专利名称：一种全自动油漆调配设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及自动化机械设备技术领域，特指一种用于油漆调配的全自动油漆调配设备。
技术背景人们在装修房屋、制作家具或其他产品时会使用到油漆。根据不同的需求或者个人喜好，使用者会选择不同颜色的油漆。由于一般厂家所出售的油漆颜色种类有限，难以满足人们的需求，于是人们就根据自己的需要将不同颜色的油漆按照一定比例混合从而形成一种新的颜色的油漆。这里我们把用于调配的油漆称为基本色油漆。传统的油漆混合都是通过人工自行配合，操作者一般根据自己的经验或者不同实验得到自己想要的颜色，但是 很明显这种方式存在很大的不足颜色调配过程麻烦，第二次调配油漆的颜色很可能与第一次调配的颜色存在误差。为了解决上面的问题，有制造商设计出自动油漆颜色调配设备。该设备中存储了许多通过电脑计算出的颜色，并记录了每种颜色油漆所需要的不同基本色油漆的用量。使用者只需要选择自己喜欢的颜色输入电脑后，该设备自动将各种不同的基本色油漆配合好。这种设备在很大程度上解决了人们长久以来的难题，给人们带来很大的便利。通常这种设备以白色油漆作为基本原料，同时搭配各种基本色油漆，通过将不同计量的基本色油漆混合入白色基本原料内，令基本原料出现所需要的颜色。最后，还需要通过振动机将整桶的油漆混合均匀，这样才能达到最终的调色效果。由上可以看出，油漆的配色是一个较为复杂的过程，并且所需要的设备较多，一般的油漆店无法承担这种设备，这就导致油漆调色的繁杂，给使用者增加许多麻烦。如果使用一台设备就可以全部完成注油调色、振动混合等多个步骤，一次性完成所有的调色作业，将大大节约消费者的时间，提高效率
实用新型内容
本实用新型所要解决的问题就在于克服现有技术之缺点，提供一种全自动油漆调配设备。为解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案该全自动油漆调配设备包括一夹具放置装置，该夹具放置装置内置有可对油漆桶形成定位的夹具；一振动装置，该振动装置中安装有通过马达驱动的油漆振动平台；一开关盖装置，该开关盖装置具有可开/关油漆桶盖体的机械手；一注油装置，该注油装置内置有颜料油漆，通过注油装置的喷头将颜料油漆注入油漆桶内；一模板，该用于承载油漆桶的模板由驱动机构带动运行，模板上设置有与上述夹具配合的轨道；上述夹具放置装置、振动装置、开关盖装置和注油装置沿上述模板运行轨迹分布。进一步而言，上述技术方案中，所述带动模板运行的驱动机构为一传输轨道，上述夹具放置装置、振动装置、开关盖装置和注油装置分布于传输轨道的旁侧，所述的模板位于传输带上并与其连动，通过传输轨道驱动模板前后行进。进一步而言，上述技术方案中，所述传输轨道为一直线传输轨道，模板位于传输轨道上，并通过传输轨道配合。进一步而言，上述技术方案中，所述带动模板运行的驱动机构为一转盘，上述夹具放置装置、振动装置、开关盖装置和注油装置分布于转盘圆周外围，呈圆弧状分布，所述的模板安装在转盘上并与其连动，通过转盘驱动模板沿转盘中心转动。进一步而言，上述技术方案中，所述的转盘包括用于安装电机的基座和与电机连动的转动板，其中，所述的模板安装在转动板上。进一步而言，上述技术方案中，所述的夹具包括与轨道配合的轨道座、位于轨道座旁侧的夹紧机构。 进一步而言，上述技术方案中，该调配设备还包括一罩体，所述的夹具放置装置、振动装置、开关盖装置、注油装置、模板以及驱动机构均罩设于该罩体内，所述的罩体具有一供油漆桶放入的入口，于罩体上设置有信息输入装置以及控制夹具放置装置、振动装置、开关盖装置、注油装置、模板、驱动机构的控制单元。采用上述技术方案后，本实用新型将各种用于油漆调配的设备整合在一起，然后通模板运载油漆桶在各个装置之间运行，逐一完成各项作业，对于使用者而言，其只需要将购买的油漆桶放置在本实用新型的模板上，本实用新型将自动完成所有的作业，操作非常方便。
以下结合附图对本实用新型作进一步的说明图I是本实用新型实施例一内部结构的立体图；图2是本实用新型实施例一内部结构的主视图；图3是本实用新型实施例一中模板与夹具的结构示意图；图4是本实用新型实施例一的立体题图；图5是本实用新型实施例二的立体图；图6是本实用新型实施例二内部机构的俯视示意图。
