智能小车教育机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种智能小车教育机器人，其结构合理，移动快捷，易于扩展。本实用新型包含铝合金车体；铝合金车体包含用于放置便携式计算机的工作平台，工作平台的后方向上延伸设置用于支撑第一体感摄像头的支架；铝合金车体的正面设置多个扩展面板；所述铝合金车体的正面靠近底部的位置设置有第二体感摄像头；所述铝合金车体通过两个驱动车轮驱动，两个驱动车轮对称分布在铝合金车体的左右两侧；所述铝合金车体底部靠近后部的位置还设置有随动车轮；所述铝合金车体左右两侧还分别设置有机械臂；所述工作平台上的便携式计算机通过限位挡板限位。
【专利说明】
智能小车教育机器人
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种机器人，具体涉及一种轮式移动机器人。
【背景技术】
[0002]目前应用最广泛的是智能小车教育机器人采用的铝合金与PC及ABS或是亚克力板制作而成的教育机器人，PC材料及亚克力板制作而成的机器人有以下缺点:
[0003]1:用PC及ABS材料制造生产的机器人都由于体积小，不够坚固，耐用性差，抗摔能力弱等;这些材料制作较大型的机器人，材料容易断裂！
[0004]2:市面上大多铝合金机器人尺寸小，安装结构复杂.外观功能扩展较少。
【实用新型内容】
[0005]针对上述现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种智能小车教育机器人，其结构合理，移动快捷，易于扩展。
[0006]为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现。
[0007]智能小车教育机器人，包含铝合金车体;铝合金车体包含用于放置便携式计算机的工作平台，工作平台的后方向上延伸设置用于支撑第一体感摄像头的支架;铝合金车体的正面设置多个扩展面板;所述铝合金车体的正面靠近底部的位置设置有第二体感摄像头;所述铝合金车体通过两个驱动车轮驱动，两个驱动车轮对称分布在铝合金车体的左右两侧;所述铝合金车体底部靠近后部的位置还设置有随动车轮；
[0008]所述铝合金车体左右两侧还分别设置有机械臂;所述工作平台上的便携式计算机通过限位挡板限位。
[0009]本实用新型的优选实施方式和进一步改进点如下:
[0010](I)所述限位挡板为L型结构，包含水平板和竖直板，所述限位挡板为四个，对应的，所述工作平台上设置四个矩形孔，所述限位挡板的水平板通过调节螺栓固定在工作平台上的矩形孔上；
[0011 ]所述驱动车轮包含车轮和驱动车轮转动的直流电机。
[0012](2)所述扩展面板为用于通过扩展接口连接传感器的扩展面板;所述扩展面板的数量为八个。
[0013]进一步的是:所述扩展面板上组装有气体传感器、热释红外传感器、温湿度传感器、接近开关/红外对射模块、压力传感器、光照强度传感器、光敏声响开关传感器、红外对射传感器、电流传感器、雨滴传感器、颜色传感器、震动传感器、气压传感器、紫外线传感器、热电偶传感器、粉尘传感器、磁场强度传感器地磁传感器。
[0014](3)所述铝合金车体正面和背面均设置有超声波传感器和PSD距离传感器;所述铝合金车体底面还设置有红外传感器。
[0015]进一步的是:所述直流电机上安装有编码器;所述铝合金车体内部安装有充电电池和控制板;所述控制板上设置有MCU和马达控制部件。
[0016](4)所述铝合金车体背面设置有电源面板和数据线接口面板;所述电源面板包含主电源开关、机械臂开关、12V充电座、8V充电座和LED指示灯;所述数据线接口面板上设置有两组用于连接外部设备的端口；所述外部设备包含便携式计算机和智能手机。
[0017](5)所述驱动车轮和随动车轮均为PU材质的车轮。
[0018]本实用新型由于采用了以上结构，因此具备如下优点:
