分布式多机交互模拟器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种模拟器，特别是涉及一种适用于实现模拟在港口集装箱岸边起重机工作时，提箱、装箱等作业的分布式多机交互模拟器。
【背景技术】
[0002]港口的货物搬运、集装箱吊装等操作都会广泛应用到各类的港口起重机械，常见的港口起重机包括:门座式起重机、固定式起重机、船用起重机/浮式起重机等。为了提高操作的安全性和工作效率，操作人员通常需要经过较长的模拟训练才能进行现场操作训练。现有的模拟训练可采用基于虚拟技术的模拟器来进行，例如:
[0003]美国M PR I Ship Analytics公司的操作模拟器是国际上第一个采用虚拟技术仿真的港机模拟器。该模拟器采用真实的操作台和操作面板；以3轴的液压振动平台为支撑，提供驾驶室工作中的各种振动感觉，包括轨道接头等影响下的振动；在控制室内监控学生的操作显示；必要的声音系统，包括操作、碰撞、风等环境声音；各种环境条件，包括风力、风向、光度、雾天等；对学员操作情况进行统计等。
[0004]美国Globalsim公司的操作模拟器是为美国陆军开发250t履带式起重机开发的，目前已经成为国际上模拟机型最为广泛的起重机模拟生产厂家之一。该公司的模拟器按照产品种类分别为ML2000、ML4000、ML5000等型号，提供不同的模拟机型和控制型式，运动系统采用电动推杆方式，分别设置3、4、6个自由度的振动响应、反映驾驶室的振动感觉。按照要求，配套相应的操作台系统、培训系统、音响系统等。
[0005]英国TSI公司的操作模拟器包括岸边集装箱起重机、岸边及船上固定起重机、门式起重机、建筑用塔式起重机、浮式起重机、核燃料起重机、叉车等。TSI公司的模拟器由驾驶室、投影屏幕、液压控制振动平台、音响系统、控制站5部分组成、为操作者提供逼真的训练环境。
[0006]中国交通部水运科学研宄所开发了我国第一台应用实时仿真模拟技术，以液压伺服系统控制平台运动的港口起重机操纵模拟器。
[0007]现有的港口分布式多机交互模拟器存在的问题是:
[0008]1.视点相对固定，不利于操作者从多个角度全面观察集装箱位置及场景结构组成。
[0009]2.体积庞大，占地面积较大，对环境要求高。
[0010]3.单人操作模拟，没有在实际工作中的与其他角色进行交互的模拟。
【实用新型内容】
[0011]本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，体积紧凑，占地面积小，能多机交互操作模拟且可实现多个角度全面观察的分布式多机交互模拟器。
[0012]本实用新型采用的技术方案是:
[0013]一种分布式多机交互模拟器，其特征在于:包括底座、座椅、控制主机、VR控制器、联动控制台、第一虚拟场景显示器以及第二虚拟场景显示器，联动控制台、VR控制器、第一虚拟场景显示器以及第二虚拟场景显示器和座椅均安装在底座上，所述第一虚拟场景显示器位于座椅的正前方，其中第二虚拟场景显示器位于第一虚拟场景显示器和座椅之间，座椅的左右两侧均设置有联动控制台和VR控制器，所述联动控制台、VR控制器、虚拟场景显示器连接控制主机，所述控制主机上设置有用于连接至其他分布式多机交互模拟器以实现在共同的虚拟环境进行交互操作的网络接口。采用上述结构，分布式多机交互模拟器采用整体型的结构设计，即座椅、联动控制台、第一虚拟场景显示器以及第二虚拟场景显示器均固定于底座上，且结构布置合理，体积紧凑，占地面积小；通过设置第一虚拟场景显示器显示操作主场景，通过设置第二虚拟场景显示器显示辅助图像(如下方视线模拟)，实现多个角度全面观察；通过网络接口可以方便实现分布式多机交互模拟器之间可以实现联网，从而方便实现多个分布式多机交互模拟器进行交互式操作。
[0014]作为优选，所述联动控制台包括控制箱和控制面板，所述控制面板设置在控制箱上，控制面板上设置有用于实现模拟操作的操作按键。
[0015]作为优选，所述控制主机包括CPU、内存、显卡及硬盘。
[0016]作为优选，所述联动控制台包括第一联动控制台和第二联动控制台，第一联动控制台和第二联动控制台分别放置于座椅的两侧，所述控制面板设置有多个动作操作键。
[0017]作为优选，所述VR控制器包括PLC和主令控制器，所述主令控制器与PLC连接，PLC连接控制主机，主令控制器安装在控制面板上。
[0018]作为优选，所述PLC采用型号为S7-200的西门子PLC。
[0019]作为优选，所述主令控制器采用施耐德主令控制器，型号为XD4PA12。
[0020]作为优选，所述座椅下端设置有脚踏。
[0021]作为优选，所述座椅的两侧均设置有扶手。
[0022]作为优选，所述联动控制台、第一虚拟场景显示器以及第二虚拟场景显示器和座椅均固定在转动座上，转动座转动安装在底座上并通过电机驱动转动座相对底座转动。采用这种结构，以实现操作过程中模拟起重机转动，以模拟更加真实的操作感。
[0023]本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果:分布式多机交互模拟器采用整体型的结构设计，即座椅、联动控制台、第一虚拟场景显示器以及第二虚拟场景显示器均固定于底座上，且结构布置合理，体积紧凑，占地面积小；通过设置第一虚拟场景显示器显示操作主场景，通过设置第二虚拟场景显示器显示辅助图像(如下方视线模拟)，实现多个角度全面观察；通过网络接口可以方便实现分布式多机交互模拟器之间可以实现联网，从而方便实现多个分布式多机交互模拟器进行交互式操作。
【附图说明】
[0024]图1是本实用新型实施例的结构示意图。
[0025]图2是本实用新型实施例的座椅安装结构示意图。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图并通过实施例对本