舟桥仿真训练系统油门操纵装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于船舶半实物仿真技术领域，特别是一种成本低，与仿真系统集成容易的舟桥仿真训练系统油门操纵装置。
【背景技术】
[0002]油门操纵装置也称油门操纵手柄或拉杆，是船舶的重要操纵装置，用于控制油门大小，实现船舶航行速度调节。通常，前推握杆为油门“加”，后推握杆为油门“减”。
[0003]在舟桥仿真训练系统中，需要油门操纵装置模拟控制仿真系统中舟桥的油门大小。如采用真实舟桥中的油门推杆装置，不但造价高，还存在与仿真系统集成困难的问题，同时现有技术中没有专门与舟桥仿真训练系统配套的油门操纵装置。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种舟桥仿真训练系统油门操纵装置，成本低，与仿真系统集成容易。
[0005]实现本实用新型目的的技术解决方案为:一种舟桥仿真训练系统油门操纵装置，包括操纵杆和主动齿轮组，所述主动齿轮组包括加速齿轮、减速齿轮和主动轴，所述加速齿轮和减速齿轮固定套装在主动轴上，均以主动轴为旋转轴，所述操纵杆与主动轴垂直，其一端与主动轴固定连接;还包括第一从动轮、第一编码器和第一转轴，所述第一转轴的一端与第一编码器同轴固连，其另一端与第一从动轮同轴固连，所述第一从动轮与主动齿轮组的加速齿轮啮合;还包括第二从动轮、第二编码器和第二转轴，所述第二转轴的一端与第二编码器同轴固连，并随第二从动轮转动而转动，所述第二从动轮与主动齿轮组的减速齿轮啮合;所述第一编码器的信号输出端用于与舟桥仿真训练系统的油门加速信号输入端相连，第二编码器的信号输出端用于与舟桥仿真训练系统的油门减速信号输入端相连。
[0006]本实用新型与现有技术相比，其显著优点:
[0007]1、成本低:本实用新型结构简单，与真实舟桥设备中的油门操纵手柄相比，大幅降低了制造成本。
[0008]2、与仿真系统集成容易:编码器的输出轴用于与仿真训练系统的电控单元连接，针对仿真系统的编码器，易于与仿真系统配合、集成。
[0009]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步的详细描述。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型舟桥仿真训练系统油门操纵装置的分解结构示意图。
[0011 ]图中，操纵杆I，主动齿轮组2，加速齿轮21，减速齿轮22，主动轴23，第一从动轮31，第一编码器32，第一转轴33，第二从动轮41，第二编码器42，第二转轴43，第二从动轮的转轴411，连杆机构7，上悬臂71，下悬臂72，直臂73。
【具体实施方式】
[0012]如图1所示，本实用新型一种舟桥仿真训练系统油门操纵装置，包括操纵杆I和主动齿轮组2，所述主动齿轮组2包括加速齿轮21、减速齿轮22和主动轴23，所述加速齿轮21和减速齿轮22固定套装在主动轴23上，均以主动轴23为旋转轴，所述操纵杆I与主动轴23垂直，其一端与主动轴23固定连接;还包括第一从动轮31、第一编码器32和第一转轴33，所述第一转轴33的一端与第一编码器32同轴固连，其另一端与第一从动轮31同轴固连，所述第一从动轮31与主动齿轮组2的加速齿轮21啮合;还包括第二从动轮41、第二编码器42和第二转轴43，所述第二转轴43的一端与第二编码器42同轴固连，并随第二从动轮41转动而转动，所述第二从动轮41与主动齿轮组2的减速齿轮22啮合;所述第一编码器32的信号输出端用于与舟桥仿真训练系统的油门加速信号输入端相连，第二编码器42的信号输出端用于与舟桥仿真训练系统的油门减速信号输入端相连。
[0013]作为一种实施方式，所述加速齿轮21的外圆周上部分设有齿，其余为光面，使得加速齿轮21与第一从动轮31仅当操纵杆I于加速区运动时才相互啮合。
[0014]作为一种实施方式，所述减速齿轮22的外圆周上部分设有齿，其余为光面，使得减速齿轮22与第二从动轮41仅当操纵杆I于减速区运动时才相互啮合。
[0015 ]作为一种优选，所述操纵杆I运动的加速区为中间位置前后25度角。
[0016]所述操纵杆I运动的减速区为中间位置前后25至40度角。
[0017]作为一种实施方式，所述第二转轴43另一端与第二从动轮41同轴固连。
[0018]作为另一种实施方式，所述第二转轴43远离第二编码器42的一端通过连杆机构7与第二从动轮41的转轴411相连，当第二从动轮41转动时，第二转轴43随着转动。
[0019]对于上述另一种实施方式，所述连杆机构7包括上悬臂71、下悬臂72和直臂73，所述上悬臂71—端与所述第二从动轮41的转轴411垂直并固定连接，所述下悬臂72—端与所述第二转轴43垂直并固定连接，所述直臂73两端分别与上悬臂71和下悬臂72的自由端铰接，所述上悬臂71和下悬臂72相互平行。