[0019]本实用新型公开的智能小车教育机器人，包含铝合金车体;铝合金车体具有强度高重量轻的优势，易于扩展；
[0020]本实用新型的铝合金车体包含用于放置便携式计算机的工作平台，设置便携式计算机能够在机器人调试和使用过程中通过便携式计算机快捷调整;本实用新型的工作平台的后方向上延伸设置用于支撑第一体感摄像头的支架;铝合金车体的正面设置多个扩展面板;扩展面板能够在集成有必须传感器的基础上来增加特殊的各种类型的传感器，该方式非常适合机器人的研究试验，具备非常好的通用性；
[0021]本实用新型的所述铝合金车体的正面靠近底部的位置设置有第二体感摄像头;两个体感摄像头能够可靠采集手势信息和身体信息；
[0022]本实用新型的所述铝合金车体通过两个驱动车轮驱动，两个驱动车轮对称分布在铝合金车体的左右两侧;所述铝合金车体底部靠近后部的位置还设置有随动车轮;两个驱动轮能够便捷的驱动和转向，一个随动车轮使得整个铝合金车体的移动更加平稳。
[0023]本实用新型的所述铝合金车体左右两侧还分别设置有机械臂;所述工作平台上的便携式计算机通过限位挡板限位。限位挡板能够放置机器人移动过程中便携式计算机的晃动。
【附图说明】
[0024]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型做进一步详细说明。
[0025]图1为本实用新型的一种【具体实施方式】的正面方向的结构示意图；
[0026]图2为本实用新型的一种【具体实施方式】的侧面方向的结构示意图；
[0027]图3为本实用新型的一种【具体实施方式】的俯视方向的结构示意图；
[0028]图4为本实用新型的一种【具体实施方式】的立体结构示意图。
[0029]附图标记说明:
[0030]1-第一体感摄像头，2-限位挡板，3-扩展面板，4-第二体感摄像头，5-驱动车轮，6_机械臂，7-随动车轮，8-工作平台，9-调节螺栓。
【具体实施方式】
[0031 ]本实用新型的技术方案以下述具体的结构作为实施例进行说明。
[0032]如图1?4所示，其示出了本实用新型的【具体实施方式】，如图所示:
[0033]本实用新型智能小车教育机器人，包含铝合金车体;铝合金车体包含用于放置便携式计算机的工作平台8，工作平台的后方向上延伸设置用于支撑第一体感摄像头I的支架;铝合金车体的正面设置多个扩展面板3;所述铝合金车体的正面靠近底部的位置设置有第二体感摄像头4;所述铝合金车体通过两个驱动车轮5驱动，两个驱动车轮对称分布在铝合金车体的左右两侧;所述铝合金车体底部靠近后部的位置还设置有随动车轮7;
[0034]如图所示，所述铝合金车体左右两侧还分别设置有机械臂6;所述工作平台上的便携式计算机通过限位挡板2限位。
[0035]优选的，如图所示:所述限位挡板为L型结构，包含水平板和竖直板，所述限位挡板为四个，对应的，所述工作平台上设置四个矩形孔，所述限位挡板的水平板通过调节螺栓9固定在工作平台上的矩形孔上;矩形孔能够实现沿着矩形孔长度方向调整限位挡板之间的相对位置，适用于不同尺寸的便携式计算机的限位。
[0036]所述驱动车轮包含车轮和驱动车轮转动的直流电机。
[0037]优选的，如图所示:所述扩展面板为用于通过扩展接口连接传感器的扩展面板;所述扩展面板的数量为八个。扩展面板可以为多层分布，如图1所示，包含上下两层扩展面板。
[0038]优选的，如图所示:所述扩展面板上组装有气体传感器、热释红外传感器、温湿度传感器、接近开关/红外对射模块、压力传感器、光照强度传感器、光敏声响开关传感器、红外对射传感器、电流传感器、雨滴传感器、颜色传感器、震动传感器、气压传感器、紫外线传感器、热电偶传感器、粉尘传感器、磁场强度传感器地磁传感器。