具体实施方式
见图I、2、3、4所示，这是本实用新型的一个实施例，该实施例包括一夹具放置装置1，该夹具放置装置I内置有可对油漆桶形成定位的夹具10 ；一振动装置2，该振动装置2中安装有通过马达驱动的油漆振动平台21 ；一开关盖装置3，该开关盖装置3具有可开/关油漆桶盖体的机械手31 ；一注油装置4，该注油装置4内置有颜料油漆，通过注油装置4的喷头将颜料油漆注入油漆桶内；一模板5，该用于承载油漆桶8的模板5由驱动机构带动运行，模板5上设置有与上述夹具10配合的轨道51。上述夹具放置装置I、振动装置2、开关盖装置3和注油装置4沿上述模板5运行轨迹分布。[0030]本实施例中，模板5是安装在一直线运行的传输轨道6上，作为驱动机构的传输轨道6可通过链条、皮带或者丝杆带动模板5沿预定的轨道平稳运行。上述夹具放置装置I、振动装置2、开关盖装置3和注油装置4依次分布于传输轨道6的旁侧，所述的模板5位于传输轨道6上并与其连动，通过传输轨道6驱动模板5前后行进。上夹具放置装置I内置有数个夹具10，该夹具10可以将油漆桶8进行固定。由于使用油漆桶8在油漆配色过程中，需要将油漆桶进行定位，直接对油漆桶进行定位可能会对其造成损伤，故采用夹具对油漆桶进行夹持定位，以便于后续的作业。所述的夹具10包括与轨道51配合的轨道座101、位于轨道座101旁侧的夹紧机构 102。振动装置2内置有振动机，使用时，被夹具10夹紧的油漆桶8被放置在振动平台21上,通过振动机内的机构将油漆桶8及其夹具10夹紧、振动，从而将油漆桶8内的油漆混 合均匀。开关盖装置3是用来开启或封闭油漆桶8桶盖。用户所采购的油漆通常为桶装油漆，对其进行油漆配色时，必须将其盖体打开，而所以开关盖装置就是将油漆桶的盖体开启。本实施例中开关盖装置3具有一个与油漆桶8桶盖配合的机械手31，通过机械手31可以轻易将盖体开启或重行封盖。注油装置4就是目前常用的油漆调色机，通过设定的油漆颜色参数，将颜料注入油漆桶内。参见图4所示，该调配设备还包括一罩体9，所述的夹具放置装置I、振动装置2、开关盖装置3、注油装置4、模板5以及驱动机构均罩设于该罩体9内，所述的罩体9具有一供油漆桶8放入的入口 91，于罩体9上设置有信息输入装置92以及控制夹具放置装置I、振动装置2、开关盖装置3、注油装置4、模板5、传输轨道6的控制单元。这样本实用新型就形成了一个封闭的主体。本实施例工作时，使用者按照需求购买一桶白色油漆(基本色油漆)，然后启动本设备，并通过罩体9上的信息输入装置92将油漆的体积、油漆颜色参数输入，控制单元将根据输入的信息进行分析，并控制后续的作业。首先，传输轨道6将驱动模板5运行到上夹具装置I位置处，上夹具装置I内的夹具10将运行进入模板5上的轨道51中，其中夹具10的轨道座101将与模板5上的轨道51配合。然后模板5将承载夹具10运行到传输轨道6的起始端，使用者将油漆桶8通过罩体9的入口 91放置在模板5的夹具10上，通过夹具10将油漆桶8夹紧。接着，传输轨道6将带动模板5及油漆桶8向前运行，第一步运行到开关盖装置3。通过模板5上的轨道51将整个夹具推入开关盖装置3中，通过开关盖装置3中的机械手31将把被固定的油漆桶8桶盖打开。然后油漆桶8将随夹具10退回到模板5上。再接着，传输轨道6带动模板5及打开桶盖的油漆桶向前运行到注油装置4位置处，使用者根据自己的输入的信息，控制单元将控制注油装置43确定需要注入何种颜色的颜料及配比。待作为颜料的油漆注入油漆桶后，油漆桶将随夹具10再次退回到模板5上。接下来，模板5重行运动到开关盖装置3。该开关盖设备2中的机械手31将把被开启的桶盖重新紧固在油漆桶8上，然后油漆桶8将随夹具10再次退回到模板5上。再接下来，模板5将油漆桶8运载到振动装置2进行振动，以便于将作为颜料的油漆和白色油漆充分混合。最后，振动完成后，模板5将带动油漆桶8重行回到起始位置，使用者将调配完成的油漆桶8由入口 91取走即可。