吸尘黑板擦俯视结构示意图。
[0009]图2，全自动吸尘黑板擦仰视结构示意图。
[0010]图中，1.单片机，2.太阳能电池板，3.吸尘电机，4.集粉槽，5.太阳能转换储蓄模块，6.小滑轮，7.稳压器，8.直流减速电机，9.电机驱动，10.红外传感器，11.刷条，12.吸尘风机，13.磁铁。
【具体实施方式】
[0011]如图所示，全自动吸尘黑板擦采用太阳能电池板(2)供电，打开开关后，电压经太阳能转换储蓄模块(5)输出后，再经稳压器(7)处理传给整个电路，单片机(I)程序开始运行，红外传感器(10)负责收集是否到达黑板边缘信息，单片机接收这些信息后经过处理传递给电机驱动(9)，电机驱动将工作信号传递给直流减速电机(8)，从而达到直流减速电机正反转或停止转的要求来控制小滑轮(6)实现转弯的要求。同时集尘装置也将直接接通电路，运用吸尘风机(12)与磁铁(13)产生的真空负压式与磁吸式原理使黑板擦克服重力的影响紧贴在黑板上，而且在直流减速电机运转的作用下在黑板上自由擦拭，底部的刷条
(11)开始擦拭粉笔字迹，同时在吸尘电机(3)控制的吸尘风机的作用下粉笔末全部被吸收到集粉槽(4)中，用户在擦完后及时将粉笔末用毛刷清理掉即可。
【主权项】
1.全自动吸尘黑板擦，包括:单片机、太阳能电池板、吸尘电机、集粉槽、太阳能转换储蓄模块、小滑轮、稳压器、直流减速电机、电机驱动、红外传感器、刷条、吸尘风机、磁铁，其特征在于:太阳能电池板镶嵌在黑板擦外壳上部的中间位置；红外传感器位于黑板擦前端的中间位置，通过导线与单片机连接；小滑轮位于黑板擦后端的中间位置；刷条固定在黑板擦低部与紧靠吸尘风机的中间位置；磁铁镶嵌在黑板擦低部紧靠刷条周围的位置；黑板擦内部成中空结构，单片机位于黑板擦内部最前端的中间位置，直流减速电机位于黑板擦内部最前端紧靠两侧的位置，电机驱动位于单片机和左侧直流减速电机之间紧靠前端的位置，单片机与电机驱动相连接，电机驱动与直流减速电机相连接；集粉槽镶嵌在黑板擦内部的中间位置，吸尘电机固定在集粉槽上部的中心位置，吸尘风机固定在集粉槽下部的中心位置，两者通过转轴相连接；太阳能转换储蓄模块位于黑板擦内部最后端的右侧位置，通过导线与太阳能电池板相连接；稳压器位于黑板擦内部最后端的左侧位置，通过导线与电源相连接。
【专利摘要】目前市场上现有的几款吸尘黑板擦成本昂贵，结构复杂，易损坏，使用起来不方便，而且需要外力才能够把黑板上的笔迹擦除，消耗大量的电能，不利于普及。为解决上述技术问题，本实用新型提供了全自动吸尘黑板擦。全自动吸尘黑板擦，包括：单片机、太阳能电池板、吸尘电机、集粉槽、太阳能转换储蓄模块、小滑轮、稳压器、直流减速电机、电机驱动、红外传感器、刷条、吸尘风机、磁铁。本实用新型用在自动清除黑板上的笔迹和吸收擦拭后的粉笔末方面，能够减少粉尘给教师和学生带来的危害。
【IPC分类】B43L21-00, B43L21-02
【公开号】CN204383001
【申请号】CN201420789765
【发明人】刘自成, 王志坤, 王栋栋, 李博文, 刘松, 姜辉, 王慧颖
【申请人】德州学院
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2014年12月15日