[0039]优选的，如图所示:所述铝合金车体正面和背面均设置有超声波传感器和PSD距离传感器;所述铝合金车体底面还设置有红外传感器。超声波传感器用于远距离检测障碍物，PSD距离传感器基于红外原理能够快捷准确的测量距离和位置;本实用新型的铝合金车体底面的红外传感器能够实现跟踪检测线轨迹，可以实现该类型的教育试验。
[0040]优选的，如图所示:所述直流电机上安装有编码器;编码器能够记载直流电机的旋转速度和角度;所述铝合金车体内部安装有充电电池和控制板;所述控制板上设置有MCU和马达控制部件。
[0041 ]优选的，如图所示:所述铝合金车体背面设置有电源面板和数据线接口面板;所述电源面板包含主电源开关、机械臂开关、12V充电座、8V充电座和LED指示灯;所述数据线接口面板上设置有两组用于连接外部设备的端口；所述外部设备包含便携式计算机和智能手机。
[0042]优选的，如图所示:所述驱动车轮和随动车轮均为PU材质的车轮。
[0043]上面结合附图对本实用新型优选实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的如提下做出各种变化；
[0044]本领域普通技术人员不脱离本实用新型的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本实用新型不限于特定的实施方式，本实用新型的范围由所附权利要求限定。
【主权项】
1.智能小车教育机器人，其特征在于:包含铝合金车体;铝合金车体包含用于放置便携式计算机的工作平台，工作平台的后方向上延伸设置用于支撑第一体感摄像头的支架;铝合金车体的正面设置多个扩展面板;所述铝合金车体的正面靠近底部的位置设置有第二体感摄像头;所述铝合金车体通过两个驱动车轮驱动，两个驱动车轮对称分布在铝合金车体的左右两侧;所述铝合金车体底部靠近后部的位置还设置有随动车轮； 所述铝合金车体左右两侧还分别设置有机械臂;所述工作平台上的便携式计算机通过限位挡板限位。2.如权利要求1所述的智能小车教育机器人，其特征在于:所述限位挡板为L型结构，包含水平板和竖直板，所述限位挡板为四个，对应的，所述工作平台上设置四个矩形孔，所述限位挡板的水平板通过调节螺栓固定在工作平台上的矩形孔上； 所述驱动车轮包含车轮和驱动车轮转动的直流电机。3.如权利要求1所述的智能小车教育机器人，其特征在于:所述扩展面板为用于通过扩展接口连接传感器的扩展面板;所述扩展面板的数量为八个。4.如权利要求3所述的智能小车教育机器人，其特征在于:所述扩展面板上组装有气体传感器、热释红外传感器、温湿度传感器、接近开关/红外对射模块、压力传感器、光照强度传感器、光敏声响开关传感器、红外对射传感器、电流传感器、雨滴传感器、颜色传感器、震动传感器、气压传感器、紫外线传感器、热电偶传感器、粉尘传感器、磁场强度传感器地磁传感器。5.如权利要求1所述的智能小车教育机器人，其特征在于:所述铝合金车体正面和背面均设置有超声波传感器和PSD距离传感器;所述铝合金车体底面还设置有红外传感器。6.如权利要求2所述的智能小车教育机器人，其特征在于:所述直流电机上安装有编码器;所述铝合金车体内部安装有充电电池和控制板;所述控制板上设置有MCU和马达控制部件。7.如权利要求1所述的智能小车教育机器人，其特征在于:所述铝合金车体背面设置有电源面板和数据线接口面板;所述电源面板包含主电源开关、机械臂开关、12V充电座、8V充电座和LED指示灯;所述数据线接口面板上设置有两组用于连接外部设备的端口；所述外部设备包含便携式计算机和智能手机。8.如权利要求1所述的智能小车教育机器人，其特征在于:所述驱动车轮和随动车轮均为HJ材质的车轮。
【文档编号】G09B19/00GK205428288SQ201520996545
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2015年12月3日
【发明人】杨少毅, 褚智威, 王强
【申请人】西安蒜泥电子科技有限责任公司