图5、6所示，这是本实用新型的另一实施例，本实施例中，所述带动模板5运行的驱动机构为一转盘7，上述夹具放置装置I、振动装置2、开关盖装置3和注油装置4分布于转盘7圆周外围，呈圆弧状分布，所述的模板5安装在转盘7上并与其连动，通过转盘7驱动模板5沿转盘7中心转动。呈涡旋状的罩体90罩设于上述装置外围。所述的转盘7包括用于安装电机的基座71和与电机连动的转动板72，其中，所述的模板5安装在转动板72上。本实施例与上述实施例原理相同，所不同的是本实施例采用转动方式带动模板5运行。这种运动方式可以将所有设备更加集中在一起，对于一些场所长度不够，无法安装 上述实施一中直线运行方式情况下，本实施例二是一个较好的选择。
权利要求1.一种全自动油漆调配设备，其特征在于该设备包括 一夹具放置装置(I)，该夹具放置装置(I)内置有可对油漆桶(8)形成定位的夹具(10)； 一振动装置(2)，该振动装置(2)中安装有通过马达驱动的油漆振动平台(21)； 一开关盖装置(3)，该开关盖装置(3)具有可开/关油漆桶(8)盖体的机械手(31)； 一注油装置(4)，该注油装置(4)内置有颜料油漆，通过注油装置(4)的喷头将颜料油漆注入油漆桶(8)内； 一模板(5)，该用于承载油漆桶的模板(5)由驱动机构带动运行，模板(5)上设置有与上述夹具(10)配合的轨道(51)； 上述夹具放置装置(I)、振动装置(2)、开关盖装置(3)和注油装置(4)沿上述模板(5)运行轨迹分布。
2.根据权利要求I所述的一种全自动油漆调配设备，其特征在于所述带动模板(5)运行的驱动机构为一传输轨道￠)，上述夹具放置装置(I)、振动装置(2)、开关盖装置(3)和注油装置(4)分布于传输轨道(6)的旁侧,所述的模板(5)位于传输带(6)上并与其连动，通过传输轨道(6)驱动模板(5)前后行进。
3.根据权利要求2所述的一种全自动油漆调配设备，其特征在于所述传输轨道(6)为一直线传输轨道，模板(5)位于传输轨道(6)上，并通过传输轨道(6)配合。
4.根据权利要求I所述的一种全自动油漆调配设备，其特征在于所述带动模板(5)运行的驱动机构为一转盘(7)，上述夹具放置装置(I)、振动装置(2)、开关盖装置(3)和注油装置(4)分布于转盘(7)圆周外围，呈圆弧状分布，所述的模板(5)安装在转盘(7)上并与其连动，通过转盘(7)驱动模板(5)沿转盘(7)中心转动。
5.根据权利要求4所述的一种全自动油漆调配设备，其特征在于所述的转盘(7)包括用于安装电机的基座(71)和与电机连动的转动板(72)，其中，所述的模板(5)安装在转动板(72)上。
6.根据权利要求2或4所述的一种全自动油漆调配设备，其特征在于所述的夹具(10)包括与轨道(51)配合的轨道座(101)、位于轨道座(101)旁侧的夹紧机构(102)。
7.根据权利要求I所述的一种全自动油漆调配设备，其特征在于该调配设备还包括一罩体(9)，所述的夹具放置装置(I)、振动装置(2)、开关盖装置(3)、注油装置(4)、模板(5)以及驱动机构均罩设于该罩体(9)内，所述的罩体(9)具有一供油漆桶(8)放入的入口(91)，于罩体(9)上设置有信息输入装置(92)以及控制夹具放置装置(I)、振动装置(2)、开关盖装置(3)、注油装置(4)、模板(5)、驱动机构的控制单元。
专利摘要本实用新型公开了一种全自动油漆调配设备，该设备包括一夹具放置装置，该夹具放置装置内置有可对油漆桶形成定位的夹具；一振动装置，该振动装置中安装有通过马达驱动的油漆振动平台；一开关盖装置，该开关盖装置具有可开/关油漆桶盖体的机械手；一注油装置，该注油装置内置有颜料油漆，通过注油装置的喷头将颜料油漆注入油漆桶内；一模板，该用于承载油漆桶的模板由驱动机构带动运行，模板上设置有与上述夹具配合的轨道；上述夹具放置装置、振动装置、开关盖装置和注油装置沿上述模板运行轨迹分布。本实用新型将各种用于油漆调配的装置整合在一起，通模板运载油漆桶在各个装置之间运行，逐一完成各项作业，操作非常方便。
文档编号B44D3/08GK202480755SQ201220085658
公开日2012年10月10日 申请日期2012年3月8日 优先权日2012年3月8日
发明者赵舜培 申请人:陈燕冬