[0020]本实用新型的工作原理如下:
[0021]为尽量模仿真实的油门操纵装置，本实用新型中操纵杆I的运动范围为±40度角度。其中中间位置前后25度范围为加速区，中间位置前后25至40度角范围为减速区。通过前后推动操纵杆I，带动主动齿轮组2旋转。
[0022]当操纵杆I于加速区运动时，加速齿轮21与第一从动轮31相互啮合，通过第一转轴33带动第一编码器32工作，输出加速信号给舟桥仿真训练系统的油门加速信号输入端。
[0023]当操纵杆I于减速区运动时，减速齿轮22与第二从动轮41相互啮合，第二从动轮41的转轴411与第二转轴43同轴或通过连杆机构7连接，第二从动轮41转动时，第二转轴43随之转动，从而当带动第二编码器42工作，输出减速信号给舟桥仿真训练系统的油门减速信号输入端。
[0024]因此，舟桥仿真训练系统的数据处理采集路能够准确及时地得到操纵杆I的运转角度值。
[0025]本实用新型与真实舟桥设备中的油门操纵手柄相比，结构简单，大幅降低了制造成本。同时，编码器的输出轴用于与仿真训练系统的电控单元连接，针对仿真系统的编码器，易于与仿真系统配合、集成。
【主权项】
1.一种舟桥仿真训练系统油门操纵装置，其特征在于:包括操纵杆(I)和主动齿轮组(2)，所述主动齿轮组(2)包括加速齿轮(21)、减速齿轮(22)和主动轴(23)，所述加速齿轮(21)和减速齿轮(22)固定套装在主动轴(23)上，均以主动轴(23)为旋转轴，所述操纵杆(I)与主动轴(23)垂直，其一端与主动轴(23)固定连接； 还包括第一从动轮(31)、第一编码器(32)和第一转轴(33)，所述第一转轴(33)的一端与第一编码器(32)同轴固连，其另一端与第一从动轮(31)同轴固连，所述第一从动轮(31)与加速齿轮(21)啮合； 还包括第二从动轮(41)、第二编码器(42)和第二转轴(43)，所述第二转轴(43)的一端与第二编码器(42)同轴固连，并随第二从动轮(41)转动而转动，所述第二从动轮(41)与减速齿轮(22)啮合； 所述第一编码器(32)的信号输出端用于与舟桥仿真训练系统的油门加速信号输入端相连，第二编码器(42)的信号输出端用于与舟桥仿真训练系统的油门减速信号输入端相连。2.根据权利要求1所述的油门操纵装置，其特征在于:所述加速齿轮(21)的外圆周上部分设有齿，其余为光面，使得加速齿轮(21)与第一从动轮(31)仅当操纵杆(I)于加速区运动时才相互啮合。3.根据权利要求1或2所述的油门操纵装置，其特征在于:所述减速齿轮(22)的外圆周上部分设有齿，其余为光面，使得减速齿轮(22)与第二从动轮(41)仅当操纵杆(I)于减速区运动时才相互啮合。4.根据权利要求2所述的油门操纵装置，其特征在于:所述操纵杆(I)运动的加速区为中间位置前后25度角。5.根据权利要求3所述的油门操纵装置，其特征在于:所述操纵杆(I)运动的减速区为中间位置前后25至40度角。6.根据权利要求4所述的油门操纵装置，其特征在于:所述操纵杆(I)运动的减速区为中间位置前后25至40度角。7.根据权利要求1所述的油门操纵装置，其特征在于:所述第二转轴(43)另一端与第二从动轮(41)同轴固连。8.根据权利要求1所述的油门操纵装置，其特征在于:所述第二转轴(43)远离第二编码器(42)的一端通过连杆机构(7)与第二从动轮(41)的转轴(411)相连，当第二从动轮(41)转动时，第二转轴(43)随着转动。9.根据权利要求8所述的油门操纵装置，其特征在于:所述连杆机构(7)包括上悬臂(71)、下悬臂(72)和直臂(73)，所述上悬臂(71)—端与所述第二从动轮(41)的转轴(411)垂直并固定连接，所述下悬臂(72)—端与所述第二转轴(43)垂直并固定连接，所述直臂(73)两端分别与上悬臂(71)和下悬臂(72)的自由端铰接，所述上悬臂(71)和下悬臂(72)相互平行。
【专利摘要】本实用新型公开一种成本低、系统集成容易的舟桥仿真训练系统油门操纵装置。其包括与主动轴垂直并固定连接的操纵杆、固定套装在主动轴上的加速齿轮和减速齿轮，还包括第一从动轮、第一编码器和第一转轴，所述第一转轴的一端与第一编码器同轴固连，其另一端与第一从动轮同轴固连，所述第一从动轮与加速齿轮啮合，还包括第二从动轮、第二编码器和第二转轴，所述第二转轴的一端与第二编码器同轴固连，并随第二从动轮转动而转动，所述第二从动轮与减速齿轮啮合，第一编码器与第二编码器的信号输出端分别用于与舟桥仿真训练系统的油门加减速信号输入端相连。
【IPC分类】G09B9/06
【公开号】CN205211236
【申请号】CN201520909933
【发明人】方虎生, 郝华, 芮挺, 朱经纬, 杨成松, 廖明, 李华兵, 宋胜利, 邵发明, 王东, 张祥坡
【申请人】中国人民解放军理工大学
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年11月16日